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公开(公告)号：CN115938042A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210877366.1
申请日：2022-07-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供远程驾驶服务器，远程驾驶方法及存储介质。服务器从租借了租赁车辆的用户的终端或租赁车辆接受包含用户所期望的、租赁车辆的利用完毕位置的信息在内的租赁车辆的返还请求。服务器基于利用完毕位置的信息、用户对租赁车辆服务利用完毕后的租赁车辆的目的地的信息，检索租赁车辆的远程驾驶路径。服务器将远程驾驶路径与地图上的通信区域进行比较。然后，在远程驾驶路径的所有路径都存在于通信区域的内侧的情况下，服务器向用户的终端或租赁车辆发送示出许可下车离开的信息。
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公开(公告)号：CN115933623A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210623787.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明涉及带远程驾驶功能的多功能车辆以及远程驾驶方法。多功能车辆具备行驶用输入装置、信息处理装置、可穿戴眼镜以及通信装置。行驶用输入装置由多功能车辆的驾驶员操作。信息处理装置对行驶用输入装置的操作信息进行处理。可穿戴眼镜与其它车辆直接进行通信、或者经由信息处理装置进行通信。通信装置与其它车辆进行通信。信息处理装置切换驾驶多功能车辆的通常驾驶模式和驾驶其它车辆的远程驾驶模式而执行。在通常驾驶模式下，使用根据操作信息而生成的控制信息来执行多功能车辆的车辆控制。在远程驾驶模式下，控制信息经由通信装置发送到其它车辆。可穿戴眼镜在基于信息处理装置的远程驾驶模式的执行过程中，显示其它车辆的周围图像。
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公开(公告)号：CN115767631A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202210886296.6
申请日：2022-07-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04W28/08 , H04W72/566 , H04W24/08 , H04W24/10
Abstract: 本公开的通信方法包括：检测或估计安装在被远程驾驶的第一车辆上的第一通信终端的吞吐量降低，以及响应于吞吐量降低的检测或估计，降低与第一通信终端共享通信资源的第二通信终端的通信速度。
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公开(公告)号：CN118393926A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410084444.1
申请日：2024-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开涉及远程驾驶系统、远程驾驶终端以及用于远程驾驶的方法。本公开提供在远程驾驶系统中，能使初始检验提前结束，从而使远程驾驶顺畅地开始的技术。本公开涉及基于输入至远程驾驶终端的操作量来进行车辆的远程驾驶的远程驾驶系统。远程驾驶系统检测需要车辆的远程驾驶的第一状况，并获取第一状况的紧急度。远程驾驶系统在检测到第一状况的情况下，在所述远程驾驶终端进行对能开始所述远程驾驶进行确认的初始检验。远程驾驶系统根据紧急度来省略初始检验的一部分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118393925A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410069714.1
申请日：2024-01-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开涉及远程驾驶系统、远程驾驶终端以及用于远程驾驶的方法。本公开提供在远程驾驶系统中，能使初始检验提前结束，从而使远程驾驶顺畅地开始的技术。本公开涉及基于输入至远程驾驶终端的操作量来进行车辆的远程驾驶的远程驾驶系统。远程驾驶系统检测表示需要车辆的所述远程驾驶的第一状况的预兆的第二状况，在检测到第二状况的情况下，在检测到第一状况之前进行对能在远程驾驶终端开始远程驾驶进行确认的初始检验的至少一部分。远程驾驶系统在检测到第一状况的情况下开始远程驾驶。
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公开(公告)号：CN111688806A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010145915.7
申请日：2020-03-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 提供一种自动驾驶系统的控制装置和该装置的控制方法。是用于车辆(1)的自动驾驶系统(10)的控制装置(20)，所述车辆在车室内不存在能够与车轮(2)以机械方式连结的转向装置。该控制装置(20)具备：存储部(22)，其存储根据检测车轮(2)的相对的角度的相对角度传感器(3)的值算出的与车轮(2)的角度有关的参数；控制部(24)，其在下一次的电源恢复时从存储部(22)读出参数，根据该读出的参数的值来控制车辆(1)的行驶。
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公开(公告)号：CN118400608A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410064160.6
申请日：2024-01-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04N23/66 , H04N23/661
Abstract: 本公开涉及远程支持系统和远程支持方法。本公开确保利用了基础设施摄像机的移动体的远程支持的精度。远程支持系统是用于进行对象移动体的远程支持的系统。远程支持系统经由通信获取通过设置于移动体进行移动的对象区域的第一基础设施摄像机拍摄的第一影像。远程支持系统将第一影像呈现给进行移动体的远程支持的远程支持者。在发生了第一影像的异常的情况下，远程支持系统执行消除第一影像的异常或者将成为第一影像的代替的替代影像呈现给远程支持者的异常应对处理。
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公开(公告)号：CN118400490A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410067072.1
申请日：2024-01-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04N7/18 , G08G1/0967 , G08G1/04
Abstract: 本公开涉及远程支持系统、远程支持方法以及计算机可读记录介质。本公开提供能将监视摄像机有效地利用于车辆的远程支持的技术。本公开的远程支持系统从设置于车辆的运行路线上或该运行路线的附近的多个监视摄像机(10)获取与车辆(20)的运行相关的影像。接着，远程支持系统基于关于多个监视摄像机(10)的每一个与车辆(20)的现在和将来的相对关系的信息，从由多个监视摄像机(10)获取到的影像之中选择要显示于面向远程操作员的显示装置(53)的影像。然后，远程支持系统将选择出的影像显示于显示装置(53)。
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