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公开(公告)号：CN105686877B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201410697001.6
申请日：2014-11-26
Applicant: 乐普(北京)医疗器械股份有限公司
IPC: A61B18/12
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，公开了一种肾动脉消融导管机器人推送器用支承装置，其特征在于，包括：横向调节机构和支承总成，支承总成包括高度调节机构、纵向调节机构、翻转机构和回转机构；横向调节机构和高度调节机构均为两个，两个横向调节机构安装在医用床两侧；每个高度调节机构分别安装在一个横向调节机构上；纵向调节机构跨置在两个高度调节机构上；翻转机构包括翻转底座、长手柄和翻转板，翻转底座安装在纵向调节机构上；转板的一端与翻转底座铰接，另一端设有球形滑槽；长手柄的前端设有球形钉，其后端设有翻转调节钮，长手柄螺纹穿接在翻转底座上，球形钉与球形滑槽连接；回转机构安装在翻转板上。
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公开(公告)号：CN105310775B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201410374568.X
申请日：2014-07-31
Applicant: 乐普(北京)医疗器械股份有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明涉及一种机械臂，所述机械臂包括：推车(100)、升降柱(201)、升降柱(202)、旋转机构(300)和机械手(400)；所述推车(100)与所述升降柱(202)连接，所述升降柱(202)与所述升降柱(201)连接，所述升降柱(201)与所述旋转机构(300)连接，所述旋转机构(300)与所述机械手(400)连接。本发明的机械臂，操作各按钮实现导管机器人各种运动，来满足手术过程所需位置要求，达到最佳舒适的操控效果，最大程度的提高手术的成功率。减小了劳动强度，节约人力成本，具有操作简单灵活，接口标准和防错性能强等特点。
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公开(公告)号：CN105411509A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410444120.0
申请日：2014-09-02
Applicant: 乐普(北京)医疗器械股份有限公司
IPC: A61B1/05
Abstract: 本发明涉及一种OCT内窥成像探头及其制造方法和OCT成像导管，该探头包括：球面透镜、单模光纤、扭矩线缆、内护套和外护套，所述扭矩线缆与所述内护套连接，所述球面透镜位于所述内护套中，所述单模光纤纵向穿过所述扭矩线缆的内部与所述球面透镜连接，所述单模光纤与所述扭矩线缆固定，所述球面透镜、单模光纤、扭矩线缆和内护套位于所述外护套中；其中，检测光通过所述单模光纤进入所述球面透镜，并通过所述球面透镜的反射面反射后穿过所述内护套和所述外护套，照射到待检查壁管。本发明的OCT内窥成像探头体积小，能够对狭窄、复杂病变处扫描成像，同时制作简单，成本低。
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公开(公告)号：CN105310775A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410374568.X
申请日：2014-07-31
Applicant: 乐普(北京)医疗器械股份有限公司
IPC: A61B19/00
Abstract: 本发明涉及一种机械臂，所述机械臂包括：推车(100)、升降柱(201)、升降柱(202)、旋转机构(300)和机械手(400)；所述推车(100)与所述升降柱(202)连接，所述升降柱(202)与所述升降柱(201)连接，所述升降柱(201)与所述旋转机构(300)连接，所述旋转机构(300)与所述机械手(400)连接。本发明的机械臂，操作各按钮实现导管机器人各种运动，来满足手术过程所需位置要求，达到最佳舒适的操控效果，最大程度的提高手术的成功率。减小了劳动强度，节约人力成本，具有操作简单灵活，接口标准和防错性能强等特点。
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公开(公告)号：CN104796134A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201410030897.2
申请日：2014-01-22
Applicant: 乐普(北京)医疗器械股份有限公司
IPC: H03L7/08
Abstract: 本发明公开了一种介入治疗用超声波能量控制电路，涉及超声波技术领域，所述控制电路包括：依次连接的信号发生器、功率放大器、匹配网络、超声换能器和反馈电路，所述反馈电路与所述信号发生器连接，所述信号发生器用于产生正弦波，所述功率放大器用于对所述正弦波进行信号放大，所述匹配网络用于对信号放大后的正弦波进行阻抗和功率匹配，所述超声换能器用于对阻抗和功率匹配后的正弦波进行电能/机械能的转化，所述反馈电路用于检测所述超声换能器的功率、频率和阻抗，并将检测到的功率、频率和阻抗发送至所述信号发生器。本发明通过设置反馈电路，实现了自动跟踪稳定，以保证超声波发射装置的超声波能量的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104207752A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310210358.2
