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公开(公告)号：CN117614349A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311462494.0
申请日：2023-11-06
Applicant: 九江精密测试技术研究所
IPC: H02P29/00
Abstract: 本发明公开了一种锁紧定位精确控制系统，包括锁紧驱动组件、状态采集组件、主控制机、补偿修正组件；所述锁紧驱动组件分别连接状态采集组件、主控制机、补偿修正组件，状态采集组件连接补偿修正组件，补偿修正组件连接主控制机。本发明通过锁紧驱动组件借助光电信号能初步定位当前锁紧位置，使用光电信号及电流信号更新当前锁紧精确定位所需控制参数，同时更新状态数据库，进行自学习及参数拟合算法，实现锁紧定位的超前控制，状态采集组件引入环境变化因素进行误差分析，同时模块化接口设计提高其适应性，补偿修正组件提供实时温度变化数据，以供主控制机数据库进行不同温度下的参数学习，同时引入工作周期磨损补偿算法，补偿锁紧定位误差。
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公开(公告)号：CN115373271A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211059420.8
申请日：2022-08-31
Applicant: 九江精密测试技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种高精度自适应回转补偿控制系统，包括回转台、主控制机、角度反馈单元、电机驱动单元、补偿控制单元；所述回转台分别连接电机驱动单元和角度反馈单元；所述电机驱动单元以及角度反馈单元对补偿控制单元提供补偿信号及角度信号；所述主控制机对补偿控制单元提供对比反馈输入，并以高精控制对电机驱动单元补偿输出；所述补偿控制单元包括DSP模块、补偿控制算法模块以及对比反馈数据库模块，所述DSP模块接收电机驱动单元和角度反馈单元实时输出的信号，并经过补偿控制算法模块进行初步自适应计算，所述对比反馈数据库模块对补偿控制算法模块提供存储的补偿数据进行二次补偿。本发明能够实现多种角度及驱动方式的回转控制系统快速调整补偿参数。
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公开(公告)号：CN114001863A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111346126.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 九江精密测试技术研究所
IPC: G01M1/22
Abstract: 一种位标器转子动平衡机，包括工控机、测控单元、测试台体，所述测试台体包括底座，底座上端经2个软支承摆架安装有支承底板，所述支承底板上端通过支承架安装有上支承组件，上支承组件的一端通过夹具安装有被测转子，上支承组件的另一端分别安装有平衡块和振动传感器，所述被测转子的外侧设有安装在支承底板上的线包组件，所述测控单元分别与工控机、线包组件和振动传感器连接，所述工控机与显示器连接。本发明具有被测件装夹方便、不平衡信号传递线性度好、基准信号拾取方便、测试精度高、成本低、安全稳定、便于维护的特点，提高了位标器转子的动平衡效率。
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公开(公告)号：CN112284422A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011300628.5
申请日：2020-11-19
Applicant: 九江精密测试技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种陀螺转子动平衡和余转时间测试装置，包括机械台体，所述机械台体经测控单元与工控机连接，工控机与液晶显示器连接；所述机械台体包括软支承底座和动平衡组件，软支承底座包括底座，所述底座上端设有2组软支撑摆架，软支撑摆架上设有摆架锁紧装置，所述动平衡组件包括安装在2组软支撑摆架上的上支撑组件，上支撑组件上设有振动传感器、光电传感器，所述上支撑组件的一侧设有线包锁紧装置，线包锁紧装置上端设有线包组件，所述线包组件内设有霍尔传感器，线包组件通过铰接方式与上支撑组件相连接，上支撑组件上位于线包组件的一侧安装有陀螺转子夹具。该装置能够很好地应用于陀螺转子出厂前的动不平衡量、动不平衡相位和余转时间检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115629562A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211290180.2
申请日：2022-10-21
