公开(公告)号：CN218413290U

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202221199289.0

申请日：2022-05-18

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 赵建伟 ,  黄博垣 ,  韩涛

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种智能巡线机器人，包括：单层结构的车体、巡线模块、超声波传感器、驱动电机和控制器，车体包括前挡板、后挡板、左挡板、右挡板、上挡板和下挡板，上挡板表面为多孔结构；巡线模块固定设置在前挡板上；超声波传感器，超声波传感器固定在上挡板上；驱动电机，驱动电机固定设置在下挡板上；控制器，控制器固定设置在下挡板上，巡线模块、超声波传感器、驱动电机均与控制器电连接。本实用新型的智能巡线机器人结构紧凑、容易开发、设计成本低、调试简单且转向性能较好；本实用新型的智能巡线机器人的多孔表面结构可以方便增加需要的元器件。

公开(公告)号：CN217598681U

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202220608031.5

申请日：2022-03-18

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 赵建伟 ,  王哲 ,  黄博垣 ,  马建设 ,  钱安

IPC: B62D21/12

Abstract: 本实用新型公开了一种越野机器人，所述越野机器人包括前侧部分、后侧部分和中间部分。所述前侧部分包括前车架、前轮和第一驱动系统，所述前轮和所述第一驱动系统设在所述前车架上，所述第一驱动系统用于驱动所述前轮。所述后侧部分包括后车架、后轮和第二驱动系统，所述后轮和所述第二驱动系统设在所述后车架上，所述第二驱动系统用于驱动所述后轮。所述中间部分包括第一架体和第二架体，所述第一架体和所述第二架体可拆卸地相连，所述前车架与所述第一架体相连，所述后车架与所述第二架体相连。本实用新型实施例的越野机器人具有携带和运输方便等优点。