公开(公告)号：CN103153746A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201180049038.2

申请日：2011-10-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 水濑雄树 ,  中井浩二

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/02 ,  G05D1/02 ,  B60W30/14

CPC classification number: G06F17/00 ,  B60W30/02 ,  B60W30/143 ,  B60W2520/125 ,  B60W2540/30 ,  B60W2550/402 ,  B60W2720/106

Abstract: 一种驾驶辅助系统，包括：加速度变化模式设定部，用于设定车辆的加速度变化模式，其是在车辆在道路上行驶时发生的车辆的加速度的变化的模式；以及驾驶计划生成部，其基于由加速度变化模式设定部设定的加速度变化模式，来生成用于车辆的驾驶计划。驾驶辅助系统使用对两点边值问题的解决方案，生成满足三个条件的驾驶计划，即，车辆的动力模型、每个转弯的通过点、以及加速度变化模式。

公开(公告)号：CN102405169A

公开(公告)日：2012-04-04

申请号：CN201080003011.5

申请日：2010-01-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 中井浩二

IPC: B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D1/28 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/10 ,  B60W2520/20 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/207 ,  B62D6/003

Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够提高车辆控制的可靠性的车辆控制装置(1)，沿目标轨迹控制车辆的车辆控制装置(1)具有：目标轨迹设定部(11)，设定车辆的目标轨迹；回旋曲线区间设定部(12)，设定目标轨迹中的曲率变化率为一定的回旋曲线区间；经过时间运算部(13)，运算从车辆进入回旋曲线区间开始的经过时间；及车辆控制运算部(15)，基于目标轨迹设定部(11)设定的目标轨迹和经过时间运算部(13)运算出的经过时间，来运算车辆的转向控制所使用的转向角指令值，所述目标轨迹设定部(11)基于经过时间运算部(13)运算出的经过时间来进行回旋曲线区间中的车辆控制。

公开(公告)号：CN102822031A

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN201080065890.4

申请日：2010-03-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 中井浩二 ,  铃木隆史

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: G08G1/16 ,  B60W30/143 ,  B60W30/18145 ,  B60W50/0097 ,  B60W2030/1809 ,  B60W2720/103

Abstract: 本发明课题在于提供一种在由于转入或能见度差而不测事态的发现延迟的可能性高的道路上的部位，通过将轮胎摩擦圆设定得较小而进行防备不测事态的行驶控制的车辆控制装置。ECU在车辆行驶的路径上的难以预料风险的地点，设定距车辆的上限速度即极限速度具有规定富余度的目标速度，并基于极限速度及目标速度而生成路径的速度模式即计划速度模式。