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公开(公告)号：CN110775232B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910949064.9
申请日：2019-10-08
Applicant: 中国矿业大学 , 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
IPC: B63G8/30
Abstract: 本发明公开了一种水下导弹发射井筒开关盖装置系统，包括开关盖装置和开关盖液压系统，开关盖液压系统包括液压泵站、位置控制液压回路、调速液压回路和减压回路；液压泵站为所述位置控制液压回路、调速液压回路和减压回路提供液压动力；开盖角度由0°到70°的过程中，液压系统切换至调速液压回路，开盖角度由70°到95°的过程中，液压系统切换至位置控制液压回路；关盖角度由95°到25°的过程中，液压系统切换至调速液压回路，关盖角度由25°到0°的过程中，液压系统切换至位置控制液压回路，同时通过减压回路控制系统压力。本发明可改善开关盖装置的工作状态，增加开关盖过程的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN111692913A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010571922.3
申请日：2020-06-22
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 , 中国矿业大学
Abstract: 本申请公开了一种通用大深度水下导弹发射筒盖结构装置，包括水下导弹发射筒盖装置、发射筒装置和水泵装置，通过设计水下导弹发射筒盖结构装置，并配备了防水摄像头、水压传感器等，实现水下导弹发射装置准确开启和关闭，适应不同水深的发射环境，以及能够实时反馈井筒开关盖的状态。
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公开(公告)号：CN113587725B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110761007.5
申请日：2021-07-06
Applicant: 中国矿业大学 , 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明公开了一种水下导弹发射井筒均压系统，属于水下导弹发射领域，包括空气加压系统、空气减压调速系统、凸膜上腔均压系统、凸膜下腔均压系统、注水系统、疏水系统、均压装置、蓄水池和控制模块；本发明采用比例调速的方式给水下导弹发射井筒进行均压，在保证能够完成基本的均压过程外，比例调速的方式能够保证均压过程的稳定进行，保证了均压的精度，保证了凸膜的安全性，避免了均压失控导致的凸膜破裂和经济损失；采用比例调速的方式进行均压，可以采用比传统电磁阀控制均压更高的气压和更快的空气流速，保证了均压的快速进行，更快地完成导弹发射前的准备工作，节省时间。
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公开(公告)号：CN113587725A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110761007.5
申请日：2021-07-06
Applicant: 中国矿业大学 , 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明公开了一种水下导弹发射井筒均压系统，属于水下导弹发射领域，包括空气加压系统、空气减压调速系统、凸膜上腔均压系统、凸膜下腔均压系统、注水系统、疏水系统、均压装置、蓄水池和控制模块；本发明采用比例调速的方式给水下导弹发射井筒进行均压，在保证能够完成基本的均压过程外，比例调速的方式能够保证均压过程的稳定进行，保证了均压的精度，保证了凸膜的安全性，避免了均压失控导致的凸膜破裂和经济损失；采用比例调速的方式进行均压，可以采用比传统电磁阀控制均压更高的气压和更快的空气流速，保证了均压的快速进行，更快地完成导弹发射前的准备工作，节省时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111673286A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010541687.5
申请日：2020-06-15
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种水下导弹发射井筒凸膜压紧环的自动化激光除锈装置，包括：用于固定凸膜压紧环的旋转支撑机构、激光除锈头以及带动激光除锈头动作的三自由度移动机构；旋转支撑机构包括回转支撑，回转驱动装置和凸膜托架，凸膜托架固定连接在回转支撑的内圈的外圆周，回转驱动装置与回转支撑的内圈相连并驱动回转支撑的内圈带动凸膜托架相对于回转支撑的外圈旋转，所述凸膜压紧环固定在凸膜托架的上端；三自由度移动机构与激光除锈头相连并带动激光除锈头移动至不同工位对凸膜压紧环除锈。本发明能够实现凸膜压紧环的自动化除锈，提高除锈效率，并降低人力成本。
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公开(公告)号：CN119471737A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411588486.5
申请日：2024-11-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于状态空间表示的GNSS精密卫星钟差改正数计算方法，包括以下步骤；步骤一：选用10个历元的数据段作为拟合对象，从而有效减少计算量，提高实时解算的速度，确保钟差改正数拟合的高效性和准确性；步骤二：针对每个历元的钟差数据，扣除了当前历元各自系统钟差的平均值；步骤三:采用探测前后的SSR数据来恢复播发时间延迟5秒后的卫星钟差，将探测粗差后的钟差数据与原始的钟差数据进行二次差比较；步骤四：生成的SSR信息来恢复实时精密钟差；步骤五：BNC接取的实时数据流数据保存后，进行仿实时的钟差估计。本发明与现有的技术相比的优点在于：本发明可以保持高精度定位的同时，进一步提升了定位系统的稳定性和性能。
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公开(公告)号：CN111692913B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010571922.3
申请日：2020-06-22
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 , 中国矿业大学
Abstract: 本申请公开了一种通用大深度水下导弹发射筒盖结构装置，包括水下导弹发射筒盖装置、发射筒装置和水泵装置，通过设计水下导弹发射筒盖结构装置，并配备了防水摄像头、水压传感器等，实现水下导弹发射装置准确开启和关闭，适应不同水深的发射环境，以及能够实时反馈井筒开关盖的状态。
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公开(公告)号：CN110775232A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910949064.9
申请日：2019-10-08
Applicant: 中国矿业大学 , 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
IPC: B63G8/30
Abstract: 本发明公开了一种水下导弹发射井筒开关盖装置系统，包括开关盖装置和开关盖液压系统，开关盖液压系统包括液压泵站、位置控制液压回路、调速液压回路和减压回路；液压泵站为所述位置控制液压回路、调速液压回路和减压回路提供液压动力；开盖角度由0°到70°的过程中，液压系统切换至调速液压回路，开盖角度由70°到95°的过程中，液压系统切换至位置控制液压回路；关盖角度由95°到25°的过程中，液压系统切换至调速液压回路，关盖角度由25°到0°的过程中，液压系统切换至位置控制液压回路，同时通过减压回路控制系统压力。本发明可改善开关盖装置的工作状态，增加开关盖过程的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN110758594A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910949247.0
申请日：2019-10-08
Applicant: 中国矿业大学 , 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
IPC: B62D63/04
Abstract: 本发明公开了一种水下导弹发射井筒中狭小变径管道的机器人行走装置，包括驱动装置、导向装置和摄像机，导向装置具有两组且分别通过万向节连接在驱动装置的两侧，摄像机安装在其中一侧的导向装置上；驱动装置包括动力机构、半径调整机构以及支撑架，动力机构设置在支撑架的外侧并带动支撑架在管内移动，半径调整机构包括连杆、浮动套、压紧弹簧和调整拉伸弹簧，连杆一端与动力机构相连，另一端与浮动套铰连，调整拉伸弹簧套装在支撑架中间的支撑轴上，浮动套套装在调整拉伸弹簧两侧的支撑轴上，压紧弹簧一端与动力机构相连，另一端与支撑架中间的支撑轴相连。本发明结构简单、可靠性高，还可适应管道直径与管道路径的复杂变化，应用广泛。
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