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公开(公告)号：CN113339026A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110708763.1
申请日：2021-06-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种异形巷道超前支护方法及超前液压支架，属于巷道支护领域。异形巷道超前支护方法，在运输巷道和回风巷道的异形巷道超前支护中，采用超前液压支架，辅助以单体液压支柱，其中基于异形巷道特殊工况在普通液压支架基础上增设了可伸缩的前伸梁及配套结构、可自由转动的护壁板及配套结构、单一顶梁扩展为双顶梁结构，设计了适用于异形巷道支护的超前液压支架。本发明为异形巷道支护提供一种新的方法，对各类型异形巷道有很强的适应性，大幅提高异形巷道整体支护强度和稳定性，减轻了工人的劳动强度，为煤矿安全生产提供了更可靠的保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110941239A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911297560.7
申请日：2019-12-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/4065 , G01D21/02 , G01B11/16 , G01C21/20
Abstract: 本发明公布了一种深部矿井环境监测机器人系统及监测方法，属于煤矿智能监测领域。该机器人系统包括环境监测机器人、环境监测机器人远程工作站和矿用无线通信网络。环境监测机器人远程工作站由矿用本安型计算机、显示器、操作台组成，环境监测机器人和环境监测机器人远程工作站通过矿用无线通信网络进行通信。环境监测机器人采用轮式智能小车结构，由小车车架、主控制器、驱动机构、温湿度传感器、气体检测传感器、激光雷达、TOF深度相机、障碍物传感器、变形扫描机构、RFID标签、ZigBee无线数传模块组成。本发明利用多传感器信息融合技术，集自主定位、自主避障、远程遥控、变形监测、环境参数监测功能于一体，具有体积小、功能全、行走灵活、操作简单、自动化程度高的特点，能够提高对煤矿复杂环境的认知，为煤矿高效安全生产提供保障。
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公开(公告)号：CN110941239B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201911297560.7
申请日：2019-12-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/4065 , G01D21/02 , G01B11/16 , G01C21/20
Abstract: 本发明公布了一种深部矿井环境监测机器人系统及监测方法，属于煤矿智能监测领域。该机器人系统包括环境监测机器人、环境监测机器人远程工作站和矿用无线通信网络。环境监测机器人远程工作站由矿用本安型计算机、显示器、操作台组成，环境监测机器人和环境监测机器人远程工作站通过矿用无线通信网络进行通信。环境监测机器人采用轮式智能小车结构，由小车车架、主控制器、驱动机构、温湿度传感器、气体检测传感器、激光雷达、TOF深度相机、障碍物传感器、变形扫描机构、RFID标签、ZigBee无线数传模块组成。本发明利用多传感器信息融合技术，集自主定位、自主避障、远程遥控、变形监测、环境参数监测功能于一体，具有体积小、功能全、行走灵活、操作简单、自动化程度高的特点，能够提高对煤矿复杂环境的认知，为煤矿高效安全生产提供保障。
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公开(公告)号：CN112965531A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110238961.6
申请日：2021-03-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿采空区无人探测的微小型飞行器及其方法，飞行器包括机体、设在机体中部的驱动机构、气体监测系统、惯性导航系统、视觉导航系统和尾翼，驱动机构的前部设有曲柄摇杆机构，侧部连接有柔性翼机构，后部连接有主控机盒，曲柄摇杆机构通过齿轮啮合与驱动机构相连接，柔性翼机构通过转动副与曲柄摇杆机构相连接，驱动机构提供动力驱动曲柄摇杆机构，利用典型机械结构，结合仿生学、机器视觉、惯性导航、传感器技术以及三维重构技术实现飞行器的自主定位与导航，在无人干预条件下完成充分垮落采空区的扫描探测，并实现对采空区甲烷、一氧化碳气体浓度的测定。能够真实反映煤矿采空区的实际情况，为煤矿安全高效生产提供保障。
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公开(公告)号：CN117588251A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311608479.2
申请日：2023-11-29
Applicant: 江苏徐矿能源股份有限公司 , 中国矿业大学 , 江苏国能深井安全开采科技有限公司 , 江苏徐矿能源股份有限公司张双楼煤矿
IPC: E21F3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于风温预测的高温工作面降温系统智能调节方法，属于矿井通风与降温技术领域，本发明提供的一种基于风温预测的高温工作面降温系统智能调节方法能够有效缓解深井工作面高温热害威胁，以通过对工作面风流温度的合理预测超前布置制冷设备，并根据环境温度的改变及时调节制冷功率，在既能保证工作面始终保持在安全环境的情况下，保障井下工作人员的生命安全，又能减少不必要的能源浪费，从而有效避免现用“矿井空调”制冷中过盈或亏欠的问题，且本发明为高温工作面降温除湿提供了一种经济、高效及安全的方法，从而满足高温工作面的降温需求，并符合节能环保的生产理念，为煤矿安全生产提供可靠的保障。
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公开(公告)号：CN117365479A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311587980.5
申请日：2023-11-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种长壁工作面开采边界协调充填保水开采方法，通过在工作面开采过程中，依次形成切眼协调充填区、两侧边界协调充填区和停采线协调充填区，最终完成工作面开采后在采空区周围被四个协调充填区包围，且各个协调充填区内的充填体形态均为从采空区边界向采空区中部逐渐降低充填高度，通过这种协调充填处理方式及按各个协调充填区的尺寸施工，并且各个协调充填区均能适应煤炭开采的岩层移动特征，实现层状覆岩整体弯曲下沉，降低导水裂隙带发育高度，抑制由于地表台阶下沉形成的长久边界裂缝，从而有效缩小开采边界处形成长久裂隙的范围，并降低导水裂隙的发育高度，使裂隙远离上方的潜水含水层，从而实现对水资源保护，并保证开采效率。
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