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公开(公告)号：CN118225636A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410643511.9
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种非侵入式示踪粒子运动状态估计方法，包括：同时利用IMU和ECT对示踪粒子的运动状态进行测量；采集当前时刻IMU状态向量、ECT状态向量；将IMU状态向量和ECT状态向量输入反向传播神经网络BPNN，得到当前时刻精化后的状态向量；基于当前时刻IMU状态向量和精化后的状态向量构造卡尔曼滤波的状态向量，利用状态转移方程预测下一时刻的状态向量；基于下一时刻的IMU状态向量、ECT状态向量构造观测向量，基于观测向量、观测方程以及卡尔曼增益对下一时刻的状态向量进行更新，得到更新后的状态向量，根据更新后的状态向量得到粒子的运动状态；所述运动状态包括位置、姿态和速度。
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公开(公告)号：CN118979161A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411056505.X
申请日：2024-08-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种从白云鄂博稀土尾矿中联合提取铌铁的方法，属于矿物回收冶金技术领域，解决了现有技术回收效益较低、氢氟酸污染环境和提取铌的效率较低中的至少问题之一。该方法包括：将白云鄂博稀土尾矿进行酸洗，过滤，得到酸洗液和滤渣；将滤渣烘干后与硫酸铵、浓硫酸混合，焙烧，初次浸出铌；将初次浸出后的混合物与氟盐、水混合，二次浸出铌，固液分离，对得到的滤液进行萃取铌，得到萃余液和含铌离子的萃取液；将酸洗液和萃余液混合，调pH至3‑4.5，然后加入过氧化氢溶液，进行沉淀反应，形成Fe(OH)3沉淀。该方法能够实现白云鄂博稀土尾矿中铌铁联合提取，且避免了使用氢氟酸，铌的浸出率较高。
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公开(公告)号：CN118957310A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411056509.8
申请日：2024-08-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种从低品位含铌矿中提取铌的方法，属于矿物回收冶金技术领域，解决了现有的从低品位含铌矿中提取铌的方法存在氢氟酸污染环境和/或提取铌的效率较低的问题。所述方法包括：步骤(1)：将低品位含铌矿与硫酸铵、浓硫酸混合，焙烧，初次浸出铌；步骤(2)：将焙烧后的混合物与氟盐、水混合，二次浸出铌；步骤(3)：将步骤(2)得到的混合物固液分离，对得到的滤液进行萃取铌。本发明方法不使用氢氟酸，较少污染环境，且铌的浸出率高。
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公开(公告)号：CN118464721A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410643510.4
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于IMU和ECT的非侵入式示踪粒子运动状态估计系统，包括无线惯性测量装置、电容层析成像装置、容器、上位机；示踪粒子置于容器内部，无线惯性测量装置位于示踪粒子内，将测得的IMU状态向量发送至上位机；电容层析成像装置包括多对电极、多通道电容分析仪；电极均匀安装在容器内侧壁上，多通道电容分析仪通过导线与电极连接并将测量的示踪粒子的ECT状态向量传输给上位机；上位机包括BPNN模块和卡尔曼滤波模块；BPNN模块基于IMU状态向量和ECT状态向量获取精化后的状态向量；卡尔曼滤波模块基于精化后的状态向量、IMU状态向量和ECT状态向量对示踪粒子的运动状态进行卡尔曼滤波得到粒子的运动状态。
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公开(公告)号：CN118225636B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410643511.9
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种非侵入式示踪粒子运动状态估计方法，包括：同时利用IMU和ECT对示踪粒子的运动状态进行测量；采集当前时刻IMU状态向量、ECT状态向量；将IMU状态向量和ECT状态向量输入反向传播神经网络BPNN，得到当前时刻精化后的状态向量；基于当前时刻IMU状态向量和精化后的状态向量构造卡尔曼滤波的状态向量，利用状态转移方程预测下一时刻的状态向量；基于下一时刻的IMU状态向量、ECT状态向量构造观测向量，基于观测向量、观测方程以及卡尔曼增益对下一时刻的状态向量进行更新，得到更新后的状态向量，根据更新后的状态向量得到粒子的运动状态；所述运动状态包括位置、姿态和速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117772596A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410031640.2
