-
公开(公告)号:CN108945146B
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN201810851135.7
申请日:2018-07-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种游戏用蜘蛛机器人腿部机构及工作方法,适用于对抗游戏中使用的仿生多足蜘蛛机器人使用。蜘蛛机器人主腿的前端上设有防止机器腿落地时卡在岩石缝隙中的被动反应机构;当行进中机器腿卡入岩石缝中时,阻碍力使长孔中的滑块弹簧随机械腿的抬起而,并沿着固定滑动方向向长孔左侧移动,此时设置在滑块左侧的弹簧处于压缩状态,设置在滑块右侧的弹簧处于拉伸状态,主腿尖应与附腿末端的转动圆心重合即螺栓所处位置,由于附腿下侧挡板稍低,使得附腿以滑块螺栓为圆心向下做出一定程度的弯折,通过弯折附腿来减少岩石作用在腿部的阻碍力从而脱困。其结构简单,使用效果好。
-
公开(公告)号:CN108945146A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201810851135.7
申请日:2018-07-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 一种游戏用蜘蛛机器人腿部机构及工作方法,适用于对抗游戏中使用的仿生多足蜘蛛机器人使用。蜘蛛机器人主腿的前端上设有防止机器腿落地时卡在岩石缝隙中的被动反应机构;当行进中机器腿卡入岩石缝中时,阻碍力使长孔中的滑块弹簧随机械腿的抬起而,并沿着固定滑动方向向长孔左侧移动,此时设置在滑块左侧的弹簧处于压缩状态,设置在滑块右侧的弹簧处于拉伸状态,主腿尖应与附腿末端的转动圆心重合即螺栓所处位置,由于附腿下侧挡板稍低,使得附腿以滑块螺栓为圆心向下做出一定程度的弯折,通过弯折附腿来减少岩石作用在腿部的阻碍力从而脱困。其结构简单,使用效果好。
-
公开(公告)号:CN204326038U
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201420793135.3
申请日:2014-12-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本实用新型公开了一种水面清理专用工具。包括侧板、折合页、铆钉、搂浮萍的主体板、固定螺栓、刀口撅头固定螺栓、手把管、刀口撅头手把管、手把、刀口、撅头;搂浮萍的主体板和侧板采用矩形板条纹状镂空方式构造,两块侧板经折合页与搂浮萍的主体板连接在一起,搂浮萍的主体板的中间设置有手把管,手把的一端插入手把管中,固定螺栓穿过手把管插入手把中并经固定螺栓进行固定,刀口撅头为一体式结构,上方为刀口,下方为撅头,中间设置刀口撅头手把管。该水面清理专用工具可根据需要使用搂浮萍的搂板或割水葫芦的刀口撅头,采用同样的方法将手把固定在手把管内,使用后将两侧板折合到搂浮萍的主体板上,安装使用方便,携带和闲置时节省空间。
-
-
-
-
-
公开(公告)号:CN201929669U
公开(公告)日:2011-08-17
申请号:CN201120026517.X
申请日:2011-01-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A47G29/087
Abstract: 本实用新型涉及一种球定位挂钩,该挂钩有一个方便悬挂物品的钩体,该钩体的顶端固定安装有一个方便固定的底盘;该底盘的正面安装有一个设有刻度的透明外壳;该透明外壳内设有一个可以活动定位的定位球,该球定位挂钩结构简单,可以方便定位,有效保证了挂钩在固定的过程中保持钩体垂直,为人们的使用带来了方便。
-
公开(公告)号:CN201857635U
公开(公告)日:2011-06-08
申请号:CN201020590336.5
申请日:2010-10-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种装载机后机罩,包括上进气栅格、两侧面的进气栅格、检修门,后机罩为薄钢板一次冲压而成,后机罩两侧面的进气栅格后端部对称冲压有向内凹的收腰流线形面,后机罩的顶面与侧面的连接处呈圆锥面过渡的流线形。本设计节省了后机罩内侧面做加强筋的工艺和工序,节省了材料,减少了与内部配件的干涉,减轻了后机罩整体的重量,易于维修,增加了维修时的安全性,美观,具有广泛的实用性。
-
公开(公告)号:CN201054554Y
公开(公告)日:2008-04-30
申请号:CN200720038754.1
申请日:2007-06-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型的便携式太阳能发取电装置,包括箱体,箱体内设有蓄电池和取装方便的太阳能电池,箱体的顶部中央设有把手,其侧面设有工作显示屏和挡尘盖板,箱体的外侧面上设有电压显示窗。本装置将太阳能电池和蓄电池整合到一个箱体内,能实现太阳能发电装置单一的集电供电功能,大大减少了在运输过程和使用过程中所占的空间,设置了多个插口,可方便用户同时完成多个不同用途的取电;统一各类插口,方便用户更换,其结构简单,体积小,重量轻,移动方便,成本低,为户外居住的移动人群提供了便利,具有广泛的实用性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-