公开(公告)号：CN116207932A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202211498446.2

申请日：2022-11-28

Applicant: 丰田纺织株式会社

Inventor： 北原诚 ,  尾崎翔太 ,  樱井靖范 ,  斋木博之

IPC: H02K15/03 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明提供一种转子芯中的磁体的正规与否判定方法。在磁体插入工序之前，在芯主体的上表面设置显示与芯主体的种类对应的识别码的第一显示部。在磁体插入工序之后，利用第二摄像机对第一显示部进行拍摄，通过利用图像处理电路从所拍摄到的第一显示部的图像数据中读取种类识别码来识别芯主体的种类。利用第二摄像机将各个磁体的上端面拍摄为一个整体图像，通过利用图像处理电路对整体图像的图像数据进行图像处理来识别磁体的种类。基于利用比较处理电路将磁体的种类的识别结果与芯主体的种类的识别结果进行比较所得到的结果，判定是否对芯主体的各个磁体收容孔插入了与该芯主体的种类对应的种类的磁体。

公开(公告)号：CN116191789A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211466049.7

申请日：2022-11-22

Applicant: 丰田纺织株式会社

Inventor： 北原诚 ,  尾崎翔太 ,  樱井靖范 ,  斋木博之

IPC: H02K15/03

Abstract: 提供磁体的取出装置。取出装置(10)将在具有周壁(81)和上部开口(82)的收纳体(80)的内部上下层叠的多个磁体(90)从上依次取出。取出装置(10)包括：上推部(20)，其将多个磁体(90)向上方上推；限制部(30)，其与从上部开口(82)向上方突出的磁体(90)相邻地配置在磁体(90)的侧方；取出部(40)，其把持并取出从限制部(30)向上方突出的从上数第一个磁体(90)；控制部(50)，其控制上推部(20)和取出部(40)的驱动。在利用取出部(40)把持并取出从上数第一个磁体(90)时，通过取出部(40)和限制部(30)的协作，使从上数第二个磁体(90)自从上数第一个磁体(90)分离。