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公开(公告)号：CN111075463A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010028162.1
申请日：2020-01-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种盾构施工出土可视化监控管理方法及出土量可视化监控管理系统，该系统包括盾构PLC、皮带秤、无线通信模块和终端设备，所述皮带秤安装在盾构机皮带机上，能够采集盾构施工参数，并通过运算至少得到出土速度、推进速度或推进行程、瞬时出土量、当前环出土量，所述方法包括出土速度监控管理和出土量监控管理两部分。通过本发明能够准确真实地反映出盾构掘进过程中出土量的变化情况，实现对出土过程和最终出土量的分析、评价和控制，对盾构施工进行过程和结果监控。本发明系统处理和显示界面直观、功能完善，能满足不同工况、不同施工人员的需求，方便盾构驾驶室、现场施工人员以及相关管理人员的监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111189401B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010027495.2
申请日：2020-01-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明提供一种盾尾间隙实时自动测量方法及系统，标定方法包括：在管片端面上安装带有特征图形的标定装置；在距标定装置一定距离的盾壳内壁上安装数据采集装置；模拟盾构推进，数据采集装置采集若干个位置下的标定装置图像，并获取该若干个位置下数据采集装置距标定装置的距离；提取图像的像素数等。本发明独特设计的标定方法能够很好地解决现有技术中盾构施工环境下识别误差大、测量结果不准确的缺陷，为后续的盾构测量做好了基础。测量方法合理，测量结果准确，适用性强，稳定性高，实现非接触实时自动测量。系统界面直观显示测量结果，可视化显示指导施工，实现盾构法的精细化施工。
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公开(公告)号：CN111075463B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010028162.1
申请日：2020-01-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种盾构施工出土可视化监控管理方法及出土量可视化监控管理系统，该系统包括盾构PLC、皮带秤、无线通信模块和终端设备，所述皮带秤安装在盾构机皮带机上，能够采集盾构施工参数，并通过运算至少得到出土速度、推进速度或推进行程、瞬时出土量、当前环出土量，所述方法包括出土速度监控管理和出土量监控管理两部分。通过本发明能够准确真实地反映出盾构掘进过程中出土量的变化情况，实现对出土过程和最终出土量的分析、评价和控制，对盾构施工进行过程和结果监控。本发明系统处理和显示界面直观、功能完善，能满足不同工况、不同施工人员的需求，方便盾构驾驶室、现场施工人员以及相关管理人员的监控。
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公开(公告)号：CN119849683A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411910377.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 北京市基础设施投资有限公司 , 北京市轨道交通建设管理有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京城市快轨建设管理有限公司
Abstract: 本发明提供一种盾构土仓压力智能预测方法、预测系统。预测方法包括：获取用于预测盾构土仓压力的基础数据，所述基础数据包括正向数据和反向数据，对所述基础数据进行预处理；构建双向预测数据集，所述双向预测数据集包括正向预测数据集和反向预测数据集；构建混合深度学习模型，并对所述混合深度学习模型进行训练，得到双向预测模型；将所述双向预测模型导入工控机；将所述工控机接入盾构机PLC，结合正向预测与反向预测综合得到盾构土仓压力预测数值。本发明提供的预测方法，构建了混合深度学习预测模型，并训练得到双向预测模型，从正反两个方面准确预测捕捉盾构土仓压力的变化趋势，能够高效、准确预测盾构区域内的土仓压力值，保障了盾构施工的安全。
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公开(公告)号：CN119981938A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510054317.1
申请日：2025-01-14
Applicant: 内蒙古科技大学 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种盾构施工的智能控制系统，通过在工控机内部安装MATLAB程序，将编写好的深度学习智能控制模型PSO‑GA‑D‑FNN组合神经网络模型导入MATLAB程序中，并与盾构机控制室的PLC连接。系统能够实时读取当前时刻的盾构机控制参数，并输入至工控机中的MATLAB程序进行运算，输出下一时刻盾构土仓压力的预测值，以及为达到目标土仓压力所需的推进速度、总推力和螺旋输送机转速，从而实现盾构土仓压力的智能控制。本发明的优点：提高盾构施工的智能化水平，减少人工干预，实现盾构机的无人控制与参数的实时智能预测，同时提高施工的精细化水平。
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公开(公告)号：CN111189401A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010027495.2
申请日：2020-01-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明提供一种用于盾尾间隙测量的标定方法、盾尾间隙实时自动测量方法及系统，标定方法包括：在管片端面上安装带有特征图形的标定装置；在距标定装置一定距离的盾壳内壁上安装数据采集装置；模拟盾构推进，数据采集装置采集若干个位置下的标定装置图像，并获取该若干个位置下数据采集装置距标定装置的距离；提取图像的像素数等。本发明独特设计的标定方法能够很好地解决现有技术中盾构施工环境下识别误差大、测量结果不准确的缺陷，为后续的盾构测量做好了基础。测量方法合理，测量结果准确，适用性强，稳定性高，实现非接触实时自动测量。系统界面直观显示测量结果，可视化显示指导施工，实现盾构法的精细化施工。
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