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公开(公告)号：CN115675451A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210851601.8
申请日：2022-07-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及用于碰撞回避辅助的控制装置、碰撞回避辅助方法。用于碰撞回避辅助的控制装置包括处理器。所述处理器被配置为：执行区域设定处理，所述区域设定处理是在车辆的前方设定表示特定的区域的辅助判定区域的处理；执行累计处理，所述累计处理是位于所述辅助判定区域内的物体赋予根据所述物体的位置而确定的判定值并进行累计的处理；在通过所述累计处理计算的对所述物体的累计值超过规定的阈值的情况下，基于表示所述车辆的驾驶环境的驾驶环境信息来进行对所述车辆与所述物体的碰撞回避进行辅助的碰撞回避辅助控制。
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