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公开(公告)号:CN110099850B
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN201780065797.5
申请日:2017-10-13
Applicant: 伯曼集团股份公司
Inventor: U·吕克加德
IPC: B64F1/36
Abstract: 公开了一种飞机乘客(118)在机场的飞机行李认领区域(106)处认领他们的飞机行李(115)的方法。为了例如提供这样的鉴于参考系统改进了使用和可用性以及用户体验的方法,所述方法包括在机场的飞机行李认领区域处并且沿着物料处理装备的两个侧向侧(112)、(114)中的每个设置(706)多个目的地(16),并且选择(708)应朝向两个侧向侧(112)、(114)中的哪一个将一件或多件飞机行李(115)自动地并且主动地卸载到多个目的地(116)中的至少一个。所述方法还包括从物料处理装备主动地卸载(710)一件或多件飞机行李(115)并卸载到至少一个目的地(116),并且当一件或多件飞机行李静止并且已经停止移动时,一个或多个飞机乘客(118)认领(712)在至少一个目的地处的、与一个或多个飞机乘客配对的一件或多件飞机行李(115)。
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公开(公告)号:CN108602625B
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN201680080496.5
申请日:2016-11-29
Applicant: 伯曼集团股份公司
Inventor: U·吕克加德
Abstract: 为了例如提供一种降低由多边形效应造成的声学噪声的线分拣机,提供了一种用于分拣多种形状、大小和重量的物品诸如邮政包裹或机场行李的分拣机(102)。该分拣机包括一个闭环,该闭环包括用于在移动方向上沿着上部履带区段、下部履带区段和端部履带区段移动的多个分拣拖车(302)。所述多个拖车在联接器(312)处联接,当在操作中时,联接器(312)使得拖车能够在至少一个平面内相对于彼此枢转。每个拖车能够在两个或更多个枢转点(404,414,1002)处相对于相邻拖车枢转,其中所述两个或更多个枢转点被定位成在拖车的移动方向上分开大于零的枢转点距离。
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公开(公告)号:CN110099850A
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201780065797.5
申请日:2017-10-13
Applicant: 伯曼集团股份公司
Inventor: U·吕克加德
IPC: B64F1/36
Abstract: 公开了一种乘客(118)在机场的飞机行李认领区域(106)处认领他们的行李件(115)的方法。为了例如提供这样的鉴于参考系统改进了使用和可用性以及用户体验的方法,所述方法包括在机场的飞机行李认领区域处并且沿着物料处理装备的两个侧向侧(112)、(114)中的每个设置(706)多个目的地(16),并且选择(708)应朝向两个侧向侧(112)、(114)中的哪一个将一个或多个飞机行李件(15)自动地并且主动地卸载到多个目的地(116)中的至少一个。所述方法还包括从物料处理装备主动地卸载(710)一个或多个飞机行李件(115)并卸载到至少一个目的地(116),并且当一个或多个飞机行李件静止并且已经停止移动时,一个或多个飞机乘客(118)认领(712)在至少一个目的地处的、与一个或多个飞机乘客配对的一个或多个飞机行李件(115)。
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公开(公告)号:CN105705257B
公开(公告)日:2018-12-14
申请号:CN201380080760.1
申请日:2013-09-06
Applicant: 伯曼集团股份公司
IPC: B07C5/02
Abstract: 本发明提供了用于从到达供给传送机(FC)的物品(IT1,IT2)(例如,邮件或包裹)流将物品引导到分拣机(SRT)的方法和系统。处理器(PCR)执行以至少关于到达供给传送机(FC)的物品流的信息(I_1)作为输入的控制算法(C_A)。作为响应,该控制算法(C_A)生成一个输出(O1),以指示将由一个机器人(R1)从该供给传送机(FC)拾取的一个物品放置到何处。该控制算法(C_A)在以下中的两个或更多个之间选择:1)第一引导装置(I1),被布置为用于将物品运输到该分拣机(SRT),2)该分拣机(SRT)上的一个空的空间(E_S),3)该供给传送机(FC),例如对该供给传送机(FC)上的散装物品进行单分,以及4)一个称重单元(W1),被布置为用于对物品称重。通过相应地控制该机器人(R1),有可能提供现有拾取和放置机器人作为分拣机引导系统的一部分的有效使用,在此情况下可以通过小空间需求而获得高容量。例如,与具有相同分拣容量的手动处理需要的空间相比较,会有可能节省引导装置所需要的空间,特别地这对于具有2‑3kg的最大重量的物品会是有利的。图1应随附该摘要。
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公开(公告)号:CN105612116B
公开(公告)日:2018-02-06
申请号:CN201480055368.6
申请日:2014-08-07
Applicant: 伯曼集团股份公司
Abstract: 本发明涉及一种操作分拣系统的方法,所述分拣系统用于在一个或多个装载位置处接收变化尺寸的物品且在一个或多个卸载位置处卸载物品,其中该分拣系统包括多个手推车,所述手推车具有至少一个支撑区域,能够操作该支撑区域以分别装载物品和卸载物品,或在所述支撑区域中能够使用机载装置或非机载装置导致一个或多个物品的装载和卸载,且在所述支撑区域中能够将物品装载和卸载到手推车的运输方向的右侧和左侧。更具体地,本发明涉及操作分拣系统的方法,其中待被分拣的物品在传送路径的上游被预布置和预定向,且被转向和被装载到手推车上,同时维持预布置和预定向。
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公开(公告)号:CN108430894A
公开(公告)日:2018-08-21
