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公开(公告)号：CN113404455A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010181139.6
申请日：2020-03-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21B23/00 , E21B47/002 , E21B47/04 , F16M11/32
Abstract: 本发明公开了一种自动匀速推杆推进装置，包括三角架底座装置和基座装置、气泡调平装置、电动机齿轮传动装置、滚轮夹持推进装置、深度编码器及LED显示装置等。气泡调平装置、电动机齿轮传动装置、滚轮夹持推进装置、深度编码器及LED显示装置固定在基座上，基座装置和三角架底座装置采用卡接。工作时，推杆插入两滚轮槽中间，并采用拉紧装置拉紧；可拆卸充电电池供电，电动机匀速运转，带动推杆匀速上升，电动机具有过载保护，若推杆卡住可自动断电，停止进杆；深度编码器通过滚轮转动，输出脉冲信号，一方面直接从LED显示屏显示推杆推进深度，一方面可通过数据电缆连接至窥视仪器主机，配合完成视频采集、图像拼接等工作；开关按钮保证设备随时停启，便于连接钻杆。该设备具有夹持固定推杆、自动匀速推进推杆、推进深度显示和深度信号输出等功能，可较好配合、辅助其他设备完成钻孔窥视等工作。
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公开(公告)号：CN112145232A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011007647.9
申请日：2020-09-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种基于多源信息融合的放煤设备与控制方法。放煤设备包括液压支架、后刮板、图像采集装置、声音振动采集装置以及多源信息融合与处理装置；液压支架设置在采煤的工作面处；液压支架的掩护梁与煤层接触；后刮板的进煤口设置在液压支架的掩护梁下面；图像采集装置设置在液压支架的底座上，且正对后刮板；声音振动采集装置设置在液压支架的掩护梁上；多源信息融合与处理装置设置在液压支架的底座上；多源信息融合与处理装置分别与图像采集装置、声音振动采集装置以及液压支架的掩护梁上的插板以及尾梁连接。本发明够融合图像、声音以及振动识别技术，实现对煤矸混合度值给出定量、精准地判断。
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公开(公告)号：CN111305809A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010164139.5
申请日：2020-03-11
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21B43/295
Abstract: 本发明公开一种煤矿区段保护煤柱的地下气化方法，包括以下步骤：1)支护上一区段运输平巷且在运输平巷砌水泥墙；2)支护下一区段回风平巷且在回风平巷砌水泥墙；3)在区段保护煤柱左端头打孔；4)在区段保护煤柱左端头点火；5)通过下区段回风平巷向区段保护煤柱输送氧化剂气体；6)氧化剂在区段保护煤柱内发生物理化学反应产生煤气；7)生成的气体通过上区段运输平巷进入采区运输上山；8)生成的气体通过采区运输上山进入回风大巷；9)生成的气体通过回风大巷进入风井被收集。本发明利用煤矿开采时原来的巷道作为气化通道，将难以开采的区段保护煤柱直接气化，为区段保护煤柱的开采提供了新的思路，为煤矿地下气化提供了一种新的方法。
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公开(公告)号：CN108952813A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810863499.7
申请日：2018-08-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于LBS的新型瓦斯检测预警及应急疏散智能标示系统。包括220V电源、电磁继电器、应急低压电源、无线遥控发射器、蜂鸣器、LED发光二极管、瓦斯传感器、单路低压接受控制器、指示牌以及导线等。蜂鸣器与单路低压接受控制器、瓦斯传感器串联，LED发光二极管与单路低压接收控制器相连，当瓦斯浓度超标后，220V电源断开，电磁继电器也断开，应急低压电源接通，保持应急疏散指示牌在事故发生时常亮，且蜂鸣器接通，发出报警信号。单路低压接收控制器信号自动断路，有瓦斯一侧的指示箭头的LED灯毁灭掉，另一侧指示安全方向的箭头保持常亮，引导人员疏散，能够准确、实用、有效地预警并提供逃生指示路线，引导矿工在突发安全事故下的逃生自救。
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公开(公告)号：CN112145232B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011007647.9
申请日：2020-09-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种基于多源信息融合的放煤设备与控制方法。放煤设备包括液压支架、后刮板、图像采集装置、声音振动采集装置以及多源信息融合与处理装置；液压支架设置在采煤的工作面处；液压支架的掩护梁与煤层接触；后刮板的进煤口设置在液压支架的掩护梁下面；图像采集装置设置在液压支架的底座上，且正对后刮板；声音振动采集装置设置在液压支架的掩护梁上；多源信息融合与处理装置设置在液压支架的底座上；多源信息融合与处理装置分别与图像采集装置、声音振动采集装置以及液压支架的掩护梁上的插板以及尾梁连接。本发明够融合图像、声音以及振动识别技术，实现对煤矸混合度值给出定量、精准地判断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112147269B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202011054568.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N31/12
