公开(公告)号：CN120084775A

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202510570661.6

申请日：2025-05-06

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 李云峰 ,  廖钰颜 ,  罗程 ,  徐旭 ,  梁培 ,  李九生

IPC: G01N21/65 ,  G06F18/15

Abstract: 本发明公开了涉及光谱信号技术领域，公开了基于高斯平滑与形态学滤波的自适应拉曼光谱基线校正方法、设备及介质，方法包括对拉曼光谱信号进行高斯平滑处理，得到平滑后的信号；对平滑后的信号进行形态学滤波，初步估计基线；对初步估计的基线进行高斯平滑处理，得到平滑后的基线；从拉曼光谱信号中扣除平滑后的基线，得到校正后光谱信号；计算校正后光谱信号的总面积，判断相邻迭代间的总面积相对变化是否小于预设阈值，若满足收敛条件，则输出最终校正后的光谱信号及基线估计结果；否则，重复迭代过程。本发明显著提升了基线校正的精度与效率，解决了传统方法在处理复杂背景时对参数选择敏感、计算效率低、特征保留不足等问题。

公开(公告)号：CN119427393A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411946505.7

申请日：2024-12-27

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 李云峰 ,  罗程 ,  廖钰颜 ,  徐旭 ,  梁培

IPC: B25J11/00 ,  A61J7/00 ,  A61J7/04

Abstract: 本发明公开了一种自动配药机器人及方法，该机器人包括：主控制器、人机交互系统、药品检测系统和药品处理系统，其中：人机交互系统用于用户信息以及服药信息的录入和获取，并在投放药品前对用户信息以及服药信息进行确认，将确认后的信息反馈至主控制器；药品检测系统用于检测药品状态，并将药品状态信息反馈至主控制器；主控制器用于根据人机交互系统和药品检测系统的反馈信息生成指令；药品处理系统用于根据主控制器的指令进行配药定时投放状态检测后的相应药品。本发明提高了药物管理的效率和准确性，能够进行连续配药，并实时监测药品质量，保证药品符合服用条件。并且一台机器人可供多人使用，具有结构紧凑，配药效率高等特点。