用于交通灯识别的系统和方法

    公开(公告)号:CN112740220B

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN201880097828.X

    申请日:2018-09-21

    Inventor: 泷直树

    Abstract: 提供了一种交通信号固定装置验证系统(1),该系统包括光学识别装置(15)和处理装置(10),该光学识别装置(15)被配置为获得自主车辆(2)附近的两个或更多个交通信号固定装置的一个或多个图像,并检测自主车辆附近的一个或多个车辆的运动状态,该处理装置(10)被配置为确定在该一个或多个图像中识别的两个或更多个交通信号固定装置的相关性值,监视具有大于阈值的相关性值的两个或更多个相关的交通信号固定装置中的每一个的状态,以及基于该两个或更多个相关的交通信号固定装置的相关性值、该两个或更多个相关的交通信号固定装置中的每一个的相应状态、以及可选地,和/或车辆周围的一个或多个车辆的运动状态来致动自主车辆的加速器功能或制动功能。

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