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公开(公告)号：CN101541270B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN200780044089.X
申请日：2007-10-10
Applicant: 伊藤超短波株式会社
Inventor： 田中升
IPC: A61F5/042
CPC classification number: A61F5/042 , A61H1/0222 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061
Abstract: 通过牵引机构对被牵引体施加期望的牵引力的本发明的牵引装置的牵引力控制方法具有：通过牵引力传感器测量被牵引体上所施加的施加牵引力为零的零牵引状态时的施加牵引力，并输出零牵引值的步骤；生成将零牵引值与来自控制电路的调整输出相加的加法值的步骤；将加法值提供给驱动牵引机构的驱动机构的驱动电路，输出与加法值对应的驱动信号的步骤；通过增减调整输出进行调整，以使驱动信号成为使被牵引体为零牵引状态的基准值的步骤；以及将零牵引值和通过调整步骤获得的调整输出作为各个零牵引力传感器的零点和控制电路的控制输出的零点的步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101595055B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN200780043778.9
申请日：2007-08-06
Applicant: 伊藤超短波株式会社
Abstract: 本发明涉及一种牵引装置及牵引装置的绳索卷绕机构，该牵引装置对被牵引体施加所期望的牵引力，其包含：牵引机构，该牵引机构包含与被牵引体连结的装配件、在一端安装有装配件的绳索、及安装绳索的另一端且通过卷绕绳索而对被牵引体施加牵引力的卷筒；第一滑轮，其通过由卷筒进行卷绕而以规定的卷绕角度与施加有牵引力的绳索卡合，并且从绳索被施加绳索负荷；连结板，其能够旋转地保持第一滑轮，并且从第一滑轮被施加绳索负荷；负荷传感器板，其在一端部保持连结板，并且从连结板被施加绳索负荷；外架，其固定负荷传感器板的另一端部；测力计，其被粘贴于负荷传感器板的表面。
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公开(公告)号：CN101453965A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200780019667.4
申请日：2007-05-28
Applicant: 伊藤超短波株式会社
Inventor： 田中升
CPC classification number: A61H1/0218 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064
Abstract: 在本发明的牵引装置中，控制电路(25)包括以下的牵引控制处理单元。首先，第1牵引控制处理单元通过电动机(15)卷上线(10)的松弛部分，从而消除连接到被牵引体(2)的线(15)的松弛。接着，第2牵引控制处理单元将由操作单元(24)设定的设定牵引力换算为牵引量从而计算换算值，并将基于该换算值设定的牵引量中的规定量作为初始目标值，通过电动机(15)连续卷上线(10)直至该初始目标值为止。接着，第3牵引控制处理单元，由测力传感器(17)检测施加到被牵引体(2)的牵引力，并基于该测力传感器(17)的检测输出，将设定牵引力作为最终目标值，计算电动机(15)的驱动停止时间，并驱动所述驱动机构，在达到该驱动停止时间的时刻停止电动机(15)的驱动。
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公开(公告)号：CN101453965B
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200780019667.4
申请日：2007-05-28
Applicant: 伊藤超短波株式会社
Inventor： 田中升
CPC classification number: A61H1/0218 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064
Abstract: 在本发明的牵引装置中，控制电路(25)包括以下的牵引控制处理单元。首先，第1牵引控制处理单元通过电动机(15)卷上线(10)的松弛部分，从而消除连接到被牵引体(2)的线(15)的松弛。接着，第2牵引控制处理单元将由操作单元(24)设定的设定牵引力换算为牵引量从而计算换算值，并将基于该换算值设定的牵引量中的规定量作为初始目标值，通过电动机(15)连续卷上线(10)直至该初始目标值为止。接着，第3牵引控制处理单元，由测力传感器(17)检测施加到被牵引体(2)的牵引力，并基于该测力传感器(17)的检测输出，将设定牵引力作为最终目标值，计算电动机(15)的驱动停止时间，并驱动所述驱动机构，在达到该驱动停止时间的时刻停止电动机(15)的驱动。
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公开(公告)号：CN101595055A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200780043778.9
申请日：2007-08-06
Applicant: 伊藤超短波株式会社
Abstract: 本发明涉及一种牵引装置及牵引装置的绳索卷绕机构，该牵引装置对被牵引体施加所期望的牵引力，其包含：牵引机构，该牵引机构包含与被牵引体连结的装配件、在一端安装有装配件的绳索、及安装绳索的另一端且通过卷绕绳索而对被牵引体施加牵引力的卷筒；第一滑轮，其通过由卷筒进行卷绕而以规定的卷绕角度与施加有牵引力的绳索卡合，并且从绳索被施加绳索负荷；连结板，其能够旋转地保持第一滑轮，并且从第一滑轮被施加绳索负荷；负荷传感器板，其在一端部保持连结板，并且从连结板被施加绳索负荷；外架，其固定负荷传感器板的另一端部；测力计，其被粘贴于负荷传感器板的表面。
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公开(公告)号：CN101541270A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200780044089.X
申请日：2007-10-10
Applicant: 伊藤超短波株式会社
Inventor： 田中升
IPC: A61F5/042
CPC classification number: A61F5/042 , A61H1/0222 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061
Abstract: 通过牵引机构对被牵引体施加期望的牵引力的本发明的牵引装置的牵引力控制方法具有：通过牵引力传感器测量被牵引体上所施加的施加牵引力为零的零牵引状态时的施加牵引力，并输出零牵引值的步骤；生成将零牵引值与来自控制电路的调整输出相加的加法值的步骤；将加法值提供给驱动牵引机构的驱动机构的驱动电路，输出与加法值对应的驱动信号的步骤；通过增减调整输出进行调整，以使驱动信号成为使被牵引体为零牵引状态的基准值的步骤；以及将零牵引值和通过调整步骤获得的调整输出作为各个零牵引力传感器的零点和控制电路的控制输出的零点的步骤。
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