公开(公告)号：CN101528525B

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN200780039006.8

申请日：2007-10-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 板桥界儿 ,  齐藤敬

IPC: B60G17/016 ,  B60G17/018 ,  B60G17/0195 ,  B60W40/10

Abstract: 一种车辆的减振控制装置，用于基于由使用轮速等推定的车轮转矩推定值来通过驱动输出控制抑制车辆的俯仰和跳动振动。考虑到不能良好推定车轮转矩的情况，该装置使用车轮转矩的推定值。该减振控制装置具有车轮转矩推定值获得部分，并还具有车辆驱动转矩控制部分，以基于推定得到的车轮转矩值来抑制俯仰振动或跳动振动的幅度。根据车轮的滑移程度，或者根据车辆的移动方向，对车轮转矩推定值的绝对值或符号进行校正。还提供了一种车轮转矩推定装置，其适用于减振控制，或者诸如车辆的行驶、运动或制动-驱动力控制之类的其他控制。

公开(公告)号：CN102582388A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201210019876.1

申请日：2007-10-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 板桥界儿 ,  齐藤敬

IPC: B60G17/016 ,  B60G17/018 ,  B60G17/0195

CPC classification number: B60G17/016 ,  B60G17/018 ,  B60G17/0195 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/164 ,  B60G2800/18 ,  B60G2800/22 ,  B60W10/06 ,  B60W30/20 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114 ,  B60W2050/0035 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/30 ,  B60W2710/105 ,  B60W2720/30

Abstract: 一种车辆的减振控制装置，用于基于由使用轮速等推定的车轮转矩推定值来通过驱动输出控制抑制车辆的俯仰和跳动振动。考虑到不能良好推定车轮转矩的情况，该装置使用车轮转矩的推定值。该减振控制装置具有车轮转矩推定值获得部分，并还具有车辆驱动转矩控制部分，以基于推定得到的车轮转矩值来抑制俯仰振动或跳动振动的幅度。根据车轮的滑移程度，或者根据车辆的移动方向，对车轮转矩推定值的绝对值或符号进行校正。还提供了一种车轮转矩推定装置，其适用于减振控制，或者诸如车辆的行驶、运动或制动-驱动力控制之类的其他控制。

公开(公告)号：CN101528525A

公开(公告)日：2009-09-09

申请号：CN200780039006.8

申请日：2007-10-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 板桥界儿 ,  齐藤敬

IPC: B60W40/06 ,  B60G17/016 ,  B60G17/018 ,  B60G17/0195 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W30/00 ,  B60W30/02 ,  B60W50/02

Abstract: 一种车辆的减振控制装置，用于基于由使用轮速等推定的车轮转矩推定值来通过驱动输出控制抑制车辆的俯仰和跳动振动。考虑到不能良好推定车轮转矩的情况，该装置使用车轮转矩的推定值。该减振控制装置具有车轮转矩推定值获得部分，并还具有车辆驱动转矩控制部分，以基于推定得到的车轮转矩值来抑制俯仰振动或跳动振动的幅度。根据车轮的滑移程度，或者根据车辆的移动方向，对车轮转矩推定值的绝对值或符号进行校正。还提供了一种车轮转矩推定装置，其适用于减振控制，或者诸如车辆的行驶、运动或制动－驱动力控制之类的其他控制。

公开(公告)号：CN102582388B

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201210019876.1

申请日：2007-10-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 板桥界儿 ,  齐藤敬

IPC: B60G17/016 ,  B60G17/018 ,  B60G17/0195

CPC classification number: B60G17/016 ,  B60G17/018 ,  B60G17/0195 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/164 ,  B60G2800/18 ,  B60G2800/22 ,  B60W10/06 ,  B60W30/20 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114 ,  B60W2050/0035 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/30 ,  B60W2710/105 ,  B60W2720/30

Abstract: 一种车辆的减振控制装置，用于基于由使用轮速等推定的车轮转矩推定值来通过驱动输出控制抑制车辆的俯仰和跳动振动。考虑到不能良好推定车轮转矩的情况，该装置使用车轮转矩的推定值。该减振控制装置具有车轮转矩推定值获得部分，并还具有车辆驱动转矩控制部分，以基于推定得到的车轮转矩值来抑制俯仰振动或跳动振动的幅度。根据车轮的滑移程度，或者根据车辆的移动方向，对车轮转矩推定值的绝对值或符号进行校正。还提供了一种车轮转矩推定装置，其适用于减振控制，或者诸如车辆的行驶、运动或制动-驱动力控制之类的其他控制。

公开(公告)号：CN102514462B

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201210019879.5

申请日：2007-10-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 板桥界儿 ,  齐藤敬

IPC: B60G17/016 ,  B60G17/018 ,  B60G17/0195

CPC classification number: B60G17/016 ,  B60G17/018 ,  B60G17/0195 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/164 ,  B60G2800/18 ,  B60G2800/22 ,  B60W10/06 ,  B60W30/20 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114 ,  B60W2050/0035 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/30 ,  B60W2710/105 ,  B60W2720/30

Abstract: 一种车辆的减振控制装置，用于基于由使用轮速等推定的车轮转矩推定值来通过驱动输出控制抑制车辆的俯仰和跳动振动。考虑到不能良好推定车轮转矩的情况，该装置使用车轮转矩的推定值。该减振控制装置具有车轮转矩推定值获得部分，并还具有车辆驱动转矩控制部分，以基于推定得到的车轮转矩值来抑制俯仰振动或跳动振动的幅度。根据车轮的滑移程度，或者根据车辆的移动方向，对车轮转矩推定值的绝对值或符号进行校正。还提供了一种车轮转矩推定装置，其适用于减振控制，或者诸如车辆的行驶、运动或制动-驱动力控制之类的其他控制。

公开(公告)号：CN102514462A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201210019879.5

申请日：2007-10-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 板桥界儿 ,  齐藤敬

IPC: B60G17/016 ,  B60G17/018 ,  B60G17/0195

CPC classification number: B60G17/016 ,  B60G17/018 ,  B60G17/0195 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/164 ,  B60G2800/18 ,  B60G2800/22 ,  B60W10/06 ,  B60W30/20 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114 ,  B60W2050/0035 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/30 ,  B60W2710/105 ,  B60W2720/30

Abstract: 一种车辆的减振控制装置，用于基于由使用轮速等推定的车轮转矩推定值来通过驱动输出控制抑制车辆的俯仰和跳动振动。考虑到不能良好推定车轮转矩的情况，该装置使用车轮转矩的推定值。该减振控制装置具有车轮转矩推定值获得部分，并还具有车辆驱动转矩控制部分，以基于推定得到的车轮转矩值来抑制俯仰振动或跳动振动的幅度。根据车轮的滑移程度，或者根据车辆的移动方向，对车轮转矩推定值的绝对值或符号进行校正。还提供了一种车轮转矩推定装置，其适用于减振控制，或者诸如车辆的行驶、运动或制动-驱动力控制之类的其他控制。