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公开(公告)号：CN217496311U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202122748308.2
申请日：2021-11-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B62D55/065 , B62D55/108 , B25J11/00 , B25J5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种行走装置和应用该行走装置的机器人，所述行走装置包括车体和行走组件，所述行走组件包括第一轮组和第二轮组，所述第一轮组包括第一轮和第二轮，所述第二轮组包括第三轮和第四轮，所述第一轮组绕着所述第一轮的轮轴可转动，所述第二轮组绕着所述第四轮的轮轴可转动；悬挂组件，所述悬挂组件包括连接件和弹性件，所述连接件与所述第二轮的轮轴可转动地相连并形成第一连接，所述连接件与所述第三轮的轮轴可转动地相连并形成第二连接，所述弹性件的一端与所述车体可转动地相连，所述弹性件的另一端与所述连接件可转动地相连。本实用新型具有稳定性好、通过性高的优点。
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