牵引机
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115009385B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202210178897.1

    申请日:2022-02-25

    Abstract: 牵引机具备:作业用电动机;具有通过作业用电动机的输出而旋转的滚子的作业机械;以能够实现作业姿态和退避姿态地支撑作业机械的支撑机构;以及控制装置。控制装置执行:粘附量获取处理,在该处理中,获取粘附于滚子的泥的量的推定值即推定粘附量;以及除泥处理,在该处理中,在推定粘附量为判定粘附量以上的情况下,通过在作业机械的姿态为退避姿态的状态下使作业用电动机驱动,从而从滚子去除泥。

    混合动力车辆的控制装置

    公开(公告)号:CN106080589B

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201610274141.1

    申请日:2016-04-28

    Abstract: 提供一种混合动力车辆的控制装置,其能够抑制因人为地进行模式的切换而产生冲击。能够基于人为的操作来进行以发动机的动力为主来行驶的HV模式和以马达的动力为主来行驶的EV模式的切换,构成为行驶状态是可以以HV模式和EV模式输出的行驶状态时(步骤S2),在进行了从EV模式向HV模式的人为的切换操作的情况下,不进行基于人为的切换操作的发动机的启动而使其延迟(步骤S3),通过行驶状态满足预定条件来进行发动机的启动。

    混合动力车的控制装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105936272B

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201610121540.4

    申请日:2016-03-04

    Abstract: 本发明涉及混合动力车的控制装置,减少使发动机强制性地旋转的制动的频率来抑制不适感。所述混合动力车的控制装置具有控制第一马达和第二马达的控制器,控制器构成为:在有减速要求时(在步骤S1中为是)的蓄电装置的充电量为预先确定的阈值以上的情况下(在步骤S5中为是),在利用制动机构固定了输出轴的状态下使第一马达作为马达向输出部件的转矩增大的方向驱动,并且使由第二马达产生的负转矩增大(步骤S6)。

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