公开(公告)号：CN108591170A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810686309.9

申请日：2018-06-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘送永 ,  沈刚 ,  江红祥 ,  黄举 ,  胡正伟

IPC: F15B15/14 ,  F15B15/20 ,  E21C37/06

CPC classification number: F15B15/1404 ,  E21C37/06 ,  F15B15/1409 ,  F15B15/1428 ,  F15B15/20

Abstract: 本发明公开了一种液压双向劈裂棒，棒壳内纵向设置多个上述的双向液压缸，每个双向液压缸和其相邻的双向液压缸首尾相连，棒壳内所有双向液压缸共用同一进油通道和回油通道；所述双向液压缸包括缸体、缸套、活塞杆和密封件，活塞杆一和活塞杆二之间组成活塞腔，进油通道设置在活塞腔的一侧并通过进油孔与活塞腔相通，回油通道设置在活塞腔的另一侧并通过回油孔与活塞腔相通。本发明与现有的劈裂棒相比，通过双向活塞系统使劈裂棒在非均匀圆柱孔内受力均匀，可以避免岩石的反作用力对劈裂棒的损坏，提高其使用寿命；劈裂棒的行程大，提高劈裂效率；整体结构简单紧凑，安装维修方便。

公开(公告)号：CN108561676B

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201711360994.8

申请日：2017-12-18

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘送永 ,  谢奇志 ,  崔新霞 ,  吴洪状 ,  李伟 ,  江红祥 ,  沈刚 ,  唐玮 ,  黄举

IPC: F16L55/40 ,  F16L101/12

Abstract: 本发明公开了一种巡检清淤管道机器人视觉防护装置，包括摄像头、中空回转架、活动防护组件和刮条组件；中空回转架连接在和机器人本体的前端，摄像头设置在中空回转架内；刮条组件两端连接在中空回转架上，刮条组件的内侧压合在摄像头端部；静态防护罩设置在摄像头上，回转铰接头固定在中空回转架上，活动防护罩的一端连接在回转铰接头上；活动罩驱动器固定在中空回转架的后侧，活动罩驱动器伸出或缩回带动活动防护罩开启或关闭；上述装置将动态防护、静态防护和擦拭清理三者协调作用，在清淤作业中防止泥垢附着镜头，同时能对镜头进行自动擦拭，提高机器视觉识别清晰度和有效性，提高巡检机器人对复杂环境的适应性。

公开(公告)号：CN108561676A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201711360994.8

申请日：2017-12-18

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘送永 ,  谢奇志 ,  崔新霞 ,  吴洪状 ,  李伟 ,  江红祥 ,  沈刚 ,  唐玮 ,  黄举

IPC: F16L55/40 ,  F16L101/12

Abstract: 本发明公开了一种巡检清淤管道机器人视觉防护装置，包括摄像头、中空回转架、活动防护组件和刮条组件；中空回转架连接在和机器人本体的前端，摄像头设置在中空回转架内；刮条组件两端连接在中空回转架上，刮条组件的内侧压合在摄像头端部；静态防护罩设置在摄像头上，回转铰接头固定在中空回转架上，活动防护罩的一端连接在回转铰接头上；活动罩驱动器固定在中空回转架的后侧，活动罩驱动器伸出或缩回带动活动防护罩开启或关闭；上述装置将动态防护、静态防护和擦拭清理三者协调作用，在清淤作业中防止泥垢附着镜头，同时能对镜头进行自动擦拭，提高机器视觉识别清晰度和有效性，提高巡检机器人对复杂环境的适应性。