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公开(公告)号：CN107315350B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201710678849.8
申请日：2017-08-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种电静液作动系统双闭环模型参考自适应控制方法，首先构建作动器压差内环控制系统，提高电静液作动器的阻尼；在作动器压差内环控制系统中，增设反馈通道高通滤波器，消除电静液作动器阻尼升高引起的刚度下降；采用模型参考自适应控制方法，提高对作动系统固有不确定性的适应能力；利用基于信号的控制输出补偿器，对自适应调节器的等效输出控制量进行补偿，得到补偿后的自适应调节器等效输出，提高小信号任务指令下的系统响应精度和灵敏度。本发明方法，可以根据实际工况灵活调节系统动态性能，改善大信号任务指令下的响应快速性，显著提高小信号任务指令下的系统灵敏度与精度。
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公开(公告)号：CN117054847B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310959594.8
申请日：2023-07-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/28 , G06F30/373
Abstract: 本发明公开了一种评估VCO相位噪声灵敏度的方法，包括以下步骤：S1，利用仿真软件测量振荡器单元VCO模块的本征RMS_Jitter1；S2，对目标元器件并联电流源器件，并进行PSS+Pnoise仿真，得到RMS_Jitter2；S3，对不同位置的目标元器件分别并联电流源器件，得到RMS_Jitter3、……RMS_JitterN；S4，将RMS_Jitter2、RMS_Jitter3、……RMS_JitterN分别与RMS_Jitter1的值进行比较，找到对晶体管影响最大的目标元器件，对此目标元器件进行优化。使用该仿真方法简单，可以找到不同VCO架构中不同器件噪声对RMS_Jitter的恶化影响程度，并且可以针对性的进行相位噪声优化，提供了具体电路的相位噪声优化方向，具备一定的工程价值。
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公开(公告)号：CN117872903A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410067400.8
申请日：2024-01-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明一种基于LIN总线信号控制的斜率控制电路及方法，属于LIN总线信号控制技术领域。基于LIN总线信号控制的斜率控制电路包括电压采集电路、反馈控制电路、负载电路；负载电路通过LIN引脚与电压采集电路的输入端相连；电压采集电路的输出端与反馈控制电路的输入端相连，反馈控制电路的输出端与LIN引脚相连，电压采集电路包括采样保持电路S/H；本发明通过采样保持电路S/H，并配合电压采集电容，可以取出LIN总线上电压在采集周期内电压的变化，能基于LIN芯片外部的LIN信号变化作出准确的响应；使用了闭环反馈控制电路能使LIN总线电压上升沿和下降沿的速率保持恒定；另外本发明的电路简单，成本低。
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公开(公告)号：CN107315350A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710678849.8
申请日：2017-08-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种电静液作动系统双闭环模型参考自适应控制方法，首先构建作动器压差内环控制系统，提高电静液作动器的阻尼；在作动器压差内环控制系统中，增设反馈通道高通滤波器，消除电静液作动器阻尼升高引起的刚度下降；采用模型参考自适应控制方法，提高对作动系统固有不确定性的适应能力；利用基于信号的控制输出补偿器，对自适应调节器的等效输出控制量进行补偿，得到补偿后的自适应调节器等效输出，提高小信号任务指令下的系统响应精度和灵敏度。本发明方法，可以根据实际工况灵活调节系统动态性能，改善大信号任务指令下的响应快速性，显著提高小信号任务指令下的系统灵敏度与精度。
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公开(公告)号：CN118400221A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410689721.1
申请日：2024-05-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种低延迟LIN总线控制电路及控制方法，控制电路包括电阻R1、电阻R1分别与电容C2、C3、NMOS管M2相连，还包括开关、电流镜等器件组成低延迟LIN总线控制电路，通过低延迟LIN总线控制电路的控制方法，当发送端TXD信号变化时，电压节点VG电压能够提前变化；下拉管M2的栅端电压从非0V电压进行上升或从非VDD电压进行下降，从而达到LIN总线对TXD发来的信号延迟会减小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118400221B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410689721.1
