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公开(公告)号：CN109747613B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201811300068.6
申请日：2018-11-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 高桥庆光
Abstract: 本发明提供一种机动车，即使在极低车身速度时或停车时也能使左右前轮及左右后轮的各车轮有无空转的判定精度良好。基于第一电动机的转速，来设定左右前轮的平均转速即前轮平均转速，并基于第二电动机的转速，来设定左右后轮的平均转速即后轮平均转速。接下来，在前轮平均转速与后轮平均转速之差大于第一阈值时，基于前轮平均转速和后轮平均转速中的较小一方来设定车身速度。并且，通过将车轮速度与车身速度之差和第二阈值进行比较来判定各车轮是否正在空转。
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公开(公告)号：CN105857290B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610082779.5
申请日：2016-02-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 高桥庆光
Abstract: 本发明涉及一种混合动力车辆，其包括发动机、马达、电池和电子控制单元。电子控制单元被构造成基于根据加速器开度的驱动轴的要求扭矩来设定行驶扭矩。电子控制单元被构造成控制发动机和马达，使得行驶扭矩被输出到驱动轴。电子控制单元构造成当使用者进行预定加速请求时，与用于判定的扭矩已达到小于所述要求扭矩的扭矩阈值之后的所述发动机的功率相比，通过使用所述行驶扭矩或输出到所述驱动轴的驱动轴扭矩作为用于判定的扭矩直到所述用于判定的扭矩达到所述扭矩阈值为止，来限制所述发动机的功率。
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公开(公告)号：CN104097638B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410111383.X
申请日：2014-03-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 高桥庆光
CPC classification number: B60W10/026 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18109 , B60W30/1884 , B60W2050/0008 , B60W2050/0024 , B60W2510/1005 , B60W2710/024 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , Y02T10/6286 , Y10S903/902 , Y10T477/26
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的控制装置。当制动时，用于车辆的控制装置使锁止离合器转移到滑移或释放状态。当锁止状态下的发动机驱动行驶期间要求规定的紧急制动时，在用于使锁止离合器（38）转移到释放状态的控制期间，控制装置使电动机（MG）在增加发动机的转速（Ne）的方向上输出辅助转矩（TmA）。因此，即使在实际实现锁止离合器（38）从锁止状态转移到释放状态中存在时间延迟，也通过来自电动机（MG）的辅助转矩（TmA），增加（或维持）发动机的转速（Ne），或抑制发动机转速（Ne）减小。
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公开(公告)号：CN107571857A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710533411.0
申请日：2017-07-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供汽车。执行第一控制或第二控制，第一控制是至少在加速器操作量处于加速器操作量为0值的第一区域、加速器操作量大于0值且小于规定操作量的第二区域及加速器操作量为规定操作量以上的第三区域中的第一区域及第二区域时使制动力作用于车辆的控制，第二控制是在加速器操作量处于第一区域及第二区域时使比第一控制小的制动力作用于车辆的控制。并且，在加速器操作量处于第二区域而执行第一控制的期间进行了第二控制的执行要求时，不切换为第二控制而继续执行第一控制。
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公开(公告)号：CN104097638A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410111383.X
申请日：2014-03-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 高桥庆光
CPC classification number: B60W10/026 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18109 , B60W30/1884 , B60W2050/0008 , B60W2050/0024 , B60W2510/1005 , B60W2710/024 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , Y02T10/6286 , Y10S903/902 , Y10T477/26 , B60W20/10
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的控制装置。当制动时，用于车辆的控制装置使锁止离合器转移到滑移或释放状态。当锁止状态下的发动机驱动行驶期间要求规定的紧急制动时，在用于使锁止离合器（38）转移到释放状态的控制期间，控制装置使电动机（MG）在增加发动机的转速（Ne）的方向上输出辅助转矩（TmA）。因此，即使在实际实现锁止离合器（38）从锁止状态转移到释放状态中存在时间延迟，也通过来自电动机（MG）的辅助转矩（TmA），增加（或维持）发动机的转速（Ne），或抑制发动机转速（Ne）减小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103874614A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201280010841.X