Abstract: 本发明公开一种模拟地下煤层气化过程的实验室相似模拟装置，涉及地下煤层气化研究技术领域，包括底座、气化废水处理装置和实验台，实验箱体中用于由下至上依次铺设多个模拟层，相邻的两个模拟层之间设置有一个分隔测试组件，最下端的模拟层为模拟煤层，巷道模拟导管组件用于铺设于模拟煤层中；进气导管和出气导管分别设置于实验箱体内部两侧，出气导管下端与巷道模拟导管组件连接，出气导管上端由实验箱体顶部伸出并与气体组分分析装置连接；氧化区监测组件和还原区监测组件均设置于模拟煤层中。该装置能够模拟地下煤炭实现地下开采完整过程与地面抽采气体成分分析，为在实现地下实施气化技术之前进行实验室规模研究提供实验平台。
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公开(公告)号：CN112087605B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010993437.5
申请日：2020-09-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种井下环境的照度监控方法及系统，所述照度监控方法包括如下步骤：测量补光前井下环境的照度值，作为环境基础照度；利用补光灯对井下环境进行补光；测量被测物体的深度，获得深度测量结果；测量补光灯的功率，获得功率测量结果；根据所述环境基础照度、所述深度测量结果和所述功率测量结果，计算补光后井下环境的照度值；调整补光灯的控制参数，使补光后井下环境的照度值为井下环境监测的最优照度值。本发明利用深度测量结果和功率测量结果计算补光后井下环境的照度值，根据计算结果对补光灯的控制参数进行调整，无需在被测物体上设置照度计，实现了补光灯照度的监控，提高了井下视频监控的成像质量和图像识别精度。
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公开(公告)号：CN111305809B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010164139.5
申请日：2020-03-11
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21B43/295
Abstract: 本发明公开一种煤矿区段保护煤柱的地下气化方法，包括以下步骤：1)支护上一区段运输平巷且在运输平巷砌水泥墙；2)支护下一区段回风平巷且在回风平巷砌水泥墙；3)在区段保护煤柱左端头打孔；4)在区段保护煤柱左端头点火；5)通过下区段回风平巷向区段保护煤柱输送氧化剂气体；6)氧化剂在区段保护煤柱内发生物理化学反应产生煤气；7)生成的气体通过上区段运输平巷进入采区运输上山；8)生成的气体通过采区运输上山进入回风大巷；9)生成的气体通过回风大巷进入风井被收集。本发明利用煤矿开采时原来的巷道作为气化通道，将难以开采的区段保护煤柱直接气化，为区段保护煤柱的开采提供了新的思路，为煤矿地下气化提供了一种新的方法。
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公开(公告)号：CN112087605A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010993437.5
申请日：2020-09-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种井下环境的照度监控方法及系统，所述照度监控方法包括如下步骤：测量补光前井下环境的照度值，作为环境基础照度；利用补光灯对井下环境进行补光；测量被测物体的深度，获得深度测量结果；测量补光灯的功率，获得功率测量结果；根据所述环境基础照度、所述深度测量结果和所述功率测量结果，计算补光后井下环境的照度值；调整补光灯的控制参数，使补光后井下环境的照度值为井下环境监测的最优照度值。本发明利用深度测量结果和功率测量结果计算补光后井下环境的照度值，根据计算结果对补光灯的控制参数进行调整，无需在被测物体上设置照度计，实现了补光灯照度的监控，提高了井下视频监控的成像质量和图像识别精度。
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公开(公告)号：CN108952813B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201810863499.7
申请日：2018-08-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于LBS的新型瓦斯检测预警及应急疏散智能标示系统。包括220V电源、电磁继电器、应急低压电源、无线遥控发射器、蜂鸣器、LED发光二极管、瓦斯传感器、单路低压接受控制器、指示牌以及导线等。蜂鸣器与单路低压接受控制器、瓦斯传感器串联，LED发光二极管与单路低压接收控制器相连，当瓦斯浓度超标后，220V电源断开，电磁继电器也断开，应急低压电源接通，保持应急疏散指示牌在事故发生时常亮，且蜂鸣器接通，发出报警信号。单路低压接收控制器信号自动断路，有瓦斯一侧的指示箭头的LED灯毁灭掉，另一侧指示安全方向的箭头保持常亮，引导人员疏散，能够准确、实用、有效地预警并提供逃生指示路线，引导矿工在突发安全事故下的逃生自救。
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