申请日：2024-05-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种低延迟LIN总线控制电路及控制方法，控制电路包括电阻R1、电阻R1分别与电容C2、C3、NMOS管M2相连，还包括开关、电流镜等器件组成低延迟LIN总线控制电路，通过低延迟LIN总线控制电路的控制方法，当发送端TXD信号变化时，电压节点VG电压能够提前变化；下拉管M2的栅端电压从非0V电压进行上升或从非VDD电压进行下降，从而达到LIN总线对TXD发来的信号延迟会减小。
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公开(公告)号：CN117872903B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410067400.8
申请日：2024-01-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明一种基于LIN总线信号控制的斜率控制电路及方法，属于LIN总线信号控制技术领域。基于LIN总线信号控制的斜率控制电路包括电压采集电路、反馈控制电路、负载电路；负载电路通过LIN引脚与电压采集电路的输入端相连；电压采集电路的输出端与反馈控制电路的输入端相连，反馈控制电路的输出端与LIN引脚相连，电压采集电路包括采样保持电路S/H；本发明通过采样保持电路S/H，并配合电压采集电容，可以取出LIN总线上电压在采集周期内电压的变化，能基于LIN芯片外部的LIN信号变化作出准确的响应；使用了闭环反馈控制电路能使LIN总线电压上升沿和下降沿的速率保持恒定；另外本发明的电路简单，成本低。
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公开(公告)号：CN117054847A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310959594.8
申请日：2023-07-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/28 , G06F30/373
Abstract: 本发明公开了一种评估VCO相位噪声灵敏度的方法，包括以下步骤：S1，利用仿真软件测量振荡器单元VCO模块的本征RMS_Jitter1；S2，对目标元器件并联电流源器件，并进行PSS+Pnoise仿真，得到RMS_Jitter2；S3，对不同位置的目标元器件分别并联电流源器件，得到RMS_Jitter3、……RMS_JitterN；S4，将RMS_Jitter2、RMS_Jitter3、……RMS_JitterN分别与RMS_Jitter1的值进行比较，找到对晶体管影响最大的目标元器件，对此目标元器件进行优化。使用该仿真方法简单，可以找到不同VCO架构中不同器件噪声对RMS_Jitter的恶化影响程度，并且可以针对性的进行相位噪声优化，提供了具体电路的相位噪声优化方向，具备一定的工程价值。
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公开(公告)号：CN211183565U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202020003623.5
申请日：2020-01-02
Applicant: 中国矿业大学 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司 , 美卓矿山安全设备(徐州)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种矿用隔爆永磁电动滚筒定子循环冷却系统，包括循环泵、散热器、进水管、出水管、还包括转换头和双螺旋冷却水套；所述双螺旋冷却水套安装在隔爆永磁电动滚筒定子内；双螺旋冷却水套内部套装空心轴，双螺旋冷却水套外侧安装有定子线圈；转换头安装在空心轴内；所述进水管和出水管同时连接在转换头的竖直端面上；所述转换头的水平面设有分别与双螺旋冷却水套连接的水管；双螺旋冷却水套通过转换头与进水管和出水管连接；进水管和出水管的另一端分别连接在循环泵上；所述循环泵和散热器通过水管连接在一起。
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公开(公告)号：CN211606438U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202020476235.9
申请日：2020-04-03
Applicant: 中国矿业大学 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司 , 美卓矿山安全设备(徐州)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适应大功率永磁滚筒的变频控制系统，属于变频控制技术领域，包含变频器、三相电源、开关模块、电机、控制器模块、检测电路模块，所述三相电源通过开关模块连接变频器的输入端，所述变频器的输出端与电机的输入端连接，所述检测电路模块和变频器分别与控制器模块连接；本实用新型基于DSP的数字控制技术能大大改善产品的一致性，克服模拟控制带来的产品性能分散性，同时增强了控制的柔性，简化了系统结构，提高了整个系统的稳定性和可靠性，有较好的应用前景。
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