-
公开(公告)号：CN111975764A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010427609.2
申请日：2020-05-20
Applicant: 京瓷办公信息系统株式会社
Inventor： 小路春树
Abstract: 本发明提供一种机器人装置和握持方法。机器人装置具备末端执行器装置、第一传感器和控制部。末端执行器装置具有用于握持工件的两根手指。第一传感器用于检测两根手指在工件的握持位置上的压力分布。控制部基于工件被向上提起时的压力分布随时间的变化，执行姿势控制，姿势控制包含末端执行器装置的旋转。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106199950A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610365827.1
申请日：2016-05-27
Applicant: 京瓷办公信息系统株式会社
CPC classification number: G02B26/127 , G03G15/0409 , G03G15/55 , G03G21/20 , G02B26/105 , G01L5/00
Abstract: 本发明提供能够通过简单的结构判断是否需要进行维护的图像形成装置、光扫描装置和维护方法。图像形成装置包括：旋转多面镜，使从光源照射出的光进行扫描；电动机，使所述旋转多面镜转动；以及轴承部，通过润滑剂将所述电动机的转动轴支撑成能够转动，测量所述电动机从静止状态转移至以规定速度转动的驱动状态的转移时间(步骤S23)，基于测量出的所述转移时间，判断是否需要进行维护(步骤S25)。
-
公开(公告)号：CN111975764B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010427609.2
申请日：2020-05-20
Applicant: 京瓷办公信息系统株式会社
Inventor： 小路春树
Abstract: 本发明提供一种机器人装置和握持方法。机器人装置具备末端执行器装置、第一传感器和控制部。末端执行器装置具有用于握持工件的两根手指。第一传感器用于检测两根手指在工件的握持位置上的压力分布。控制部基于工件被向上提起时的压力分布随时间的变化，执行姿势控制，姿势控制包含末端执行器装置的旋转。
-
公开(公告)号：CN111037553B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201911275348.0
申请日：2019-12-12
Applicant: 京瓷办公信息系统株式会社
Inventor： 小路春树
Abstract: 控制装置具备机器人和控制单元，该机器人具备臂、驱动部、末端执行器、第一检测部、第二检测部。所述控制单元作为第三检测部、计算部、控制部起作用。所述第三检测部检测所述末端执行器抓持的抓持对象物的滑动方向。所述计算部计算利用所述第三检测部检测到的滑动方向和重力的反方向之间的角度。所述控制部使对抓持对象物进行抓持的所述末端执行器转动利用所述计算部计算出的角度，以使利用所述第三检测部检测到的滑动方向朝向重力的反方向。根据该控制装置，能够在不使末端执行器的抓持扭矩增加的情况下，减少抓持对象物(工件)滑落。
-
公开(公告)号：CN111037553A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911275348.0
申请日：2019-12-12
Applicant: 京瓷办公信息系统株式会社
Inventor： 小路春树
Abstract: 控制装置具备机器人和控制单元，该机器人具备臂、驱动部、末端执行器、第一检测部、第二检测部。所述控制单元作为第三检测部、计算部、控制部起作用。所述第三检测部检测所述末端执行器抓持的抓持对象物的滑动方向。所述计算部计算利用所述第三检测部检测到的滑动方向和重力的反方向之间的角度。所述控制部使对抓持对象物进行抓持的所述末端执行器转动利用所述计算部计算出的角度，以使利用所述第三检测部检测到的滑动方向朝向重力的反方向。根据该控制装置，能够在不使末端执行器的抓持扭矩增加的情况下，减少抓持对象物(工件)滑落。
-
公开(公告)号：CN106199950B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610365827.1
申请日：2016-05-27
Applicant: 京瓷办公信息系统株式会社
Abstract: 本发明提供能够通过简单的结构判断是否需要进行维护的图像形成装置、光扫描装置和维护方法。图像形成装置包括：旋转多面镜，使从光源照射出的光进行扫描；电动机，使所述旋转多面镜转动；以及轴承部，通过润滑剂将所述电动机的转动轴支撑成能够转动，测量所述电动机从静止状态转移至以规定速度转动的驱动状态的转移时间(步骤S23)，基于测量出的所述转移时间，判断是否需要进行维护(步骤S25)。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.035 seconds)
