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公开(公告)号：CN107391441B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710327714.7
申请日：2017-05-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开软传感器装置，通过使用多个处理器核的计算而获取作为推测对象的状态变量。在用将状态变量x、将状态变量x作为独立变量的内部函数g(x)以及能够观测的输入变量u作为独立变量的函数f(x，g(x)，u)表现状态变量x的时间微分dx/dt的情况下，通过第二核计算用内部函数g(x)定义的中介变量v。第一核使用状态变量x、中介变量v以及输入变量u的各值计算函数f(x，v，u)，通过函数f(x，v，u)的值的时间积分得到状态变量x的值。在函数f(x，v，u)的计算中使用在上次处理中计算出的状态变量x的值、在上次处理中第二核计算出的中介变量v的值以及在本次处理中输入的输入变量u的值。
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公开(公告)号：CN103038715A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201180037025.3
申请日：2011-07-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G06F17/5004 , G06F17/5009 , G06F17/5095 , G06F2217/02
Abstract: 本发明涉及一种模型构建装置，其构建包括多个建模对象的机器的模型，并且具有图形用户界面。所述模型构建装置包括：为每个建模对象单独构建所述建模对象的模型作为对象模型的功能；通过用连接线将所述对象模型彼此连接以使得从所述对象模型输出的守恒量能够在所述对象模型中包含的相关对象模型之间交换来构建所述机器模型的功能；构建对应于所述对象模型的元素作为所述图形用户界面上的建模对象元素的功能；以及存储所述对象模型同时使所述对象模型与对应于所述对象模型的相应的所述建模对象元素相关联，以使得所述对象模型能够经由所述建模对象元素被调用的功能。
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公开(公告)号：CN103688042B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201280035263.5
申请日：2012-07-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D28/00 , F02D41/0097 , F02D41/266 , F02D2200/101 , G05B19/0421 , G05B2219/2205
Abstract: 在用于内燃机的控制装置中，所述控制装置包括控制部件，所述控制部件具有处理器并且计算与内燃机的运转相关的各种任务，所述处理器具有多个芯，所述控制部件包括：选择部件，所述选择部件从多个芯中选择在计算中使用的至少一个芯；计算部件，所述计算部件将任务分配给由选择部件选择的至少一个芯，以实施计算；和获取部件，所述获取部件获取内燃机的内燃机转速，并且当由获取部件获取的内燃机转速高于或者等于预定阈值时，与当获取的内燃机转速低于预定阈值时相比，所述选择部件增加所选择的芯的数量。
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公开(公告)号：CN107391441A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710327714.7
申请日：2017-05-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开软传感器装置，通过使用多个处理器核的计算而获取作为推测对象的状态变量。在用将状态变量x、将状态变量x作为独立变量的内部函数g(x)以及能够观测的输入变量u作为独立变量的函数f(x，g(x)，u)表现状态变量x的时间微分dx/dt的情况下，通过第二核计算用内部函数g(x)定义的中介变量v。第一核使用状态变量x、中介变量v以及输入变量u的各值计算函数f(x，v，u)，通过函数f(x，v，u)的值的时间积分得到状态变量x的值。在函数f(x，v，u)的计算中使用在上次处理中计算出的状态变量x的值、在上次处理中第二核计算出的中介变量v的值以及在本次处理中输入的输入变量u的值。
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公开(公告)号：CN103688042A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201280035263.5
申请日：2012-07-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D28/00 , F02D41/0097 , F02D41/266 , F02D2200/101 , G05B19/0421 , G05B2219/2205
Abstract: 在用于内燃机的控制装置中，所述控制装置包括控制部件，所述控制部件具有处理器并且计算与内燃机的运转相关的各种任务，所述处理器具有多个芯，所述控制部件包括：选择部件，所述选择部件从多个芯中选择在计算中使用的至少一个芯；计算部件，所述计算部件将任务分配给由选择部件选择的至少一个芯，以实施计算；和获取部件，所述获取部件获取内燃机的内燃机转速，并且当由获取部件获取的内燃机转速高于或者等于预定阈值时，与当获取的内燃机转速低于预定阈值时相比，所述选择部件增加所选择的芯的数量。
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