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公开(公告)号：CN115249085A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210254436.8
申请日：2022-03-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的一个方式所涉及的生产管理系统为使用计算机对组装品的生产进行管理的生产管理系统，在灾害发生前，基于灾害发生预测信息，将预测为无法供给部件的部件供应商设定为不可供给供应商，优先进行不使用被设定为不可供给供应商的部件供应商所供给的部件的、组装品的生产。
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公开(公告)号：CN118552921A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202311346730.2
申请日：2023-10-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 佐藤骏
IPC: G06V20/56 , G06V20/58 , G06V10/54 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 提供了具有学习模型精度的改进精度的机器人操作系统。提供的机器人操作系统包括：合成图像生成单元，对象和工件的CAD数据以及工件的特征点被输入至该合成图像生成单元，该合成图像生成单元配置为从对象和工件的CAD数据在随机条件下生成多个合成图像；信息处理设备，配置为使用机器人的末端执行器的位置和特征点的位置搜索路径并且沿着搜索的路径将末端执行器移动至特征点；以及成像设备，配置为拍摄对象和工件。
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公开(公告)号：CN115564628A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210722209.3
申请日：2022-06-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 佐藤骏
Abstract: 确保使用学习模型的图像检查的判定精度的对图像检查用的学习模型进行更新的装置及方法。该装置包括：光源信息取得部，取得表示使用拍摄图像取得的实际空间内的光源的位置和朝向的一方或双方信息的第一光源信息；光源信息比较部，判定表示学习模型的学习使用的第一学习用图像的光源的位置和朝向的一方或双方信息的第二光源信息与第一光源信息是否不同；学习用图像生成部，在判断为第一光源信息与第二光源信息不同的情况下将模拟被检查体的三维模型和按照第一光源信息模拟光源的虚拟光源配置于虚拟空间，使三维模型的位置和朝向的一方或双方不同并生成表示三维模型的多个第二学习用图像；学习模型生成部，使用多个第二学习用图像来更新学习模型。
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公开(公告)号：CN115439760A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210255950.3
申请日：2022-03-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明为一种恢复管理系统，是使用计算机对当前受灾的目标设备的恢复进行管理的恢复管理系统。针对以往受灾的多个参照设备的每一个，预先存储多个受灾状况图像，对与目标设备相关的多个受灾状况图像和多个参照设备中与目标设备类似的参照设备相关的多个受灾状况图像进行比较。根据受灾状况与目标设备类似的参照设备的恢复实际情况，计算用于使目标设备恢复的恢复工时。
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公开(公告)号：CN114925375A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210124969.4
申请日：2022-02-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种信息管理系统及信息管理方法。信息管理系统具有存储部和权限控制部。存储部至少存储有将构成由制造商生产的产品的资材向制造商供给的1个以上的供应商处的与资材相关的资材信息。权限控制部在从制造商接收到缺陷通知的情况下，以将访问权限向制造商授予的方式进行控制，该访问权限是对保存于存储部的与缺陷相关的资材的资材信息中包含的机密信息的至少一部分的访问权限。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112446583A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010908663.9
申请日：2020-09-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 佐藤骏
Abstract: 本发明提供工序管理系统以及工序管理方法，对组装多个元件来制造组装品的组装工序进行管理。对组装品、多个元件及构成组装工序的多个子组装工序的检查数据的经时波形进行图像化，对组装品的检查波形图像与预定的恶化模式图像进行匹配，判定组装品的检查波形图像是否与恶化模式图像类似。在类似的情况下，进行：第一判定，对多个子组装工序的检查波形图像与恶化模式图像进行匹配，判定有无与恶化模式图像类似的子组装工序；及第二判定，在第一判定中存在有类似的子组装工序的情况下，对在该类似的子组装工序中组装的元件的检查波形图像与恶化模式图像进行匹配，判定有无与恶化模式图像类似的元件。基于第一判定及第二判定的结果，确定恶化原因。
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公开(公告)号：CN115871025B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202210875691.4
申请日：2022-07-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 佐藤骏
Abstract: 本发明涉及一种机器人监视系统，提供在机器人的电源未被接通的期间判定连杆是否从目标制动位置进行了位移的系统。机器人监视系统是具有将连杆以能够旋转的方式连结的关节、控制连杆的旋转的机器人控制部及用于对连杆的旋转进行制动的制动机构的机器人的机器人监视系统，其中，具备：拍摄部，拍摄制动机构正在工作的状态下的机器人；推定部，使用由拍摄部拍摄到的图像数据来推定关节的角度；及判定部，基于由推定部推定出的推定角度来判定连杆是否超过预先确定的角度范围而进行了旋转。
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公开(公告)号：CN115113589B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210267794.2
申请日：2022-03-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明为一种工序管理系统，具有取得部和计算部。取得部取得追加作业时间以及要素作业时间。计算部根据追加作业时间以及要素作业时间，将追加作业追加至多个工序中的至少一个工序中，在工序之间再配置要素作业并计算追加作业及多个要素作业的组合。此时，计算部以多个工序各自的作业时间中的最大作业时间变得较小的方式，计算追加作业及多个要素作业的组合。
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公开(公告)号：CN115320568A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210419000.X
申请日：2022-04-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶控制系统，其具备：转向控制部，其根据转向信息控制车辆的转向机构；驱动控制部，其根据驱动信息控制车辆的驱动机构；制动控制部，其根据制动信息控制车辆的制动机构；以及存储部，其存储示出驾驶员的驾驶操作的特性的操作特性信息。操作特性信息是根据驾驶员的实际驾驶操作和规定的理想操作而计算出的，在存储部中存储有操作特性信息的驾驶员进行驾驶时，从存储部取得该驾驶员的操作特性信息，并根据该操作特性信息，以接近理想操作的方式调整转向信息、驱动信息以及制动信息中的至少某一个。
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公开(公告)号：CN109318256B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810834272.X
申请日：2018-07-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 佐藤骏
IPC: B25J19/00
Abstract: 公开了机械臂、估计润滑剂中的铁粉量的方法及异常标志确定系统。根据本公开内容的一个实施方式的机械臂包括：电动机；控制电动机的控制单元；基于电动机的驱动力来进行操作的臂；以及连接部件，其将电动机连接至臂，并且包括润滑剂。获取在预设时间段中的当电动机被控制在预设固定范围内的旋转速度时的多个定时处获取的命令电流值与该时间段中的命令电流值的平均值之间的差的平均值，并且按照获取的顺序来累积差的平均值。当直到第N‑1次的差的平均值的累积值与直到第N次的差的平均值的累积值之间的差变成大于或等于预设值、然后变成小于该预设值、并且然后再次变成大于或等于该预设值时，发送机械臂中的异常标志的通知。
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