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公开(公告)号：CN119652198A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411818499.7
申请日：2024-12-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本专利公开发明一种两自由度开关磁阻电机强鲁棒旋转运动控制方法，通过将旋转运动转速环设计为一阶自抗扰控制器得到电流环的参考电流，然后基于各相绕组连续四个采样点电流构成一阶单变量灰色预测模型的原始数据序列，计算出各相绕组下一采样点的预测电流，结合参考电流、各相绕组预测电流和代价函数选择最优开关状态实现对两自由度开关磁阻电机旋转运动的强鲁棒控制。所提出方法中旋转运动转速外环控制与预测电流内环控制均无需电机参数，极大的提高了系统扰动下控制方法的鲁棒性，具有良好的应用前景和工程价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118508815A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410744899.1
申请日：2024-06-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自回归模型的开关磁阻电机无模型预测电流控制方法，依据采样数据建立开关磁阻电机系统带有外生变量的自回归模型，然后利用归一化最小均方算法确定自回归模型中的参数向量，从而得到下一时刻的电流预测值，根据电流无差拍原则计算出电压矢量组合的作用时间，将所有电压矢量组合代入评价函数，根据评价函数最小原则选择出最优电压矢量组合，根据电压矢量组合的分配时间生成开关信号，实现基于自回归模型的无模型预测电流控制方法。所提方法可有效避免电机参数不匹配的影响，提高系统的鲁棒性，降低开关磁阻电机的电流脉动，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN119787923A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510000408.7
申请日：2025-01-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本专利公开发明一种共轴双开关磁阻电机转矩脉动最小化控制方法，对两台开关磁阻电机建立统一模型，将参考转速与实际转速做差后通过比例积分控制器得到参考转矩，根据开关磁阻电机的相电压方程建立相电流预测模型，基于预测电流和预测角度在各相绕组导通区间建立正电压励磁和零电压续流模式下的转矩预测模型，在各相绕组关断区间建立负电压去磁模式下的转矩预测模型，得到各相绕组在开通和关断区间下的预测转矩，利用两台开关磁阻电机各相绕组预测转矩及参考转矩建立统一评价函数，选取使得评价函数最小的最优开关状态，实现共轴双开关磁阻电机转矩脉动最小化控制。所提出的共轴双开关磁阻电机转矩脉动最小化控制方法不受双电机相位差及各相绕组导通范围的影响，且易扩展至任意相数双开关磁阻电机驱动系统，具有良好的应用前景和工程价值。
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公开(公告)号：CN117498755A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311512532.9
申请日：2023-11-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机可变开关点无模型预测电流控制方法，通过建立电流的超局部模型代替开关磁阻电机的数学模型，然后采用非线性扰动观测器对系统的总扰动值进行估计，得到下一时刻的电流预测值，通过最小化输出电流纹波计算出该周期内的最优开关点，设计预测电流控制的评价函数，将候选电压矢量代入评价函数中，选取使得评价函数最小的电压矢量为最优电压矢量，在最优开关点处作用最优电压矢量，实现可变开关点的无模型预测电流控制。所提的方法避免了电流预测过程中对电机参数的依赖，同时有效减小了开关磁阻电机的电流脉动，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN119827979A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510000327.7
申请日：2025-01-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本专利公开发明一种两自由度开关磁阻电机解耦故障诊断方法，通过计算两自由度开关磁阻电机旋转运动单元和直线运动单元各相绕组的预测电流，结合各相绕组的预测电流、参考电流和评价函数得到功率变换器各相桥臂开关管的实际开关状态，根据各相绕组的预测电流和实际电流得到功率变换器各相桥臂开关管的等效开关状态，对比实际开关状态和等效开关状态实现对两自由度开关磁阻电机功率变换器的故障诊断与定位。提出的方法仅需借助控制中间变量即可有效诊断出两自由度开关磁阻电机旋转运动单元和直线运动单元功率三极管的短路和开路故障，且无需改变功率变换器模块化结构，具有良好的工程价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN117498755B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202311512532.9
申请日：2023-11-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机可变开关点无模型预测电流控制方法，通过建立电流的超局部模型代替开关磁阻电机的数学模型，然后采用非线性扰动观测器对系统的总扰动值进行估计，得到下一时刻的电流预测值，通过最小化输出电流纹波计算出该周期内的最优开关点，设计预测电流控制的评价函数，将候选电压矢量代入评价函数中，选取使得评价函数最小的电压矢量为最优电压矢量，在最优开关点处作用最优电压矢量，实现可变开关点的无模型预测电流控制。所提的方法避免了电流预测过程中对电机参数的依赖，同时有效减小了开关磁阻电机的电流脉动，具有良好的应用前景。
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