申请日：2024-01-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于振动离析与筛分分级的废催化剂预分选方法，属于物料筛分技术领域，解决了现有技术中形状尺寸不同的物流难以筛分的问题。本发明的预分选方法包括以下步骤：步骤S1：将废催化剂混合物料送入振动筛中，物料落入布料板上；步骤S2：废催化剂混合物料通过布料板进行形状筛分；布料板不同区域的物料通过多个出料口流出，完成物料的形状筛分；步骤S3：不同形状物料流入振动筛板的不同区域；并通过振动筛板上的筛孔进行物料尺寸的筛分分选；步骤S4：物料通过振动筛板筛分后形成筛上产品和筛下产品，完成不同尺寸物料的筛分。本发明实现了对不同形状尺寸的废催化剂物料的快速筛分。
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公开(公告)号：CN118957310B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411056509.8
申请日：2024-08-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种从低品位含铌矿中提取铌的方法，属于矿物回收冶金技术领域，解决了现有的从低品位含铌矿中提取铌的方法存在氢氟酸污染环境和/或提取铌的效率较低的问题。所述方法包括：步骤(1)：将低品位含铌矿与硫酸铵、浓硫酸混合，焙烧，初次浸出铌；步骤(2)：将焙烧后的混合物与氟盐、水混合，二次浸出铌；步骤(3)：将步骤(2)得到的混合物固液分离，对得到的滤液进行萃取铌。本发明方法不使用氢氟酸，较少污染环境，且铌的浸出率高。
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公开(公告)号：CN117737470A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311702721.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矸石中铝镓协同提取工艺，属于煤矸石提炼设备技术领域，解决了目前提取方法难以破坏煤矸石的稳定结构、浸出效果差、浸出液中的Ga3+不易被吸附的问题。所述煤矸石中铝镓协同提取工艺包括：煅烧活化、NaF助剂强化盐酸浸出、聚氨酯泡塑吸附、泡塑脱附和浓缩结晶法提纯铝镓。本发明采用NaF作助剂，破坏原有煤矸石的稳定结构，强化煤矸石铝镓的浸出，得到较为纯净的铝镓产品。
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公开(公告)号：CN117732721A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410031641.7
申请日：2024-01-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种利用颗粒滚动性筛分的物料筛分设备，属于物料筛分技术领域，解决了现有技术中废催化剂物料筛分分选效率低的问题。本发明包括给料机构和振动筛；振动筛包括：筛体、布料板和振动筛板；筛体上安装有振动电机；布料板倾斜设置；布料板的出料端设有多个出料口；振动筛板上设有筛孔，能够对废催化剂物料进行粒度筛分；振动筛板上设有相互平行的筛上隔条，筛上隔条能够将振动筛板分隔为多个筛分区；布料板的多个出料口与振动筛板的多个筛分区一一对应；振动筛的出料端设置多个接料箱；多个接料箱用于分别储存筛分后的筛上产品和筛下产品。本发明实现了对不同形状尺寸的废催化剂物料的快速筛分。
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公开(公告)号：CN119885801A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411947166.4
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种振动筛筛分效率预测方法，属于筛分效率预测技术领域，解决了现有技术中振动筛筛分效率预测方法预测精度低、计算量大、实时性差且通用性差的问题。构建振动筛离散元模型和颗粒工厂空间模型；基于振动筛离散元模型和颗粒工厂空间模型构建筛分效率样本数据集；对于每一种大小的颗粒，基于筛分效率样本数据集训练多个机器学习模型，以预测筛分效率精度最高的机器学习模型作为该种颗粒的筛分效率预测模型；获取待测样本，基于颗粒大小选取对应的筛分效率预测模型，将入料颗粒百分比、入料颗粒总量作为输入参数，能够得到对应于该颗粒大小的筛分效率。实现了一种预测精度高、计算效率高、实时性强并且能够适应于各种复杂工况的振动筛筛分效率预测方法。
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