申请日：2013-05-30
Applicant: 乐普(北京)医疗器械股份有限公司
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供了一种高速扫频光学相干断层成像系统，包括：扫频光源；第一干涉模块；第一光电检测电路；线性频率时钟发生模块；数据采集传输系统；数据处理系统；数字影像系统。本发明提供的基于线性波数空间采样的高速扫频光学相干断层成像系统，弥补了扫频光源不能产生线性频率信号的缺陷，提高了系统处理速度并增强了系统稳定性。
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公开(公告)号：CN105796126B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201410850103.7
申请日：2014-12-31
Applicant: 上海形状记忆合金材料有限公司 , 乐普(北京)医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种肾动脉去交感的检测方法，包括：获取超声探头的回波信号，所述回波信号为所述超声探头向待检测的肾动脉血管发射超声波的回波信号；根据所述回波信号，获取所述肾动脉血管中交感神经的图像信息；根据各交感神经的位置、结构信息，在所述图像信息中提取各交感神经的特征信息，并存储在第二数据库中；将所述特征信息进行量化，获取量化结果；将所述量化结果与第一数据库中的预设信息进行匹配，获取匹配成功的预设信息对应的预设参数。上述方法能够对肾动脉去交感进行检测，获取到部分样品的各种图像信息、特征信息和预设参数。
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公开(公告)号：CN105411509B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201410444120.0
申请日：2014-09-02
Applicant: 乐普(北京)医疗器械股份有限公司
IPC: A61B1/05
Abstract: 本发明涉及一种OCT内窥成像探头及其制造方法和OCT成像导管，该探头包括：球面透镜、单模光纤、扭矩线缆、内护套和外护套，所述扭矩线缆与所述内护套连接，所述球面透镜位于所述内护套中，所述单模光纤纵向穿过所述扭矩线缆的内部与所述球面透镜连接，所述单模光纤与所述扭矩线缆固定，所述球面透镜、单模光纤、扭矩线缆和内护套位于所述外护套中；其中，检测光通过所述单模光纤进入所述球面透镜，并通过所述球面透镜的反射面反射后穿过所述内护套和所述外护套，照射到待检查壁管。本发明的OCT内窥成像探头体积小，能够对狭窄、复杂病变处扫描成像，同时制作简单，成本低。
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公开(公告)号：CN105796126A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410850103.7
申请日：2014-12-31
Applicant: 上海形状记忆合金材料有限公司 , 乐普(北京)医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种肾动脉去交感的检测方法，包括：获取超声探头的回波信号，所述回波信号为所述超声探头向待检测的肾动脉血管发射超声波的回波信号；根据所述回波信号，获取所述肾动脉血管中交感神经的图像信息；根据各交感神经的位置、结构信息，在所述图像信息中提取各交感神经的特征信息，并存储在第二数据库中；将所述特征信息进行量化，获取量化结果；将所述量化结果与第一数据库中的预设信息进行匹配，获取匹配成功的预设信息对应的预设参数。上述方法能够对肾动脉去交感进行检测，获取到部分样品的各种图像信息、特征信息和预设参数。
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公开(公告)号：CN103166107B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201110420968.6
申请日：2011-12-15
Applicant: 乐普(北京)医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种半导体光放大器的驱动电路，涉及光学相干层析成像技术领域，驱动电路包括恒流模块，恒流模块包括：参考电压电路、运算放大器、三极管、以及电阻器，参考电压电路的第一端与电源端子连接，参考电压电路的第二端与运算放大器的同相端连接，运算放大器的输出端与三极管的基极连接，三极管的发射极与运算放大器的反相端连接，三极管的发射极与运算放大器的反相端的连接点与地之间连有电阻器，三极管的集电极与电源端子之间连有半导体光放大器。本发明通过负反馈的方式，利用模拟运算实现输出恒定的电流，为半导体光放大器提供一个不受温度影响的恒流源，以使得半导体光放大器的电功率保持稳定。
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