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公开(公告)号:CN117865337A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410010136.4
申请日:2024-01-04
Applicant: 九江精密测试技术研究所
IPC: C02F3/12
Abstract: 本发明公开了一种水下搅泥机器人,包括搅泥组件和转向组件,所述搅泥组件包括轮架和搅泥滚轮组件,所述搅泥滚轮组件包括第一转轴,第一转轴上设有第一驱动器,第一转轴上设有等多边形轮毂和大齿轮,所述等多边形轮毂上分布有多块卡板,相邻的两个卡板之间设有搅拌桨,所述等多边形轮毂和大齿轮之间滑动连接有滑动拉板,滑动拉板上设有永磁体;所述大齿轮上还啮合有小齿轮,小齿轮上设有电磁离合器,电磁离合器上设有第二驱动器;所述转向组件用于带动两个轮架发生转动。本发明技术方案解决了现有的污水处理过程中生物活性泥搅拌效率低、不充分等问题,有助于提高污水处理效率。
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公开(公告)号:CN113819926B
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202111203350.4
申请日:2021-10-15
Applicant: 九江精密测试技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种针对带温箱双轴转台误操作开温箱门保护系统,包括温控门边开关、光电耦合器、中间继电器、制动控制按钮、电磁铁制动器、电源,所述光电耦合器包括原边发光二极管和副边,所述温控门边开关和原边发光二极管的一端均接地,温控门边开关和原边发光二极管的另一端均经R1电阻与第一供电电压连接,所述副边的一端与第二供电电压连接,副边的另一端分别与控制板、中间继电器、R2电阻的一端连接,所述R2电阻的另一端接地,所述中间继电器的另一端与第三供电电压连接,所述中间继电器包括有常闭触点,所述常闭触点与制动控制按钮、电磁铁制动器、电源串接构成回路。本发明采用电磁铁制动
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公开(公告)号:CN118702302A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410812998.9
申请日:2024-06-23
Applicant: 九江精密测试技术研究所
IPC: C02F7/00
Abstract: 本发明公开一种水环境智能治理溶氧调控装置,涉及水质处理技术领域;包括预备池,预备池的一侧设置有风机;在预备池的内侧升降滑动设置有升降安装架,在升降安装架的两端设置有动力机构,在升降安装架上滑动设置有曝气机构;动力机构用于驱动曝气机构;曝气机构包括滑动安装在升降安装架两侧的连通滑箱和滑座,在连通滑箱和滑座之间旋转安装有转动架,连通滑箱与风机连通,且转动架朝向连通滑箱的一端与连通滑箱连通;在转动架的内侧呈线性阵列布置有曝气筒,曝气筒旋转安装在转动架上;曝气筒可进行形态转换,本发明具有多种曝气方式,能高效完成对水环境的曝气作业,适用性强。
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公开(公告)号:CN112212886A
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN201910617350.5
申请日:2019-07-10
Applicant: 九江精密测试技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出一种微机电惯性单元规模化生产测试系统,采用先进的并行、自动化测试理念,将多套微机电惯性系统,多试验项目进行合理布局与编排,构建测试体系,实现批量微机电惯性单元测试、标定、温度循坏、振动、温度‑振动复合环境测试等试验项目并行自动化测试,具体实施方案为:将一批(32套)微机电惯性单元安装在双轴转位机构内,双轴转位机构安装于振动台台面,振动台台面置于高低温试验箱中,通过控制高低温试验箱、双轴转位机构和振动台三者运行参数的组合,实现不同测试条件下微机电惯性单元测试和标定。
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公开(公告)号:CN107859830A
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201711337986.1
申请日:2017-12-14
Applicant: 九江精密测试技术研究所
CPC classification number: F16M11/043 , F16M11/14 , F16M11/18 , F16M2200/047 , G01P21/00
Abstract: 一种静电悬浮加速度计地面试验测试用精密水平调节装置,包括具有微调功能的上平板、具有粗调功能的中平板、安装底座下平板,所述上平板和中平板之间连接1#十字轴机构,中平板和下平板之间设有2#十字轴机构、直线驱动器,所述上平板上设有1#在线位置测量传感器,中平板上设有2#在线位置测量传感器、执行机构线位移促动器、预紧弹簧,所述预紧弹簧一端与上平板边缘刚性连接,预紧弹簧的另一端与中平板刚性连接,所述的1#十字轴连接机构通过1#连接块与上平板刚性连接,1#十字轴连接机构通过2#连接块与中平板刚性连接,所述的2#十字轴连接机构通过3#连接块与中平板刚性连接,2#十字轴连接机构通过4#连接块与下平板刚性连接。解决了整体调平精度不高以及调平机构稳定性不足的问题,具有稳定性好、平台调节精度高的特点,保证了调节平台的调节精度。
