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公开(公告)号：CN114228732B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202111042201.4
申请日：2021-09-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供车辆的报知装置，能够在自身车辆向作为右方和左方中的一方的特定方向进行了转弯的情况下与对向车辆碰撞的可能性高时，提前执行对自身车辆的驾驶员报知对向车辆的存在的报知处理，且避免发生报知处理的不必要工作。在存在对向车辆时，当与自身车辆的特定方向对应的方向指示器处于工作状态、且自身车辆开始向特定方向的转弯的可能性高时成立的特定条件成立时，车辆的报知装置执行报知处理，对向车辆是在对向车道上从自身车辆的前方向自身车辆接近、且预想为相对于自身车辆的当前位置而在特定方向侧通过的其他车辆。
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公开(公告)号：CN115923827A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210935519.3
申请日：2022-08-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/14 , B60W30/095
Abstract: 一种车辆的报知控制装置，兼顾在转弯时在比自动制动控制早的定时执行报知控制和抑制该控制的不必要工作。该装置基于周围信息和操作器的操作状态判定在对向车辆正在接近时自身车辆是否有可能向特定方向转弯，在判定为是时，基于包括操舵输入值或有无制动操作中的至少一方和车速的车辆信息判定自身车辆在经过基准时间后完成对向车道或交叉路口的横穿的可能性是否高，在判定为是时，在假定自身车辆在与对向车辆的移动方向相反的方向即纵方向上以作为车速的纵方向分量的纵速度移动且对向车辆维持当前的移动状态而移动时，自身车辆与对向车辆假想会车所需的假想会车时间为下限时间以上且为上限时间(基准时间以下的时间)以下时，执行报知控制。
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公开(公告)号：CN114834444A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210112560.0
申请日：2022-01-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/085 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置。车辆控制装置从第一物体群(OB1)中，按照优先度从大到小的顺序选择上限个数(Nx)个物体来作为第二物体群(OB2)，在表示与第二物体群中包括的物体的碰撞可能性的指标值满足规定的条件的情况下，执行碰撞回避控制。车辆控制装置在车辆的速度(Vs)为规定的速度阈值(Vth)以下的情况下，使特定物体的优先度降低。特定物体是被视为移动速度低于四轮车辆的物体。
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公开(公告)号：CN118597178A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410833607.1
申请日：2021-09-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供报知装置，具备：周围传感器，检测存在于自身车辆的前方区域的目标物以及道路上的区划线；方向指示器，状态可从非工作状态变化为工作状态；报知器，对驾驶员报知其他车辆的存在；以及控制单元，所述控制单元，在使用所述周围传感器判定为存在着在对向车道上行驶着的对向车辆、且判定为通过处于所述工作状态的所述方向指示器所指示的方向对应于所述对向车辆相对于所述自身车辆所处的特定方向侧、且使用所述周围传感器判定为作为所述特定方向侧的所述区划线的特定区划线不包含在所述自身车辆向所述特定方向侧转弯时所述自身车辆通过的区域中的情况下，使所述报知器开始报知。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114228732A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111042201.4
申请日：2021-09-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供车辆的报知装置，能够在自身车辆向作为右方和左方中的一方的特定方向进行了转弯的情况下与对向车辆碰撞的可能性高时，提前执行对自身车辆的驾驶员报知对向车辆的存在的报知处理，且避免发生报知处理的不必要工作。在存在对向车辆时，当与自身车辆的特定方向对应的方向指示器处于工作状态、且自身车辆开始向特定方向的转弯的可能性高时成立的特定条件成立时，车辆的报知装置执行报知处理，对向车辆是在对向车道上从自身车辆的前方向自身车辆接近、且预想为相对于自身车辆的当前位置而在特定方向侧通过的其他车辆。
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公开(公告)号：CN117485327A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310947999.X
申请日：2023-07-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆用控制装置、车辆控制方法及程序。目的在于通过减少误执行侧方碰撞避免控制的可能性来减少车辆的“操作者及乘员”对侧方碰撞避免控制感到厌烦的可能性。车辆用控制装置在前方物体满足了预定的前方碰撞条件的情况下执行前方碰撞避免控制，在侧方物体满足了预定的侧方碰撞条件的情况下执行侧方碰撞避免控制。车辆用控制装置在侧方物体位于侧方检测区域与前方检测区域的重叠区域的情况下，与侧方物体位于侧方检测区域的重叠区域外的重叠外区域的情况相比，抑制侧方碰撞避免控制的执行。
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公开(公告)号：CN117261881A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310739429.1
申请日：2023-06-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种通过提高边界构造物(例如护栏、隧道壁以及隔音壁等)的识别精度来提高伪影的判定精度，降低对伪影执行不必要的碰撞前控制的可能性的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置具备：第一传感器，其根据所发送的无线介质的反射来探测车辆的外界的物体；第二传感器，其探测位于车辆能够行驶的道路区域与道路区域以外的区域的边界的边界构造物；以及控制单元，其执行碰撞前控制，碰撞前控制用于回避与作为第一传感器探测到的物体的识别物体的碰撞。控制单元配置为：使背侧位置条件成立的情况下的碰撞前控制的执行可能性低于背侧位置条件不成立的情况下的碰撞前控制的执行可能性，背侧位置条件是识别物体相对于车辆位于边界构造物的背侧这一条件。
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