公开(公告)号：CN111208500A

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201910461873.5

申请日：2019-05-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张晓光 ,  杨悦 ,  孙彦景 ,  滕跃 ,  段元星 ,  曹俊祥 ,  赵真汉

IPC: G01S13/38 ,  G01S7/02 ,  G01S13/42

Abstract: 本发明公布了一种基于无源RFID的掘进机位姿参数检测方法，属于掘进机位姿识别领域；首先利用无源宽带谐波标签，建立谐波反向散射抗干扰模型，以消除发射天线泄漏的强自干扰和密集多径干扰；然后利用遗传算法优化选取使得相位误差容忍最大的最优频率组合；接着利用连贯发射宽带多频连续波相位差测距方法，解决掘进工作面距离模糊问题；采用几何定位算法获得机身上无源标签的高精度定位；最后建立掘进机机身位姿模型，根据无源标签的三维坐标位置，即可实现掘进机机身位姿参数检测。

公开(公告)号：CN110174668A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201910343988.4

申请日：2019-04-26

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 孙彦景 ,  滕跃 ,  张晓光 ,  杨悦 ,  段元星 ,  杨皇卫

IPC: G01S13/46

Abstract: 本发明公开了一种矿井无源动目标轮廓识别方法，识别方法具体包括如下步骤：S1：在矿井内部发射机、接收机、无源谐波标签和无源动目标共同组建信息传递系统；S2：对发射机、接收机、无源谐波标签和无源动目标构建球坐标；S3：确定无源谐波标签的球坐标；S4：获取无源动目标反向散射回波信号；S5：根据波数矢量，获取解调后的回波信号；S6：建立无源动目标波数域回波信号与目标散射强度的函数关系，确定动目标轮廓。本发明以无源谐波标签代替昂贵的发射机，且不需要在目标上佩戴标签，采用多频和多标签分别提供频率分集和角度分集，实现了傅里叶域采样点的完整覆盖，对无源动目标实现了定位和识别。

公开(公告)号：CN110174668B

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN201910343988.4

申请日：2019-04-26

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 孙彦景 ,  滕跃 ,  张晓光 ,  杨悦 ,  段元星 ,  杨皇卫

IPC: G01S13/46

Abstract: 本发明公开了一种矿井无源动目标轮廓识别方法，识别方法具体包括如下步骤：S1：在矿井内部发射机、接收机、无源谐波标签和无源动目标共同组建信息传递系统；S2：对发射机、接收机、无源谐波标签和无源动目标构建球坐标；S3：确定无源谐波标签的球坐标；S4：获取无源动目标反向散射回波信号；S5：根据波数矢量，获取解调后的回波信号；S6：建立无源动目标波数域回波信号与目标散射强度的函数关系，确定动目标轮廓。本发明以无源谐波标签代替昂贵的发射机，且不需要在目标上佩戴标签，采用多频和多标签分别提供频率分集和角度分集，实现了傅里叶域采样点的完整覆盖，对无源动目标实现了定位和识别。

公开(公告)号：CN109375167B

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN201810762294.X

申请日：2018-07-12

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张晓光 ,  杨悦 ,  孙彦景 ,  滕跃 ,  徐华 ,  李松 ,  马占国

IPC: G01S5/14

Abstract: 本发明公开一种井下无源动目标定位方法，包括以下步骤：确定多频连续波的多个信号频率，并通过多个收发装置的发射天线按时间顺序周期循环地发射多频连续波作为测距信号，其中，同一时刻多个收发装置的发射天线所发射的信号频率各不相同，收发装置的个数大于等于4；井下无源动目标上的无源标签接收测距信号，并采用与其他无源标签不同的调制码对反馈信号进行调制后发送；经过多径信道，多个收发装置的接收天线分别接收第一个回波，并利用码的自相关特性对反馈信号进行解调，然后利用相干相位检测技术，计算载波相位；通过多频连续波测距模块得到每个收发装置与井下无源动目标之间的测距距离；通过几何定位模块确定井下无源动目标的三维位置坐标。

公开(公告)号：CN109375167A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201810762294.X

申请日：2018-07-12

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张晓光 ,  杨悦 ,  孙彦景 ,  滕跃 ,  徐华 ,  李松 ,  马占国

IPC: G01S5/14

Abstract: 本发明公开一种井下无源动目标定位方法，包括以下步骤：确定多频连续波的多个信号频率，并通过多个收发装置的发射天线按时间顺序周期循环地发射多频连续波作为测距信号，其中，同一时刻多个收发装置的发射天线所发射的信号频率各不相同，收发装置的个数大于等于4；井下无源动目标上的无源标签接收测距信号，并采用与其他无源标签不同的调制码对反馈信号进行调制后发送；经过多径信道，多个收发装置的接收天线分别接收第一个回波，并利用码的自相关特性对反馈信号进行解调，然后利用相干相位检测技术，计算载波相位；通过多频连续波测距模块得到每个收发装置与井下无源动目标之间的测距距离；通过几何定位模块确定井下无源动目标的三维位置坐标。