公开(公告)号：CN118821419B

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202410794713.3

申请日：2024-06-19

Applicant: 甘肃华亭煤电股份有限公司华亭煤矿 ,  华能煤炭技术研究有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 薛再君 ,  完颜晓亮 ,  樊虎子 ,  孙全帅 ,  刁鑫鹏 ,  胡兵 ,  王钰让 ,  郝娇阳 ,  顾雷雨 ,  胡振民 ,  台发强 ,  李东旭

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种采动断层活化判定方法、系统及介质，涉及地质工程技术领域，包括：通过分析多种应力在工作面开采过程中对断层露头处的响应速度，将最大剪应力突变点作为断层活化的特征指标；沿工作面垂直于断层分段开挖，获取监测线上的沉降值和最大剪切应力，将沉降值的突变点作为断层活化的起始点，其中，出现最大剪应力突变点的时机早于沉降值的突变点；通过分析工作面开采在地表产生的最大剪切应力影响范围要大于移动影响范围，将最大剪应力仍保持原岩应力水平时的位置和煤层开采边界点连线与水平线之间在矿柱一侧的夹角作为应力角，将应力角作为确定断层活化的影响边界。上述方法有助于实现对断层活化的全面精准判定。

公开(公告)号：CN116427263A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310385612.6

申请日：2023-04-12

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 彭玉兴 ,  李东旭 ,  朱真才 ,  常向东 ,  周公博 ,  卢昊 ,  曹国华 ,  李荣兴 ,  李杰

IPC: E01D19/10 ,  E01D19/16 ,  G01N21/952 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明公开了一种缆索表面缺陷检测攀爬机器人及其使用方法，具有结构简单、使用方便且灵活性好等诸多优点。攀爬机器人包括攀爬组件、连接组件和视觉检测组件，攀爬组件环通过连接组件进行连接，视觉检测组件设于攀爬组件，攀爬组件包括：放置板；驱动组件包括：主动轮转动杆；主动轮拉杆，与主动轮转动杆可转动地连接；主动轮连杆，与主动轮拉杆可转动地连接；主动轮轮轴，可转动地设于主动轮拉杆，主动轮轮轴与主动轮转动杆传动连接；主动轮，设于主动轮轮轴；主动轮驱动件，连接主动轮转动杆；抱紧力调节组件，包括：调节拉杆，可转动地连接主动轮连杆及从动轮组件；抱紧力驱动件，设于放置板，连接调节拉杆以驱动调节拉杆调整开合角度。

公开(公告)号：CN116189080A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211735649.9

申请日：2022-12-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 田壮才 ,  杨爽 ,  李东旭 ,  程杰 ,  单星星 ,  杨海燕 ,  张明伟

IPC: G06V20/52 ,  G06V20/10 ,  G06T7/13 ,  G06T7/194 ,  G06T7/136 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于遥感技术的泥质海岸线变迁监测与分析方法，先对遥感图像进行预处理，得到目标海岸区域的初始遥感影像；根据遥感影像构建水体指数，从而得到水体指数影像；接着确定目标分割阈值对水体指数影像进行划分后得到水体指数影像的二值图像；进而获得目标海岸区域的瞬时水边线及目标海岸线类别；采用基于潮沟的潮位校正，对目标海岸区域二值化图像中的瞬时水边线进行校正，得到目标海岸线；最后将不同时期采集的目标海岸线输入数字海岸线分析系统，通过数字海岸线分析系统将采集的多次目标海岸线进行末点变化速率和线性回归变化速率分析，从而对目标海岸线进行动态监测得出目标海岸线的变迁情况。

公开(公告)号：CN118821419A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410794713.3

申请日：2024-06-19

Applicant: 甘肃华亭煤电股份有限公司华亭煤矿 ,  华能煤炭技术研究有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 薛再君 ,  完颜晓亮 ,  樊虎子 ,  孙全帅 ,  刁鑫鹏 ,  胡兵 ,  王钰让 ,  郝娇阳 ,  顾雷雨 ,  胡振民 ,  台发强 ,  李东旭

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种采动断层活化判定方法、系统及介质，涉及地质工程技术领域，包括：通过分析多种应力在工作面开采过程中对断层露头处的响应速度，将最大剪应力突变点作为断层活化的特征指标；沿工作面垂直于断层分段开挖，获取监测线上的沉降值和最大剪切应力，将沉降值的突变点作为断层活化的起始点，其中，出现最大剪应力突变点的时机早于沉降值的突变点；通过分析工作面开采在地表产生的最大剪切应力影响范围要大于移动影响范围，将最大剪应力仍保持原岩应力水平时的位置和煤层开采边界点连线与水平线之间在矿柱一侧的夹角作为应力角，将应力角作为确定断层活化的影响边界。上述方法有助于实现对断层活化的全面精准判定。

公开(公告)号：CN116556185A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310380252.0

申请日：2023-04-11

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 彭玉兴 ,  李荣兴 ,  朱真才 ,  常向东 ,  周公博 ,  卢昊 ,  曹国华 ,  李东旭 ,  李杰

IPC: E01D19/10 ,  E01D19/16 ,  G01N21/952 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明公开了一种缆索检测机器人及其工作方法，机器人包括上、下平行布置的第一变径夹紧装置、第二变径夹紧装置以及连接在上述两个变径夹紧装置之间的竖向升降机构，其中，第一变径夹紧装置上设有喷涂标定装置和图像采集装置；控制单元和电源均固定在第二变径夹紧装置上。本发明机器人通过两个变径夹紧装置以及竖向伸缩机构伸展在不同直径的缆索上爬行，通过图像采集装置采集到缆索表面信号，反馈到控制单元，控制单元进行损伤判断，进行分类，再通过喷涂标定装置喷涂不同颜色的漆，进行损伤位置标定，方便后续人员的修补或者更换。