公开(公告)号：CN117769483A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202280053884.X

申请日：2022-08-04

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 费德利亚·格拉西亚 ,  石田敬之 ,  森雅人 ,  内竹真洋

IPC: B25J9/10 ,  B25J13/08 ,  B25J19/04 ,  G05B19/19

Abstract: 机器人控制设备包括控制器。控制器在至少一个第一校准位置处执行机器人的第一校准，该至少一个第一校准位置被包括在设置于机器人的操作空间中的第一校准范围中；以及在至少一个第二校准位置处执行机器人的第二校准，该至少一个第二校准位置被包括在限定第一校准范围的一部分的第二校准范围中，并且被设置为具有比至少一个第一校准位置更高的密度。

公开(公告)号：CN118524913A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202280084797.0

申请日：2022-12-23

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 东一哲也 ,  内竹真洋

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/10

Abstract: 机器人手被配备有对抓握对象进行抓握的多个手指单元。多个手指单元包括多个手指主体以及设置到多个手指主体的多个弹性构件。多个弹性构件包括第一方向上的杨氏模量小于第二方向上的杨氏模量的部分，第二方向与第一方向相交，第一方向是抓握力作用在抓握对象上的方向。

公开(公告)号：CN117813182A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202280053883.5

申请日：2022-08-03

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 费德利亚·格拉西亚 ,  石田敬之 ,  森雅人 ,  内竹真洋

IPC: B25J9/10

Abstract: 机器人控制设备包括被配置为控制机器人的控制器。控制器被配置为：获取机器人的移动目的地的测量位置；获取机器人的位置的测量结果，该位置的测量结果基于由空间信息获取单元获取的关于机器人的操作空间的空间信息来计算；以及基于测量位置和测量结果来确定是否执行机器人的校准。

公开(公告)号：CN117794704A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202280053850.0

申请日：2022-08-04

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 费德利亚·格拉西亚 ,  森雅人 ,  内竹真洋 ,  石田敬之

IPC: B25J9/10 ,  B25J13/08 ,  G05B19/19 ,  G05B19/404 ,  G05B19/4061

Abstract: 机器人控制设备包括控制器。控制器获取用于拍摄机器人的操作空间的图像的空间信息获取单元的实际视野大小以及由空间信息获取单元获取的空间信息，基于实际视野大小和空间信息来设置预定的第一位置，以及基于第一位置和实际视野大小来生成机器人的校准位置。

公开(公告)号：CN118973775A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202380030482.2

申请日：2023-03-23

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 内竹真洋 ,  三木雅文 ,  石田敬之 ,  宫村博昭

IPC: B25J15/06

Abstract: 机械手具备吸附结构以及驱动机构。吸附结构具有吸附同一物体的多个吸附部。驱动机构变更多个吸附部的位置关系。

公开(公告)号：CN119053413A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202380035042.6

申请日：2023-04-26

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 内竹真洋 ,  三木雅文 ,  石田敬之 ,  宫村博昭

IPC: B25J15/06 ,  B65G59/04

Abstract: 处理装置具备基于与物体相关的第一物体信息决定吸附所述物体的吸附机构的吸附力的吸附力决定部。

公开(公告)号：CN117769482A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202280053851.5

申请日：2022-08-03

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 内竹真洋 ,  费德利亚·格拉西亚 ,  森雅人 ,  石田敬之 ,  宫村博昭

IPC: B25J9/10

Abstract: 机器人控制设备包括控制器，该控制器控制包括传感器和末端执行器在内的机器人。该控制器被配置为：获取末端执行器相对于设置在机器人的操作空间内部的测量对象的位置信息；以及基于位置信息来校正与机器人的操作相关的坐标系。