公开(公告)号：CN116086677A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211218157.2

申请日：2022-09-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 江帆 ,  赵子善 ,  朱真才 ,  孟娜娜 ,  周公博 ,  李伟 ,  周坪 ,  曹国华 ,  彭玉兴 ,  卢昊 ,  易雯雯 ,  王嘉伟

IPC: G01L5/10 ,  G06V20/52 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种多钢丝绳张力平衡监测方法、系统及电子设备。AI视觉张力检测模块采集钢丝绳表面图像，输入到状态评估大模型。状态评估大模型对采集图像进行推理分析，并将表面健康图像输入到张力平衡性评估模型，同时对表面损伤进行识别及损伤累计判断；若钢丝绳超出服役条件，止停张力平衡性评估模型。根据钢丝绳表面凹凸不平捻制股的结构特点，磁通密度检测模块依据视觉检测结果定期运行，实现对逐个钢丝绳的张力检测。根据DS证据理论，融合分析多绳提升钢丝绳的张力平衡性，计算出钢丝绳间的张力差。本发明综合了AI视觉与磁通密度检测技术，实现对张力平衡性的准确、高效监测，保障提升钢丝绳安全可靠的运行。

公开(公告)号：CN119124628A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411350212.2

申请日：2024-09-26

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 江帆 ,  宋泓炎 ,  朱真才 ,  周公博 ,  周坪 ,  段现立 ,  刘一凡 ,  康静静 ,  易雯雯 ,  王嘉伟

IPC: G01M13/045 ,  G01M13/025

Abstract: 本发明提供了一种矿山机电装备综合状态监测和管理实验平台，主要包括驱动电机、轴承脂润滑故障模拟箱、齿轮箱、轴承座以及模拟机械故障轴承，启动驱动电机，额定工况稳定运行时，通过传感器采集数据传到无线终端，经过无线终端简单处理后传到上位机进行进一步的分析处理；无线终端包括融合RFI D通讯系统的无纸化巡检录入和管理系统以及信号的接收和传输系统；其中，与实验平台连接的上位机中设置有软件系统，软件系统包括故障分析模块、备品备件模块、采购询价模块和投资评估模块；本申请可实现对齿轮、轴承多种故障模拟，同时融合了无纸化的巡检、带有投资评估的询价，实现了对矿山机电装备实验平台的综合状态监测与管理。

公开(公告)号：CN116086677B

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202211218157.2

申请日：2022-09-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 江帆 ,  赵子善 ,  朱真才 ,  孟娜娜 ,  周公博 ,  李伟 ,  周坪 ,  曹国华 ,  彭玉兴 ,  卢昊 ,  易雯雯 ,  王嘉伟

IPC: G01L5/10 ,  G06V20/52 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种多钢丝绳张力平衡监测方法、系统及电子设备。AI视觉张力检测模块采集钢丝绳表面图像，输入到状态评估大模型。状态评估大模型对采集图像进行推理分析，并将表面健康图像输入到张力平衡性评估模型，同时对表面损伤进行识别及损伤累计判断；若钢丝绳超出服役条件，止停张力平衡性评估模型。根据钢丝绳表面凹凸不平捻制股的结构特点，磁通密度检测模块依据视觉检测结果定期运行，实现对逐个钢丝绳的张力检测。根据DS证据理论，融合分析多绳提升钢丝绳的张力平衡性，计算出钢丝绳间的张力差。本发明综合了AI视觉与磁通密度检测技术，实现对张力平衡性的准确、高效监测，保障提升钢丝绳安全可靠的运行。

公开(公告)号：CN117664573A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311469541.4

申请日：2023-11-07

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 江帆 ,  陈涛 ,  魏鑫 ,  朱真才 ,  王嘉伟 ,  周公博 ,  孟娜娜 ,  彭玉兴 ,  宋泓炎 ,  周坪 ,  李悦 ,  康静静 ,  刘一凡

IPC: G01M13/045 ,  G01M13/04

Abstract: 本发明公开了一种轴承脂润滑状态监测方法和不停机运维加脂策略，包括在轴承座上安置振动传感器和声发射传感器，将测得的信号传给上位机，经降噪处理后，将两信号在时域融合，通过融合信号的特征指标判断轴承的润滑状态，给出相应加脂策略。该方法包括轴承信号的测量，信号的融合，信号特征指标的提取，润滑状态的判断以及提供相应的不停机运维加脂策略五个关键步骤。本发明将润滑状态与振动信号和声发射信号的融合信号相联系，实时监测轴承润滑状态，及时且准确地进行状态预警，通过不停机运维加脂策略有效指导设备轴承的润滑，提高轴承使用寿命。

公开(公告)号：CN218877429U

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202222469972.8

申请日：2022-09-19

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 程舒曼 ,  江帆 ,  李世波 ,  姚君 ,  王嘉伟 ,  皇行涛 ,  沈熙

IPC: B62D55/08 ,  B62D55/12 ,  B62D55/14 ,  B62D55/30

Abstract: 本实用新型公开了一种用于沙漠行走履带式行走装置，包括行走架，所述行走架上分别固定导向轮、驱动链轮、托链轮和支重轮，所述履带安装在各轮外部；所述行走架前侧安装有导向轮；所述托链轮安装在行走架上侧；所述驱动链轮安装在行走架后侧，通过一对锥齿轮与驱动电机相连，所述驱动电机通过一对锥齿轮减速将动力传给驱动链轮，所述履带与导向轮、驱动链轮啮合传动，驱动链轮通过链传动带动履带行走；本实用新型通过优化履带式底盘装置，根据履带要稳定行走的条件限制设计四轮结构尺寸，避免传统轮胎式行走底盘在沙漠中容易出现轮胎凹陷在沙坑中的问题，保证设备体积小、重量轻、低能耗、平稳运行。