公开(公告)号：CN106771041A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611272645.6

申请日：2016-12-28

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 黄程 ,  何金龙

IPC: G01N33/18 ,  G01N27/06 ,  G01S19/14 ,  G08C17/02 ,  B64C39/02 ,  H02J7/35 ,  H04N7/18

CPC classification number: Y02A20/206 ,  G01N33/18 ,  B64C39/02 ,  G01N27/06 ,  G01N33/1813 ,  G01N33/182 ,  G01N33/1826 ,  G01N33/1853 ,  G01S19/14 ,  G08C17/02 ,  H02J7/35 ,  H04N7/183

Abstract: 本发明涉及一种基于无人机水质在线检测装置的投放和回收方法，包括：无人机、远程控制器、地面监测站，无人机装载有摄像头、功能模块、机载机械手、水质检测装置，所述水质监测装置通过机载机械手与无人机相连，通过远程控制无人机，实现水质监测装置投放和回收。水质监测装置对水质进行检测，并通过无线把水质检测结果发送至远程监控系统。本发明综合运用无人机技术、机械手控制技术、远程水质检测等技术手段，快速实现指定水域水质检测装置布置和对水质在线检测，由于可移动布置，节省了固定水质检测站点数量，节约了时间、人力和成本，适用于各种环境，尤其适于偏远地区大型湖泊水域水质检测，以及突发性水环境污染的应急监控。

公开(公告)号：CN206684137U

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201621496185.0

申请日：2016-12-28

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 黄程 ,  何金龙

IPC: G01N33/18 ,  G08C17/02 ,  B64C39/02 ,  H02J7/35 ,  H04N7/18

CPC classification number: Y02A20/206

Abstract: 本实用新型公开一种基于无人机的投放式水质检测吊舱平台，包括：无人机平台、远程监控系统，无人机定位系统、摄像头、机载机械手、水质检测吊舱、光电对准模块。所述水质监测吊舱通过机载机械手与无人机平台相连，通过远程控制无人机平台，实现水质检测吊舱投放和回收。水质检测吊舱对水质进行检测，并通过无线把水质检测结果发送至远程监控系统。本实用新型综合运用无人机技术、机械手控制技术、远程水质检测等技术手段，快速实现指定水域水质检测装置布置和对水质在线检测，由于可移动布置，节省了固定水质检测站点数量，节约了时间、人力和成本，适用于各种环境，尤其适于偏远地区大型湖泊水域水质检测，以及突发性水环境污染的应急监控。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利