公开(公告)号：CN117345245A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311334178.5

申请日：2023-10-16

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 杨立云 ,  刘杨越 ,  刘康 ,  杨仁树 ,  康一强 ,  李健豪 ,  张劭凯 ,  郑洁 ,  樊瑾豪 ,  赵超 ,  犹竣熊 ,  白桦林 ,  张啟强

IPC: E21D1/06 ,  E21D1/00 ,  E21D8/00 ,  E21F17/00

Abstract: 本发明提供一种竖井全断面掘进机集渣装置及其控制方法，所述掘进机包括主支撑轴、刀盘、刮渣组件以及刀盘升降主驱动；刀盘设置于主支撑轴上，并能够在主支撑轴上沿竖直方向升降移动；刀盘还能够绕主支撑轴的轴向转动；刮渣组件设置于刀盘内，并能够伸出至刀盘的表面，从而对刀盘的表面进行刮渣；刀盘升降主驱动设置于主支撑轴上，并与刮渣组件连接；刀盘升降主驱动能够在带动刮渣组件伸出至刀盘表面的同时带动刀盘沿竖直方向向上移动；刀盘升降主驱动能够在带动刮渣组件回缩至刀盘内的同时带动刀盘沿竖直方向向下移动；本发明提供的方案，能够在掘进机作业时对刀盘进行有效刮渣，防止竖井掘进机在破岩过程中岩渣二次破碎导致破岩效率低下。