申请日：2012-10-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/40 , B60W2030/206 , B60W2510/0638 , B60W2710/0633 , B60W2710/0644 , G01M15/04 , G01M15/11 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/903 , B60W20/10 , F02D29/02 , F02N11/08
Abstract: ECU被搭载于具备发动机和能够产生对发动机的旋转轴赋予的启动扭矩的电机的车辆。ECU在没有发动机起动请求的情况下（S10中的“否”），判定发动机是否处于惯性旋转中（S11）。ECU对应于发动机转速Ne来改变启动目标扭矩TCtag（S12）。由此，可使启动时的发动机转速Ne降低并滞留于能够避免失火以及共振的最佳区域。
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公开(公告)号：CN110091860B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201910058987.5
申请日：2019-01-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及电动车辆以及电动车辆的控制方法。当在EV模式期间SOC减少到下限时ECU(26)将控制模式切换到HV模式。ECU(26)计算指示由于电池(16)中的盐浓度的不均匀性导致的二次电池的劣化分量的高速率劣化的评估值ΣD。当在当前选择HV模式时并且当基于评估值ΣD电池(16)被评估为劣化时ECU(26)执行高速率劣化抑制控制，所述高速率劣化抑制控制是通过使SOC的控制目标高于SOC的下限来增加SOC的控制。另一方面，当EV模式当前被选择时，ECU(26)不执行高速率劣化抑制控制。
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公开(公告)号：CN110271535B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201910174646.4
申请日：2019-03-08
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆及其控制方法。车辆(1)具备：发动机(11)、电动发电机(14)、蓄电池(50)及ECU(100)。ECU(100)算出表示因蓄电池(50)内的盐浓度的不均衡而引起的蓄电池(50)的劣化的进展程度的评价值ΣD，在通过评价值ΣD评价为蓄电池(50)发生了劣化的情况下，执行提高蓄电池(50)的目标SOC的高速劣化抑制控制。ECU(100)在执行高速劣化抑制控制中的情况下，在伴随着电动发电机(14)的发电而实际SOC上升时，也提高目标SOC。提高后的目标SOC低于上升后的实际SOC。
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公开(公告)号：CN105438164B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201510594269.1
申请日：2015-09-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/365 , B60K6/44 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W30/18036 , B60W2520/10 , B60W2540/00 , B60W2710/0666 , B60W2710/0677 , B60W2710/083 , B60W2710/086 , B60W2710/248 , B60Y2200/92 , Y02T10/623 , Y02T10/6239 , Y02T10/6243 , Y02T10/6286 , Y02T10/7077 , Y10S903/91 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供一种混合动力车，在一边使发动机进行负载运转一边进行后退行驶时，以能够从第二电动机向驱动轴输出要求转矩(Tr*)与抵消转矩之和的转矩(S210)的方式设定发动机的上限转矩(Temax)，所述抵消转矩用于抵消伴随发动机的负载运转而作用于驱动轴的转矩，将发动机的上限转矩(Temax)与上限转速(Nemax)之积设定为上限功率(Pemax)(S230)，在上限功率(Pemax)以下的范围内设定发动机的目标功率(Pe*)(S260、S270、S300)。并且，控制发动机和第一电动机、第二电动机以从发动机输出目标功率(Pe*)并向驱动轴输出要求转矩(Tr*)。
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公开(公告)号：CN103874614B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201280010841.X
申请日：2012-10-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/40 , B60W2030/206 , B60W2510/0638 , B60W2710/0633 , B60W2710/0644 , G01M15/04 , G01M15/11 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/903
Abstract: ECU被搭载于具备发动机和能够产生对发动机的旋转轴赋予的启动扭矩的电机的车辆。ECU在没有发动机起动请求的情况下（S10中的否”），判定发动机是否处于惯性旋转中（S11）。ECU对应于发动机转速Ne来改变启动目标扭矩TCtag（S12）。由此，可使启动时的发动机转速Ne降低并滞留于能够避免失火以及共振的最佳区域。
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