电机控制装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101171743B

    公开(公告)日:2010-11-03

    申请号:CN200680016030.5

    申请日:2006-04-28

    Abstract: 控制器(40)执行以下处理:用于计算主转矩控制值的处理,用于基于主转矩控制值和用于减轻当旋转电机以主转矩控制值运行时产生的转矩波动的振动抑制转矩控制值来输出最终控制转矩值的处理,以及用于计算振动抑制转矩控制值的处理。用于计算振动抑制转矩控制值的处理包括:用于计算用作振动抑制转矩控制值的来源的原控制值的处理,用于执行用于通过使用振动抑制安全值来限制原控制值的安全处理,以及用于对其中变化率不连续的角部进行平滑的处理,所述角部是在已经经历安全处理的转矩控制值中产生的。

    电机控制装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101171743A

    公开(公告)日:2008-04-30

    申请号:CN200680016030.5

    申请日:2006-04-28

    Abstract: 控制器(40)执行以下处理:用于计算主转矩控制值的处理,用于基于主转矩控制值和用于减轻当旋转电机以主转矩控制值运行时产生的转矩波动的振动抑制转矩控制值来输出最终控制转矩值的处理,以及用于计算振动抑制转矩控制值的处理。用于计算振动抑制转矩控制值的处理包括:用于计算用作振动抑制转矩控制值的来源的原控制值的处理,用于执行用于通过使用振动抑制安全值来限制原控制值的安全处理,以及用于对其中变化率不连续的角部进行平滑的处理,所述角部是在已经经历安全处理的转矩控制值中产生的。

    电动机用控制设备
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101356723B

    公开(公告)日:2011-03-23

    申请号:CN200680050732.5

    申请日:2006-12-05

    Abstract: 基于来自旋转位置传感器的信号,通常旋转数计算单元(151)在每个控制周期内计算驱动电动发电机的通常旋转数(Nn)。移动平均计算单元(152)计算在每个控制周期内给出的通常旋转数(Nn)的移动平均旋转数(NAn)。预测旋转数计算单元(153)由移动平均旋转数(NAn)的轨迹判断电动发电机的旋转数是否处于增大状态。判断为电动发电机的旋转数处于增大状态时,预测旋转数计算单元(153)基于当前和前面的控制周期内相应的移动平均旋转数计算预测旋转数。计算得到的预测旋转数被设置为用作控制旋转数(MRN2),并被输出到电动机控制单元和转矩指令计算单元(156)。

    电动机用控制设备
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101356723A

    公开(公告)日:2009-01-28

    申请号:CN200680050732.5

    申请日:2006-12-05

    Abstract: 基于来自旋转位置传感器的信号,通常旋转数计算单元(151)在每个控制周期内计算驱动电动发电机的通常旋转数(Nn)。移动平均计算单元(152)计算在每个控制周期内给出的通常旋转数(Nn)的移动平均旋转数(NAn)。预测旋转数计算单元(153)由移动平均旋转数(NAn)的轨迹判断电动发电机的旋转数是否处于增大状态。判断为电动发电机的旋转数处于增大状态时,预测旋转数计算单元(153)基于当前和前面的控制周期内相应的移动平均旋转数计算预测旋转数。计算得到的预测旋转数被设置为用作控制旋转数(MRN2),并被输出到电动机控制单元和转矩指令计算单元(156)。

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