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公开(公告)号：CN117636685A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311099151.2
申请日：2023-08-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明在车辆避让时抑制本车辆的行驶线路与其他车辆的行驶线路重合。车辆引导系统是引导本车辆应避让的方向亦即避让方向的车辆引导系统，其具备引导部，该引导部基于与本车辆行驶的行驶路线有关的第1信息、与被推断为与本车辆不同的其他车辆行驶的行驶线路亦即推断行驶线路有关的第2信息、以及与车辆的当前位置有关的第3信息，将离开推断行驶线路的方向作为避让方向来对本车辆引导。由此，车辆引导系统能够在车辆避让时抑制本车辆的行驶线路与其他车辆的行驶线路重合。
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