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公开(公告)号：CN110471406B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201910348699.3
申请日：2019-04-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及自动驾驶系统，具备：物标位置识别部，基于地图数据库的地图信息来识别由车载传感器检测出的物标的地图上的位置亦即物标位置；车辆位置识别部，识别车辆在地图上的位置亦即车辆位置；地图上相对关系取得部，基于物标位置以及车辆位置，来取得由车载传感器检测出的物标与车辆在地图上的相对关系亦即地图上相对关系；检测相对关系取得部，基于车载传感器的检测结果，来取得由车载传感器检测出的物标与车辆的相对关系亦即检测相对关系；地图精度评价部，基于地图上相对关系以及检测相对关系，来对地图信息的地图精度进行评价；以及自动驾驶允许部，基于地图精度的评价结果来允许使用地图信息的自动驾驶控制。
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公开(公告)号：CN101681426A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200880015362.0
申请日：2008-05-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00845 , G06F9/4831 , G06F9/4887 , G06K9/00993
Abstract: 一种图像处理设备(1)构造成使得依照为各处理单独设定的优先级为每个单位周期(根据计数器CT的值)设定被执行的处理的组合，并且在由六个单位周期构成的基本周期中执行图像处理。根据从1到6变化的计数器CT的值，有选择地执行面部方向判定处理、视线方向判定处理、眨眼检测处理、打瞌睡判定处理和意识下降级别判定处理。根据图像处理设备(1)，可更有效地执行包括多个处理的图像处理。
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公开(公告)号：CN110471406A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910348699.3
申请日：2019-04-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及自动驾驶系统，具备：物标位置识别部，基于地图数据库的地图信息来识别由车载传感器检测出的物标的地图上的位置亦即物标位置；车辆位置识别部，识别车辆在地图上的位置亦即车辆位置；地图上相对关系取得部，基于物标位置以及车辆位置，来取得由车载传感器检测出的物标与车辆在地图上的相对关系亦即地图上相对关系；检测相对关系取得部，基于车载传感器的检测结果，来取得由车载传感器检测出的物标与车辆的相对关系亦即检测相对关系；地图精度评价部，基于地图上相对关系以及检测相对关系，来对地图信息的地图精度进行评价；以及自动驾驶允许部，基于地图精度的评价结果来允许使用地图信息的自动驾驶控制。
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公开(公告)号：CN101681426B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200880015362.0
申请日：2008-05-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00845 , G06F9/4831 , G06F9/4887 , G06K9/00993
Abstract: 一种图像处理设备(1)构造成使得依照为各处理单独设定的优先级为每个单位周期(根据计数器CT的值)设定被执行的处理的组合，并且在由六个单位周期构成的基本周期中执行图像处理。根据从1到6变化的计数器CT的值，有选择地执行面部方向判定处理、视线方向判定处理、眨眼检测处理、打瞌睡判定处理和意识下降级别判定处理。根据图像处理设备(1)，可更有效地执行包括多个处理的图像处理。
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