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公开(公告)号：CN106043280A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610203854.9
申请日：2016-04-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/18 , B60W20/00 , B60W40/105
CPC classification number: B60L7/16 , B60L7/18 , B60L11/14 , B60L2240/12 , B60L2240/461 , B60L2250/26 , B60L2270/12 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258 , B60W10/18 , B60W20/00 , B60W40/105 , B60W2520/10 , B60W2710/18
Abstract: 一种车辆控制装置，再生控制部在车辆满足自由运转条件且车辆处于加速器断开状态时，进行车辆的自由运转控制以使得再生发电量减少。再生控制部将再生放大区间的开始地点与相对于开始地点靠近前侧为判定距离的位置之间的区间设定为自由运转禁止区间。
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公开(公告)号：CN102460535A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN200980159798.1
申请日：2009-06-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的车辆行驶位置判定方法是判定前车的行驶位置的车辆行驶位置判定方法，具备：取得规定时刻的前车与本车的相对位置信息的相对位置信息取得步骤；取得规定时刻以后的本车的行驶轨迹信息的本车行驶轨迹信息取得步骤；及基于相对位置信息和本车的行驶轨迹信息来判定前车的行驶位置的前车位置判定步骤。
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公开(公告)号：CN102016631A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200980116508.5
申请日：2009-05-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S5/14
CPC classification number: G01S19/44
Abstract: 根据本发明的移动物体间载波相位定位设备包括：第一观测数据获取装置，其获取在第一移动物体中观测到的关于相位累积值的观测数据；第二观测数据获取装置，其获取在第二移动物体中所观测到的关于相位累积值的观测数据；卫星对确定装置，其确定用于载波相位定位的各卫星对；和载波相位定位装置，其对于由所述卫星对确定装置所确定的每一对卫星取由所述第一观测数据获取装置获取的观测数据与由所述第二观测数据获取装置获取的观测数据之间的单差或双差，并且使用观测数据的所述单差或所述双差通过载波相位定位来确定所述第一移动物体和所述第二移动物体之间的相对位置关系。
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公开(公告)号：CN101014874B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200580028648.9
申请日：2005-08-25
IPC: G01S5/14
Abstract: 线性回归方程是由目标变量和说明变量组成的。目标变量是由分别与每个卫星相关的L1载波相位、L2载波相位、C/A码伪距、P(Y)码伪距、时钟误差数据、电离层的延迟数据以及对流层的延迟数据组成的。说明变量是由至少整数模糊度和接收器位置组成的。通过使用对过去的接收器位置的估计结果来对接收器位置进行线性近似。将最小二乘法应用于回归方程，可估计出整数模糊度和接收器位置。
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公开(公告)号：CN103635370A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201180072016.8
申请日：2011-07-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/167 , B60K35/00 , B60K2350/1076 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2530/14 , B60W2540/28
Abstract: 本发明提供一种车辆用驾驶辅助装置，通过显示不适感少的设想先行车能够适当减轻驾驶员的驾驶负担。驾驶员驾驶车辆（10）的驾驶履历即车辆（10）的行驶履历（80）被存储在行驶履历数据库（52）中。而且，设想先行车（14）的行驶模式基于该行驶履历（80）而生成，设想先行车（14）的行驶状态基于该生成的设想先行车（14）的行驶模式来决定。总之，设想先行车（14）的行驶状态基于上述行驶履历（80）而决定。因此，由于驾驶员可看到设想先行车（14）正在以该驾驶员自己的驾驶特性或者与该驾驶员自己的驾驶特性相近的驾驶特性行驶，所以该驾驶员在以追随该设想先行车（14）的意图驾驶车辆（10）时难以感觉到不适感。因此，能够适当地减轻驾驶员的驾驶负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102016625B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN200980114586.1
申请日：2009-04-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01S19/44 , G01S5/0072 , G01S19/20 , G01S19/51
Abstract: 在三个或更多个可移动物体(A，B，C)能够彼此通信并且每一个可移动物体均检测相对于其他可移动物体的相对位置的情况下：基准可移动物体(A)获得观测数据，并向非基准可移动物体发送观测数据；一个非基准可移动物体(B)通过利用由观测数据获取装置获取的观测数据以及包含从基准可移动物体接收到的观测数据的数据来执行干涉定位，从而计算相对于基准可移动物体的相对位置，并且还向其他非基准可移动物体(C)发送包含计算作为干涉定位结果的整数偏差的数据，并接收针对干涉定位的可靠性判定结果；并且其他非基准可移动物体从所述一个非基准可移动物体接收包含整数偏差的数据，并判定干涉定位的可靠性。在第二构造中，非基准可移动物体判定其相对于基准可移动物体的相对位置。然后其经由比率测试判定此位置解的可靠性，以识别并忽略造成可靠性降低的卫星信号。
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公开(公告)号：CN101606080A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200880004728.4
申请日：2008-02-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S5/14
Abstract: 在移动单元定位装置中，在移动单元处观测来自卫星的卫星信号上承载的伪噪声码的相位，来测量移动单元的位置。利用在移动单元的停止期间获得的所述相位的观测值，来针对每个卫星测量在移动单元的停止期间多个卫星中的一个卫星与移动单元之间的伪距离。基于在移动单元的停止期间在多个时间点由伪距离测量部分测量得到的伪距离，来针对每个卫星计算误差指标值，所述误差指标值表示测量得到的伪距离的误差。基于针对每个卫星计算得到的误差指标值，来确定对于每个卫星的权重系数。利用针对每个卫星确定的权重系数来执行加权定位计算，以利用在移动期间获得的所述相位的观测值来确定移动单元在移动期间的位置。还提出了一种利用相似方法测量位置的其他装置，但是在此情况下，误差指标是基于所计算的移动单元速度的误差，而不是基于伪距离。
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公开(公告)号：CN110497897B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910408872.4
申请日：2019-05-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种识别错误检测装置及电动制动器控制装置，该识别错误检测装置能够检测旋转角取得装置的识别错误。旋转角取得装置基于从旋转角传感器输出而接收到的值来取得电动机的相对旋转角，在包含取得绝对旋转角的数据处理部的情况下，存在虽然旋转角传感器正常但是在数据处理部中被识别为与从该旋转角传感器输出的值不同的值而发生识别错误的情况。在数据处理部取得的相对旋转角(方向、大小)与实际的相对旋转角不同，绝对旋转角与实际的绝对旋转角不同。根据以上的情况，基于通过旋转角取得装置取得的绝对旋转角或绝对旋转角的变化状态，能够良好地检测出识别错误。
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公开(公告)号：CN110497897A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910408872.4
申请日：2019-05-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种识别错误检测装置及电动制动器控制装置，该识别错误检测装置能够检测旋转角取得装置的识别错误。旋转角取得装置基于从旋转角传感器输出而接收到的值来取得电动机的相对旋转角，在包含取得绝对旋转角的数据处理部的情况下，存在虽然旋转角传感器正常但是在数据处理部中被识别为与从该旋转角传感器输出的值不同的值而发生识别错误的情况。在数据处理部取得的相对旋转角(方向、大小)与实际的相对旋转角不同，绝对旋转角与实际的绝对旋转角不同。根据以上的情况，基于通过旋转角取得装置取得的绝对旋转角或绝对旋转角的变化状态，能够良好地检测出识别错误。
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