Applicant: 九江精密测试技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种单核心的双轴转位锁紧机构嵌入式控制器，所述嵌入式控制器包括DSP信号处理器、RDC旋变数字转换器、转位电机驱动器、锁紧电机驱动器、IV转换电路、IO接口电路、串口通信电路；所述DSP信号处理器作为单控制核心进行外部信号采集、处理及控制输出；RDC旋变数字转换器进行旋转变压器的励磁信号产生和测角信号转换；转位电机驱动器、锁紧电机驱动器均采用数字式PWM驱动模块驱动电机转动功能；IV转换电路把转位电机驱动器和锁紧电机驱动器的反馈电流信号转换成电压信号以便DSP信号处理器采集。本发明实现了全数字控制，提高了控制环路的抗干扰性，同时减少了集成芯片数量，大大缩小了电路板尺寸和体积，提高了控制器集成度和可靠性。
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公开(公告)号：CN218848602U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202223325579.8
申请日：2022-12-13
Applicant: 九江精密测试技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种多读数头数据采集与多主控接收系统，包括用于同时与多个或多种测角传感器相连的多个读数头设备接口单元，所述多个读数头设备接口单元连接数据采集单元，数据采集单元连接数据处理系统，所述数据处理系统连接数据发送单元，数据发送单元通过多主控设备接口单元与多个主控设备连接。本实用新型能够解决现有转台、转位机构等伺服控制产品精度不高，无刷电机驱动器等有关功能产品需额外读数头设备作为测角信息反馈，单读数头单主控适应场景较少，集成化、模块化程度不高的问题。
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公开(公告)号：CN216483706U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122784518.7
申请日：2021-11-15
Applicant: 九江精密测试技术研究所
IPC: G01M1/22
Abstract: 本实用新型公开了一种动平衡机，包括工控机、测控单元、测试台体，所述测试台体包括底座，底座上端经2个软支承摆架安装有支承底板，所述支承底板上端通过支承架安装有上支承组件，上支承组件的一端通过夹具安装有被测转子，上支承组件的另一端分别安装有平衡块和振动传感器，所述被测转子的外侧设有安装在支承底板上的线包组件，所述测控单元分别与工控机、线包组件和振动传感器连接，所述工控机与显示器连接。本实用新型具有被测件装夹方便、不平衡信号传递线性度好、基准信号拾取方便、测试精度高、成本低、安全稳定、便于维护的特点，提高了位标器转子的动平衡效率。
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公开(公告)号：CN213363808U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202022685989.8
申请日：2020-11-19
Applicant: 九江精密测试技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种动平衡和余转时间测试装置，包括机械台体，所述机械台体经测控单元与工控机连接，工控机与液晶显示器连接；所述机械台体包括软支承底座和动平衡组件，软支承底座包括底座，所述底座上端设有2组软支撑摆架，软支撑摆架上设有摆架锁紧装置，所述动平衡组件包括安装在2组软支撑摆架上的上支撑组件，上支撑组件上设有振动传感器、光电传感器，所述上支撑组件的一侧设有线包锁紧装置，线包锁紧装置上端设有线包组件，所述线包组件内设有霍尔传感器，线包组件通过铰接方式与上支撑组件相连接，上支撑组件上位于线包组件的一侧安装有陀螺转子夹具。该装置能够很好地应用于陀螺转子出厂前的动不平衡量、动不平衡相位和余转时间检测。
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公开(公告)号：CN219107322U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223325580.0
申请日：2022-12-13
Applicant: 九江精密测试技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种基于电流反馈的锁紧电路控制系统，包括DSP控制系统、锁紧电机功率放大器、锁紧电机、锁紧机构；所述DSP控制系统分别连接锁紧电机功率放大器、锁紧机构，所述锁紧电机功率放大器连接锁紧电机，所述锁紧电机连接锁紧机构；所述DSP控制系统用于读取电机功率放大器反馈的电流采样信号以及锁紧机构反馈的光电信号；所述锁紧电机功率放大器用于接收DSP控制系统输出的控制信号，并对锁紧电机输出的PWM波来控制锁紧电机的速度、转向和制动。本实用新型能够解决现有的锁紧电路控制方式存在操作复杂，可靠性不高，锁紧重复性差的问题。
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