申请号:CN201680075620.9
申请日:2016-12-14
Applicant: 伯曼集团股份公司
Inventor: U·吕克加德
IPC: B65G23/44
Abstract: 本发明涉及一种用于分拣多种形状、大小和重量的物品特别是邮政包裹或机场行李的线分拣机。线分拣机(102)具有经联接的分拣推车或板条的闭环,其被设置用于沿着由上部轨道区段(104)、下部轨道区段(106)、一个端部轨道区段和一个或多个调节元件形成的环轨道移动,该端部轨道区段在线分拣机的两个端部中的每个端部处连接该上部和下部轨道区段,所述调节元件也形成轨道环的一部分。端部轨道区段108、109中的一个可以相对于上部和下部轨道区段纵向移位,以增加或减小所得到的轨道环的长度。调节元件(210,211)被可移动地安装在所述端部轨道区段与相邻的上部或下部轨道区段之间。调节元件的楔形部分被布置成与所述端部轨道区段或上部或下部轨道区段的对应成形部分能调节地接合。这允许根据所述端部轨道区段的移位来调节轨道环的长度,且借助于调节元件仍使轨道中的间隙闭合。
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公开(公告)号:CN104755376B
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201380056761.2
申请日:2013-10-31
Applicant: 伯曼集团股份公司
IPC: B64F1/36
CPC classification number: B65G57/303 , B64F1/368 , B65G43/00 , B65G47/06 , B65G47/36 , B65G59/063 , B65G2201/0235 , B65G2203/0208 , B65G2814/0304 , B65G2814/0308
Abstract: 为了例如改进机场中的行李的分配,一种解决方案包括将两个或更多个空的装运装置定位成一个在另一个以上,以使得所述两个或更多个空的装运装置在装运装置站由支撑构件206支撑,通过控制系统来决定应在何时使单个空的装运装置从装运装置站释放或应在何时使两个或更多个空的装运装置从装运装置站一起且立刻释放,并且响应于该决定使单个空的装运装置从装运装置站释放或使一个在另一个的顶部以上的两个或更多个空的装运装置从装运装置站释放。一个在另一个的顶部以上的两个或更多个空的装运装置中的最低的空的装运装置1604在其顶部上支撑一个或多个空的装运装置1606并且当该最低的空的装运装置被释放时由支撑传送机204支撑该最低的空的装运装置。
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公开(公告)号:CN107771156A
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201680036269.2
申请日:2016-06-22
Applicant: 伯曼集团股份公司
Inventor: U·吕克加德
Abstract: 本发明涉及一种用于分拣多种形状、大小和重量的物品特别是邮政包裹或机场行李的线分拣机。本发明特别涉及用于该分拣机的推进系统(304,306,406)。可以被看作本发明的一个目的的是,提供一种在给定的分拣容量下具有减少的能量输入需求的线分拣机。公开的是,一个包括分拣推车或板条(302)的闭环链设置有联接器(312)且设置用于沿着线分拣机履带区段移动。提供线性同步马达推进系统,用于使所述闭环链移动,且相邻永磁体(306)之间的间隙在永磁体中的每个之间相同或大体上相同。
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公开(公告)号:CN106573739A
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201580039260.2
申请日:2015-05-22
Applicant: 伯曼集团股份公司
Inventor: U·吕克加德
IPC: B65G47/96
Abstract: 本发明涉及支撑结构类型的分拣系统,其包括已知的分拣系统,诸如,托盘类型分拣系统。它们包括运送推车(7)和支撑结构(5)所沿的轨道。盖板(10)被安排成关闭所述支撑结构之间的间隙,另外当所述支撑结构被运送通过弧形的部段时,使得防止运送的物品通过所述间隙掉落。本发明还涉及用于支撑结构分拣系统的间隙关闭套件。本发明还涉及提供在至少两个支撑结构之间具有大体上关闭的间隙的支撑结构分拣系统的方法。盖板通过引导系统(11)连接到支撑结构以及连接到导引系统,导引系统具有固定到一个相邻的推车的一个部件。支撑结构(5)、导引系统(17)和引导系统(40)被配置成控制盖板(10)相对于支撑结构的移动,以当在一个轨道的部段中运送时,关闭相邻的支撑结构之间的间隙,该轨道可以仅具有水平的直的部段和弧形的部段,或包括上倾的或下倾的直的部段或弧形的部段。
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公开(公告)号:CN108430894B
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN201680075620.9
申请日:2016-12-14
Applicant: 伯曼集团股份公司
Inventor: U·吕克加德
IPC: B65G23/44
Abstract: 本发明涉及一种用于分拣多种形状、大小和重量的物品特别是邮政包裹或机场行李的线分拣机。线分拣机(102)具有经联接的分拣推车或板条的闭环,其被设置用于沿着由上部轨道区段(104)、下部轨道区段(106)、一个端部轨道区段和一个或多个调节元件形成的环轨道移动,该端部轨道区段在线分拣机的两个端部中的每个端部处连接该上部和下部轨道区段,所述调节元件也形成轨道环的一部分。端部轨道区段108、109中的一个可以相对于上部和下部轨道区段纵向移位,以增加或减小所得到的轨道环的长度。调节元件(210,211)被可移动地安装在所述端部轨道区段与相邻的上部或下部轨道区段之间。调节元件的楔形部分被布置成与所述端部轨道区段或上部或下部轨道区段的对应成形部分能调节地接合。这允许根据所述端部轨道区段的移位来调节轨道环的长度,且借助于调节元件仍使轨道中的间隙闭合。
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