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公开(公告)号：CN116736699A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310523049.4
申请日：2023-05-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种含过热汽温的机炉协调系统抗干扰控制方法，包括以下步骤：确定机组变负荷运行的机炉协调系统设定值和控制器；构建含过热汽温的机炉协调系统动态数学模型；引入外部扰动，构建含有外部扰动的机炉协调系统对象模型；引入给水流量控制屏式过热器出口汽温和过热汽温，构建改进后的PI控制算法；采用高阶滑模观测器估计机炉协调系统中的多种扰动，构建机炉协调系统的输出误差动态方程，补偿改进后的PI控制算法设计控制律，获得抗干扰控制方法；根据抗干扰控制方法对机炉协调系统实时协调控制。该方法结合含过热汽温的机炉协调系统模型和高阶滑模观测器，设计控制系统中的前馈和反馈控制作用，提升机组变负荷过程中的系统跟踪和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN118192249B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410428471.6
申请日：2024-04-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于经验导向Q学习的锅炉汽轮机系统负荷控制方法，包括：将原始负荷控制问题转化为关于跟踪误差的增广误差系统调节问题；基于锅炉汽轮机运行历史数据构建经验池，提出离策略Q学习方法，根据批量采样信息更新状态‑动作值函数，设计评价神经网络近似Q函数，并结合最小二乘法迭代更新状态‑动作值Q函数；再利用的采样‑训练循环嵌套训练框架，进一步在线优化评价网络权值；设计Q学习自适应控制器，生成具有优化趋向的数据存入经验池，实现Q学习算法的导向学习，以自适应调整系统的负荷控制策略。本发明高效利用系统运行数据和经验导向的学习方式，解决了锅炉汽轮机系统负荷控制中的数据利用难和数据质量要求高等难题。
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公开(公告)号：CN116736699B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310523049.4
申请日：2023-05-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种含过热汽温的机炉协调系统抗干扰控制方法，包括以下步骤：确定机组变负荷运行的机炉协调系统设定值和控制器；构建含过热汽温的机炉协调系统动态数学模型；引入外部扰动，构建含有外部扰动的机炉协调系统对象模型；引入给水流量控制屏式过热器出口汽温和过热汽温，构建改进后的PI控制算法；采用高阶滑模观测器估计机炉协调系统中的多种扰动，构建机炉协调系统的输出误差动态方程，补偿改进后的PI控制算法设计控制律，获得抗干扰控制方法；根据抗干扰控制方法对机炉协调系统实时协调控制。该方法结合含过热汽温的机炉协调系统模型和高阶滑模观测器，设计控制系统中的前馈和反馈控制作用，提升机组变负荷过程中的系统跟踪和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN116464952A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310430969.1
申请日：2023-04-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超超临界燃煤机组机炉协调控制系统设定值设计方法，具体步骤包括确定大范围变负荷超超临界燃煤机组机炉协调系统非线性动态模型；进行系统开环特性试验，获得系统输出变量达峰时间和时间常数；建立机组功率与主蒸汽压力及汽水分离器蒸汽温度的传递函数模型；计算主蒸汽压力和汽水分离器蒸汽温度设定值。本发明将机组功率与主蒸汽压力及汽水分离器蒸汽温度的动态特性，用于设计主蒸汽压力和汽水分离器蒸汽焓值设定值，能提升机组变负荷跟踪性能和运行经济性；将汽水分离器蒸汽温度变化速率，用于设计汽水分离器蒸汽焓值设定值，机组大范围变负荷运行时，能降低汽水分离器蒸汽温度变化速率，提升机组运行安全性。
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公开(公告)号：CN117808167B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311870821.6
申请日：2023-12-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种通道选择卷积神经网络预测锅炉全负荷NOx排放的方法，属于燃煤锅炉NOx排放技术领域。根据需要选择存储的历史时间段中提取锅炉燃烧运行时的历史数据，然后对历史数据中的锅炉运行数据进行预处理；通过滑动窗口法将经过预处理的锅炉历史数据划为4‑D张量，然后将锅炉历史数据以张量的形式输入通道选择性卷积神经网络CS‑CNN模型中进行训练，CS‑CNN模型将根据输入锅炉的工况变化自动识别重要性排在前80%的通道，释放重要性低通道的超参数，实现CS‑CNN模型有限参数资源的最大化利用，达到提升CS‑CNN模型预测精度的目的。其方法简单，预测精度高，预测速度快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118094855A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311374418.4
申请日：2023-10-23
Applicant: 江苏汉光智能科技有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/20 , G06Q50/06 , G06Q50/02 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出一种基于风煤比、水煤比预测电煤比的燃煤发电机组运行优化方法，属于燃煤发电机组运行优化技术领域，包括如下步骤：首先采集发电机组运行数据，根据采集到的发电量、燃料量、总风量和给水量分别计算电煤比、风煤比以及水煤比；而后使用不同阶数的多项式函数拟合电煤比对于风煤比以及水煤比的响应关系，获得具有较高拟合精度的模型。然后根据预测模型，得到对应较高电煤比工况下的风煤比以及水煤比的变化趋势，并根据提高电煤比的需求对风煤比和水煤比的调整方向进行定量预测，最终实现改善机组运行经济性的目标。本发明提出的优化控制方法能够有效增加试验机组的电煤比，实现了改进机组运行经济性的实际效果。
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公开(公告)号：CN116577984A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310427836.9
申请日：2023-04-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种超超临界燃煤机组汽水分离器蒸汽焓值的抗干扰控制方法，具体包括：建立含汽水分离器蒸汽焓值的锅炉系统动态模型，并结合机组运行数据辨识模型参数；针对系统动态模型，设计基于高阶滑模观测器的抗干扰控制律；确定控制器和观测器系数，保证控制系统的稳定性和动态性能。本发明能在机组大范围变负荷运行和多种扰动干扰下，提高汽水分离器蒸汽焓值的控制品质，为机组安全稳定运行提供理论基础。
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公开(公告)号：CN119983323A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510465112.2
申请日：2025-04-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F23N5/00 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/21 , G06N3/006 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种锅炉燃烧策略优化方法、系统、设备与介质，涉及燃烧策略优化技术领域，包括步骤：采用自适应宽度的三角卷积神经网络建立锅炉热效率、NOx排放量和过热汽温的预测模型；构建锅炉多目标燃烧优化智能体，并引入最大熵参数，以获得所有锅炉燃烧最优策略为目标，获取任意一个价值高于阈值的策略；基于燃烧策略，通过训练后的预测模型输出下一状态，并获得当前状态对应的奖励，根据当前状态、燃烧策略、下一状态以及当前状态对应的奖励对锅炉多目标燃烧优化智能体迭代优化，直至获得奖励最优时的燃烧策略作为最优的锅炉燃烧策略。本发明在保证热汽温稳定性的前提下，实现降低排放浓度和保证锅炉热效率稳定的效果。
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