公开(公告)号：CN118907253A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411032974.8

申请日：2024-07-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张瑞翔 ,  李植松 ,  王浩强 ,  曾晓彤 ,  李好 ,  戴欣 ,  司垒 ,  刘新华 ,  洪从华

IPC: B62D57/02

Abstract: 一种高储能快释放的跳跃机器人，包括右侧通过铰接组件转动连接的底板和位于底板上方的安装板，铰链组件上设有分别顶压底板和安装板的弹性蓄能件，安装板上设有电池、电机和电机控制模块板，电池通过电机控制模块板为电机供电，电机的输出轴位于安装板左侧，电机的输出轴与底板左侧之间通过旋转卷绕牵拉组件连接。本发明巧妙设计了“扭簧+摇臂+绳索”的能量储存和快速释放机构，相对于现有的以齿轮运动副为主实现传动和跳跃的能量转换机构，本发明的机器人结构简单可靠，重量轻，尤其在非结构化的恶劣环境，例如沙石地面，仍能可靠运转，环境适应性强，性价比较高。