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公开(公告)号：CN111524237B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202010325973.8
申请日：2020-04-23
Applicant: 九江精密测试技术研究所
Abstract: 一种用于汽车模拟器中的汽车与地形交互仿真方法，首先根据用户输入设置山脊线的位置，而后根据符号距离函数的定义计算整个区域的SDF值，依次对计算所得的SDF值进行取反、平移操作，生成整个区域的高度值，再对生成的高度值进行随机扰动，得最终区域高度值，并将经过换算的高度值作为轮胎地面高度输入值，输入至汽车悬架垂向运动的10自由度汽车模型进行汽车姿态计算，在计算周期内，重复计算轮胎与地面接触位置及地面高度差值，并同时更新汽车姿态，即实现汽车与地形交互仿真，为动力学提供数学支撑，有效提高驾驶真实感。
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公开(公告)号：CN111504343A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010324931.2
申请日：2020-04-23
Applicant: 九江精密测试技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种通用化转台人机交互系统，包括用于显示人机主界面的人机主界面模块、用于显示分页设置选项的分页设置选项界面模块、用于调试的调试界面模块、用于检测的检测界面模块、用于数据分析的数据分析界面模块、用于脚本控制的脚本控制界面模块、用于远程控制的远程控制界面模块及主控制器，且人机主界面模块、分页设置选项界面模块、调试界面模块、检测界面模块、数据分析界面模块、脚本控制界面模块及远程控制界面模块分别与主控制器连接。本发明通用化程度高，可适用于不同自由度的转台控制，且接口功能齐全，界面友好，操作方便简单，有效简化调试人员工作，降低研发和售后成本。
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公开(公告)号：CN111076611A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811211372.3
申请日：2018-10-18
Applicant: 九江精密测试技术研究所
IPC: F41G3/32
Abstract: 本发明提供的是一种高速旋转弹制导系统的测试装置，主要由机械台体分系统、伺服控制系统组成，其中机械台体分系统为单轴立式台面式结构，其主要由台面、主轴、上轴承组、无刷电机、下轴承组、角度编码器、底座、导电滑环及电连接器等组成，是被测件的安装、测试平台；伺服控制系统主要由电机伺服驱动模块、位置环控制模块、高速角位置采集模块、人机交互模块等组成，是实时接收用户指令控制机械台体完成测试工作的中枢。本装置实现了一种在高转速条件下同时保持高角位置精度、高角速率精度的高动态陀螺仪测试设备，解决了高速旋转弹制导系统的测试瓶颈问题。
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公开(公告)号：CN111507926A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010362162.5
申请日：2020-04-30
Applicant: 九江精密测试技术研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于MaxLOD Map的四叉树地形裂缝修补方法，该方法包括以下步骤：（1）MaxLOD Map 的定义和创建；（2）基于MaxLOD Map的四叉树地形裂缝修补。该方法是通过构建一种称之为MaxLOD Map 的数据结构来实现的，其结合了四叉树的层次数据结构优点和MaxLOD Map全局数据结构优点，克服了四叉树结构在搜索耗时大的缺点，改进了基于四叉树地形裂缝修补时间长的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111507926B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202010362162.5
申请日：2020-04-30
Applicant: 九江精密测试技术研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于MaxLOD Map的四叉树地形裂缝修补方法，该方法包括以下步骤：（1）MaxLOD Map的定义和创建；（2）基于MaxLOD Map的四叉树地形裂缝修补。该方法是通过构建一种称之为MaxLOD Map的数据结构来实现的，其结合了四叉树的层次数据结构优点和MaxLOD Map全局数据结构优点，克服了四叉树结构在搜索耗时大的缺点，改进了基于四叉树地形裂缝修补时间长的缺陷。
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公开(公告)号：CN111504343B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010324931.2
申请日：2020-04-23
Applicant: 九江精密测试技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种通用化转台人机交互系统，包括用于显示人机主界面的人机主界面模块、用于显示分页设置选项的分页设置选项界面模块、用于调试的调试界面模块、用于检测的检测界面模块、用于数据分析的数据分析界面模块、用于脚本控制的脚本控制界面模块、用于远程控制的远程控制界面模块及主控制器，且人机主界面模块、分页设置选项界面模块、调试界面模块、检测界面模块、数据分析界面模块、脚本控制界面模块及远程控制界面模块分别与主控制器连接。本发明通用化程度高，可适用于不同自由度的转台控制，且接口功能齐全，界面友好，操作方便简单，有效简化调试人员工作，降低研发和售后成本。
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公开(公告)号：CN112540534A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910890461.3
申请日：2019-09-20
Applicant: 九江精密测试技术研究所
Abstract: 本发明提出的一种舰载大负载并联稳定平台的控制方法，通过将并联平台作为一个整体，直接对负载安装面的姿态进行稳定控制，不单独对各电动缸进行位置控制，可避免由于各缸性能不一致、负载不平衡等原因对稳定精度的影响。本发明通过下述方法予以实现：姿态传感器感知负载安装面的当前姿态传送给稳定平台控制器；控制器将当前姿态与目标姿态取差,并对误差量进行细分，然后分别对姿态各方向进行控制，得到一个耦合控制量；建立并联平台的雅可比矩阵，对耦合控制量进行解耦，得到各电动缸的速度控制量；伺服驱动器执行速度控制量驱动电动缸运动，姿态传感器感知平台新的姿态传送给控制器，周而复始，直至当前姿态与目标姿态相同。
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公开(公告)号：CN111524237A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010325973.8
申请日：2020-04-23
Applicant: 九江精密测试技术研究所
Abstract: 一种用于汽车模拟器中的汽车与地形交互仿真方法，首先根据用户输入设置山脊线的位置，而后根据符号距离函数的定义计算整个区域的SDF值，依次对计算所得的SDF值进行取反、平移操作，生成整个区域的高度值，再对生成的高度值进行随机扰动，得最终区域高度值，并将经过换算的高度值作为轮胎地面高度输入值，输入至汽车悬架垂向运动的10自由度汽车模型进行汽车姿态计算，在计算周期内，重复计算轮胎与地面接触位置及地面高度差值，并同时更新汽车姿态，即实现汽车与地形交互仿真，为动力学提供数学支撑，有效提高驾驶真实感。
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公开(公告)号：CN209263793U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201821685129.0
申请日：2018-10-18
Applicant: 九江精密测试技术研究所
IPC: F41G3/32
Abstract: 本实用新型提供的是一种高速旋转弹制导系统的测试装置，主要由机械台体分系统、伺服控制系统组成，其中机械台体分系统为单轴立式台面式结构，其主要由台面、主轴、上轴承组、无刷电机、下轴承组、角度编码器、底座、导电滑环及电连接器等组成，是被测件的安装、测试平台；伺服控制系统主要由电机伺服驱动模块、位置环控制模块、高速角位置采集模块、人机交互模块等组成，是实时接收用户指令控制机械台体完成测试工作的中枢。本装置实现了一种在高转速条件下同时保持高角位置精度、高角速率精度的高动态陀螺仪测试设备，解决了高速旋转弹制导系统的测试瓶颈问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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