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公开(公告)号:CN115772843A
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202211561225.5
申请日:2022-12-07
Applicant: 九江精密测试技术研究所 , 九江学院
Abstract: 本发明公开了一种具有稳定结构的大压缩比六棱柱弹性伸缩机构,包括两个端部三环伸缩机构、若干个串联连接的六棱柱三环中缩机构,若干个串联连接的六棱柱三环伸缩机构的两端连接端部三环伸缩机构;所述端部三环伸缩机构包括中心花盘、一类连杆、翼形接头、二类连杆、弹片、Y形接头、拉簧;所述端部三环伸缩机构设置在若干个串联连接的六棱柱三环伸缩机构的两端,所述六棱柱环伸缩机构设置在中间段,可根据需求设置若干个,所述端部三环坤缩机构与六棱柱三环伸缩机构共用弹片、Y形接头、拉簧。本发明具有结构简单、折展比大、结构稳定、伸缩刚度可自由设计的特点,可应用于各类安装空间紧凑,缓冲有大行程、变刚度需求的领域。
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公开(公告)号:CN114114967A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111376519.6
申请日:2021-11-19
Applicant: 九江精密测试技术研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 一种基于CAN总线的分布式六自由度平台同步控制系统,包括人机交互界面、主控制器、CAN总线、以及6个从控制器,所述主控制器通过CAN总线分别与6个从控制器进行数据交互;所述主控制器与人机交互界面相互连接;所述从控制器通过驱动器驱动电机,电机从与电动缸连接;所述电机还通过多圈绝对编码器与从控制器连接;所述主控制器控制平台位姿的正解与反解计算、平台运动模式的选择与切换、系统同步信号的产生与发送、平台运行数据的打包与发送、控制指令的接收与执行;所述从控制器通过控制驱动器驱动电机带动电动缸运动;所述CAN总线负责主控制器与从控制器之间的通信。该系统能实时控制六自由度平台平稳运动,并且使6个电动缸保持同步。
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公开(公告)号:CN119122939A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411250126.4
申请日:2024-09-06
Applicant: 九江精密测试技术研究所
Abstract: 本发明公开一种重载轴系结构装置的装调方法,涉及重载轴系结构技术领域,包括定位机构、支撑机构、装配机构,装配机构上设置有清除机构一和清除机构二;定位机构将轴承结构外圈进行固定,轴承结构内圈通过支撑机构进行支撑固定;将轴承滚子结构预备安装在装配机构上,轴承滚子结构在装配机构上进行依次传输;轴承滚子结构通过清除结构一进行圆周区域清除,通过清除机构二进行端面区域清除;将两个轴承滚子结构夹持固定,转移安装在轴承结构内圈上;本发明能对重载轴系中的轴承进行装调,将数量众多的轴承滚子进行有序装配,且在装配前完成清洁作业,依次提高作业效率。
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公开(公告)号:CN116219859A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211540735.4
申请日:2022-12-01
Applicant: 九江精密测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种登乘栈桥的主动波浪补偿装置及其补偿参数确定方法,所述补偿装置包括登乘栈桥、船舶,登乘栈桥包括栈桥和栈桥主体,所述栈桥上设有伸缩补偿油缸,栈桥主体上设有橫摇补偿油缸,栈桥和栈桥主体之间设有俯仰补偿油缸,所述伸缩补偿油缸上设有伸缩位移传感器,橫摇补偿油缸上设有橫摇位移传感器,俯仰补偿油缸上设有俯仰位移传感器,所述栈桥主体与船舶连接处的基座上设有船舶姿态传感器,所述船舶姿态传感器、伸缩位移传感器、橫摇位移传感器、俯仰位移传感器均与控制器连接。本发明通过对伸缩补偿油缸、橫摇补偿油缸、俯仰补偿油缸的行程进行调整,使栈桥姿态保持栈桥末端稳定,保证人员人身安全。
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公开(公告)号:CN113819926A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202111203350.4
申请日:2021-10-15
Applicant: 九江精密测试技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种针对带温箱双轴转台误操作开温箱门保护系统,包括温控门边开关、光电耦合器、中间继电器、制动控制按钮、电磁铁制动器、电源,所述光电耦合器包括原边发光二极管和副边,所述温控门边开关和原边发光二极管的一端均接地,温控门边开关和原边发光二极管的另一端均经R1电阻与第一供电电压连接,所述副边的一端与第二供电电压连接,副边的另一端分别与控制板、中间继电器、R2电阻的一端连接,所述R2电阻的另一端接地,所述中间继电器的另一端与第三供电电压连接,所述中间继电器包括有常闭触点,所述常闭触点与制动控制按钮、电磁铁制动器、电源串接构成回路。本发明采用电磁铁制动器,具有制动效果快速且可靠性高的特点。
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