公开(公告)号：CN103597189B

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201180071597.3

申请日：2011-06-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高木雅史 ,  嶋田宏史 ,  岛田道仁 ,  大林幹生 ,  小玉晋也 ,  贵田明宏 ,  大西明渡 ,  北村隆正

IPC: F02D29/02 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18

CPC classification number: B60K31/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W30/18109 ,  B60W30/188 ,  B60W50/10 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/182 ,  B60W2720/30

Abstract: 本发明涉及一种车辆的控制装置。电子控制单元（1）在加速器操作和制动器操作同时被实施时，实施降低车辆驱动力的降低控制。电子控制装置（1）还根据形成这种的同时操作的加速器操作以及控制操作的顺序，而使这种降低控制中的车辆驱动力的降低幅度或降低控制的实施条件有所不同。例如，与加速器操作先被实施时相比，在制动器操作先被实施时，减小车辆驱动力的降低幅度。如果采用这种方式，则能够实施与驾驶员的意图相符的车辆驱动力的操作。

公开(公告)号：CN103562523A

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201180070208.5

申请日：2011-04-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小玉晋也 ,  高木雅史 ,  岛田道仁 ,  贵田明宏 ,  大林幹生 ,  嶋田宏史 ,  大西明渡 ,  北村隆正

IPC: F02D29/02

CPC classification number: F02D29/02 ,  B60T17/22 ,  B60T2270/413 ,  B60W50/0205 ,  B60W50/0225 ,  B60W50/10 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2050/0297 ,  F02N11/0822 ,  F02N11/10 ,  F02N2200/101 ,  F02N2200/102 ,  Y02T10/48

Abstract: 当尽管制动踏板（4）未被踩下但由于制动灯开关（5）的导通故障而被误检测为被踩下时，电子控制单元（1）使加速踏板（2）及制动踏板（4）的同时踩下时的发动机（6）的输出抑制控制中止。

公开(公告)号：CN103649497B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201180071897.1

申请日：2011-07-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高木雅史 ,  小玉晋也 ,  贵田明宏 ,  大林幹生 ,  嶋田宏史 ,  大西明渡 ,  北村隆正 ,  岛田道仁

IPC: F02D11/10

CPC classification number: F02D29/02 ,  F02D11/106 ,  F02D2200/602 ,  F02D2200/702

Abstract: 本发明涉及一种车辆的控制装置。制动器超控系统（BOS）（1）通过使在驱动力的控制中所使用的加速器开度要求值小于实际加速器开度，从而在加速器和制动器的同时操作时使制动器优先，所述制动器超控系统（BOS）（1）通过在加速器和制动器的同时操作被解除时的加速器开度要求值向实际加速器开度的恢复开始时，实施加速器开度要求值的附加，从而能够同时实现BOS（1）的工作解除之后的坡道起步性、和BOS（1）的工作中的停止性能。

公开(公告)号：CN103518083B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201180070211.7

申请日：2011-04-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 贵田明宏 ,  高木雅史 ,  岛田道仁 ,  小玉晋也 ,  大林幹生 ,  嶋田宏史 ,  北村隆正 ,  大西明渡

IPC: F16H61/02 ,  F02D29/00 ,  F02D29/02 ,  F16H59/18 ,  F16H59/54

CPC classification number: B60W10/11 ,  B60W10/184 ,  F02D29/02 ,  F02D41/023 ,  F02D41/045 ,  F02D41/12 ,  F02D2200/602 ,  F16H59/18 ,  F16H59/54 ,  F16H61/0213 ,  F16H61/16 ,  F16H2063/508 ,  Y10T477/649

Abstract: 本发明涉及一种车辆的控制装置，电子控制单元（1）在检测出加速踏板（2）以及制动踏板（4）的同时踩踏时，通过在禁止自动变速器（11）的降档的基础上实施发动机（6）的输出抑制控制，从而抑制伴随于降档而引起的车辆驱动力的增大，进而能够通过更容易的操作而将车辆的减速程度维持于固定。

公开(公告)号：CN103620195B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201180071856.2

申请日：2011-06-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 嶋田宏史 ,  高木雅史 ,  贵田明宏 ,  岛田道仁

IPC: F02D29/02 ,  B60T7/00 ,  B60T7/02 ,  F02D11/10

CPC classification number: F02D29/02 ,  B60T7/042 ,  F02D11/107 ,  F02D41/021 ,  F02D2200/602 ,  F02D2250/26

Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置。本发明的制动优先系统（9）在以制动器操作、加速器操作的顺序而实施操作以至于发生加速器操作以及制动器操作的同时操作时，根据主气缸压力而对制动器操作进行检测，另一方面，在以加速器操作、制动器操作的顺序实施操作以至于发生加速器操作以及制动器操作的同时操作时，通过根据制动开关（10）而对制动器操作进行检测，从而无论操作的顺序如何均能够准确无误地检测出制动器操作。

公开(公告)号：CN103998754B

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201180075629.7

申请日：2011-12-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 水瀬雄树 ,  高木雅史 ,  大林幹生 ,  嶋田宏史 ,  高木俊宏

IPC: F02D45/00 ,  B60W50/02

CPC classification number: G05D13/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W30/188 ,  B60W50/029 ,  B60W50/038 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2050/0295 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/142 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/106 ,  F02D41/021 ,  F02D41/10 ,  F02D41/222 ,  F02D2200/501 ,  F02D2250/26

Abstract: 本发明提供一种电子控制单元(1)，其利用加速度传感器(2)的检测值而实施发动机(6)的输出抑制处理，以使车辆的加速度不超过预定的阈值。而且，电子控制单元(1)在加速度传感器(21)发生了异常时，与未发生异常时相比增大加速度的阈值，并且将车速限制在预定值以下。

公开(公告)号：CN103597189A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201180071597.3

申请日：2011-06-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高木雅史 ,  嶋田宏史 ,  岛田道仁 ,  大林幹生 ,  小玉晋也 ,  贵田明宏 ,  大西明渡 ,  北村隆正

IPC: F02D29/02 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18

CPC classification number: B60K31/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W30/18109 ,  B60W30/188 ,  B60W50/10 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/182 ,  B60W2720/30

Abstract: 本发明涉及一种车辆的控制装置。电子控制单元（1）在加速器操作和制动器操作同时被实施时，实施降低车辆驱动力的降低控制。电子控制装置（1）还根据形成这种的同时操作的加速器操作以及控制操作的顺序，而使这种降低控制中的车辆驱动力的降低幅度或降低控制的实施条件有所不同。例如，与加速器操作先被实施时相比，在制动器操作先被实施时，减小车辆驱动力的降低幅度。如果采用这种方式，则能够实施与驾驶员的意图相符的车辆驱动力的操作。

公开(公告)号：CN115475078A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202210553357.7

申请日：2022-05-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 嶋田宏史 ,  松本大河

IPC: A61H3/00

Abstract: 本公开涉及一种步行训练系统、其控制方法以及计算机可读介质。所述步行训练系统包括：牵拉单元，其将训练者的腿向上和向前牵拉；传感器，其被设置为用于确定所述腿的摆动结束阶段的开始时刻；以及控制单元，其从所述摆动结束阶段的所述开始时刻起减小所述牵拉单元的拉力。

公开(公告)号：CN103562523B

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201180070208.5

申请日：2011-04-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小玉晋也 ,  高木雅史 ,  岛田道仁 ,  贵田明宏 ,  大林幹生 ,  嶋田宏史 ,  大西明渡 ,  北村隆正

IPC: F02D29/02

CPC classification number: F02D29/02 ,  B60T17/22 ,  B60T2270/413 ,  B60W50/0205 ,  B60W50/0225 ,  B60W50/10 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2050/0297 ,  F02N11/0822 ,  F02N11/10 ,  F02N2200/101 ,  F02N2200/102 ,  Y02T10/48

Abstract: 本发明涉及一种车辆的控制装置。当尽管制动踏板（4）未被踩下但由于制动灯开关（5）的导通故障而被误检测为被踩下时，电子控制单元（1）使加速踏板（2）及制动踏板（4）的同时踩下时的发动机（6）的输出抑制控制中止。

公开(公告)号：CN103998754A

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201180075629.7

申请日：2011-12-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 水瀬雄树 ,  高木雅史 ,  大林幹生 ,  嶋田宏史 ,  高木俊宏

IPC: F02D45/00 ,  B60W50/02

CPC classification number: G05D13/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W30/188 ,  B60W50/029 ,  B60W50/038 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2050/0295 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/142 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/106 ,  F02D41/021 ,  F02D41/10 ,  F02D41/222 ,  F02D2200/501 ,  F02D2250/26

Abstract: 本发明提供一种电子控制单元(1)，其利用加速度传感器(2)的检测值而实施发动机(6)的输出抑制处理，以使车辆的加速度不超过预定的阈值。而且，电子控制单元(1)在加速度传感器(21)发生了异常时，与未发生异常时相比增大加速度的阈值，并且将车速限制在预定值以下。