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公开(公告)号：CN102720858A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210227133.3
申请日：2012-07-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种无线智能化硅胶管截止装置及控制方法，属于硅胶管截止装置及控制方法。截止装置包括直线电机控制模块、无线信号传输模块、直线电机执行模块及系统故障监测模块；直线电机控制模块通过调理电路与无线信号传输模块连接，无线信号传输模块通过通信装置与直线电机执行模块的直线电机驱动电路连接，通过直线电机驱动电路完成直线电机的控制，系统故障监测模块与直线电机控制模块的控制器连接，构成反馈控制，控制硅胶管内部流体导通/截止，并且通过系统故障检测模块保证装置的稳定。优点：能够有效、及时、可靠的控制硅胶管内流体的导通/截止。结构精巧、行进快速、能耗微小、可靠高校等特点；具有系统响应快速、信息处理能力强、可靠性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102431036B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201110275899.4
申请日：2011-09-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种混合驱动柔索并联机器人实时故障检测装置及方法，属于三自由度机器人检测装置及方法。检测装置包括传感器组、信号处理中心及控制中心三大部分；在并联机器人运行时，传感器组通过调理电路及无线收发电路与信号处理中心的测量工控机连接，信号处理中心的测量工控机通过通信装置与控制中心的主工控机连接，主工控机通过伺服电机与传感器组中的视觉传感器相连，从而完成信号采集、调理、分析以及最终的电机定位、视觉传感器呈现故障点。优点：该检测装置及方法能够有效、及时的检测出机器人的常见的各类故障。系统响应快速、信息处理能力强、可靠性好、工作效率高；能精确和有效的检测故障点；采用的视觉传感器，能及时直观的观察工控现场状况。
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公开(公告)号：CN102720858B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201210227133.3
申请日：2012-07-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种无线智能化硅胶管截止装置及控制方法，属于硅胶管截止装置及控制方法。截止装置包括直线电机控制模块、无线信号传输模块、直线电机执行模块及系统故障监测模块；直线电机控制模块通过调理电路与无线信号传输模块连接，无线信号传输模块通过通信装置与直线电机执行模块的直线电机驱动电路连接，通过直线电机驱动电路完成直线电机的控制，系统故障监测模块与直线电机控制模块的控制器连接，构成反馈控制，控制硅胶管内部流体导通/截止，并且通过系统故障检测模块保证装置的稳定。优点：能够有效、及时、可靠的控制硅胶管内流体的导通/截止。结构精巧、行进快速、能耗微小、可靠高校等特点；具有系统响应快速、信息处理能力强、可靠性好。
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公开(公告)号：CN102431036A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110275899.4
申请日：2011-09-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种混合驱动柔索并联机器人实时故障检测装置及方法，属于三自由度机器人检测装置及方法。检测装置包括传感器组、信号处理中心及控制中心三大部分；在并联机器人运行时，传感器组通过调理电路及无线收发电路与信号处理中心的测量工控机连接，信号处理中心的测量工控机通过通信装置与控制中心的主工控机连接，主工控机通过伺服电机与传感器组中的视觉传感器相连，从而完成信号采集、调理、分析以及最终的电机定位、视觉传感器呈现故障点。优点：该检测装置及方法能够有效、及时的检测出机器人的常见的各类故障。系统响应快速、信息处理能力强、可靠性好、工作效率高；能精确和有效的检测故障点；采用的视觉传感器，能及时直观的观察工控现场状况。
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公开(公告)号：CN202733043U
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201220317530.5
申请日：2012-07-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种无线智能化硅胶管截止装置，属于硅胶管截止装置及控制方法。截止装置包括直线电机控制模块、无线信号传输模块、直线电机执行模块及系统故障监测模块；直线电机控制模块通过调理电路与无线信号传输模块连接，无线信号传输模块通过通信装置与直线电机执行模块的直线电机驱动电路连接，通过直线电机驱动电路完成直线电机的控制，系统故障监测模块与直线电机控制模块的控制器连接，构成反馈控制，控制硅胶管内部流体导通/截止，并且通过系统故障检测模块保证装置的稳定。优点：能够有效、及时、可靠的控制硅胶管内流体的导通/截止。结构精巧、行进快速、能耗微小、可靠高校等特点；具有系统响应快速、信息处理能力强、可靠性好。
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公开(公告)号：CN202271384U
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201120348701.6
申请日：2011-09-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种混合驱动柔索并联机器人实时故障检测装置，包括传感器组、信号处理中心及控制中心三大部分；在并联机器人运行时，传感器组通过调理电路及无线收发电路与信号处理中心的测量工控机连接，信号处理中心的测量工控机通过通信装置与控制中心的主工控机连接，主工控机通过伺服电机与传感器组中的视觉传感器相连，从而完成信号采集、调理、分析以及最终的电机定位、视觉传感器呈现故障点。优点：该检测装置能够有效、及时的检测出机器人的常见的各类故障。系统响应快速、信息处理能力强、可靠性好、工作效率高；能精确和有效的检测故障点；采用的视觉传感器，能及时直观的观察工控现场状况。
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