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公开(公告)号:CN115917250A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202180042848.9
申请日:2021-06-24
Applicant: 住友精密工业株式会社
IPC: G01C19/5684 , B81B3/00 , H10N30/87 , H10N30/30 , H10N30/20
Abstract: 振动型陀螺元件(100)包括固定部(10)、具有cosNθ(N为2以上的自然数)的振动模式的振子(20)、支承部(30)以及电极(40)。电极(40)分别布置于在振子(20)的外周方向上排列的4N个方位。多个电极(40)中包括初级驱动电极(PD)、初级检测电极(PPO)、次级检测电极(SPO)以及次级驱动电极(SD)。初级检测电极(PPO)与初级驱动电极(PD)布置在同一方位,次级驱动电极(SD)与次级检测电极(SPO)布置在同一方位。
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公开(公告)号:CN115280099A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202180021348.7
申请日:2021-03-23
Applicant: 住友精密工业株式会社
Inventor: 森口孝文
IPC: G01C19/5776 , G01C19/567
Abstract: 该振动型角速度传感器(100)中,初级侧控制电路(2)和次级侧控制电路(3)构成为,能够更换作为初级侧控制电路(2)的功能和作为次级侧控制电路(3)的功能,更换后的偏移值和更换前的偏移值为相对于规定的基准值对称的值。
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公开(公告)号:CN115280099B
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202180021348.7
申请日:2021-03-23
Applicant: 住友精密工业株式会社
Inventor: 森口孝文
IPC: G01C19/5776 , G01C19/567
Abstract: 该振动型角速度传感器(100)中,初级侧控制电路(2)和次级侧控制电路(3)构成为,能够更换作为初级侧控制电路(2)的功能和作为次级侧控制电路(3)的功能,更换后的偏移值和更换前的偏移值为相对于规定的基准值对称的值。
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公开(公告)号:CN115280100B
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202180021313.3
申请日:2021-03-23
Applicant: 住友精密工业株式会社
Inventor: 森口孝文
IPC: G01C21/12 , G01C19/5649
Abstract: 该方位角姿势角测量装置(100)具备角速度传感器(103a)和控制部(101)。角速度传感器包括振子(11)、初级侧控制电路(12)及次级侧控制电路(13)。控制部构成为进行如下控制:将角速度传感器的状态切换到第1状态和第2状态中的任一个,该第1状态是更换初级侧控制电路和次级侧控制电路的功能而检测角速度,该第2状态是不更换初级侧控制电路和次级侧控制电路的功能而检测角速度。
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公开(公告)号:CN115315612B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202080098570.2
申请日:2020-07-16
Applicant: 住友精密工业株式会社
Inventor: 森口孝文
IPC: G01C19/5776 , G01C19/567
Abstract: 该振动型角速度传感器(100)具备第1角速度传感器部(101)和第2角速度传感器部(102)。通过第2角速度传感器部在规定期间内进行如下处理:通过次级侧控制电路(17)检测基于振子(11)的次级振动的角速度;及更换功能而通过初级侧控制电路(16)检测基于振子的次级振动的角速度。通过第1角速度传感器部在规定期间内检测角速度。根据在规定期间内通过第1角速度传感器部检测出的第1检测结果和在规定期间内通过第2角速度传感器部检测出的第2检测结果来计算第1角速度传感器部的偏置成分。
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公开(公告)号:CN117916555A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202180102273.5
申请日:2021-09-13
Applicant: 住友精密工业株式会社
Inventor: 森口孝文
IPC: G01C19/5776
Abstract: 该振动型角速度传感器(100)构成为能够切换在振子(1)中诱发一阶振动的电极(50),并且能够切换检测振子(1)的二阶振动的电极(50),切换后的偏移值和切换前的偏移值为相对于规定的基准值对称的值。
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公开(公告)号:CN115280100A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202180021313.3
申请日:2021-03-23
Applicant: 住友精密工业株式会社
Inventor: 森口孝文
IPC: G01C21/12 , G01C19/5649
Abstract: 该方位角姿势角测量装置(100)具备角速度传感器(103a)和控制部(101)。角速度传感器包括振子(11)、初级侧控制电路(12)及次级侧控制电路(13)。控制部构成为进行如下控制:将角速度传感器的状态切换到第1状态和第2状态中的任一个,该第1状态是更换初级侧控制电路和次级侧控制电路的功能而检测角速度,该第2状态是不更换初级侧控制电路和次级侧控制电路的功能而检测角速度。
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公开(公告)号:CN108571959B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN201810194813.7
申请日:2018-03-09
Applicant: 住友精密工业株式会社
Inventor: 森口孝文
IPC: G01C19/5649 , G01C19/5656
Abstract: 本发明提供振动型角速度传感器,在该振动型角速度传感器中,信号生成部以生成与通过第1调制部及第2调制部中的至少一个生成的矩形波状信号的振幅相应的相位的变化得到抑制的相位变化抑制信号的方式构成。
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公开(公告)号:CN115917249A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202180042629.0
申请日:2021-06-24
Applicant: 住友精密工业株式会社
IPC: G01C19/5684
Abstract: 振动型陀螺元件(100)包括固定部(10)、具有cosNθ(N为2以上的自然数)的振动模式的振子(20)、支承部(30)及电极(40)。电极(40)分别布置于在振子(20)的外周方向上排列的4N个方位。多个电极(40)包括初级驱动电极(PD)和次级检测电极(SPO)。在将初级驱动电极(PD)布置在与次级检测电极(SPO)的顺时针侧相邻的方位的这一布置状态的数量设为S1,将初级驱动电极(PD)布置在与次级检测电极(SPO)的逆时针侧相邻的方位的这一布置状态的数量设为S2,将不与初级驱动电极(PD)相邻的次级检测电极(SPO)的个数设为U时,满足U≥1或(S1+S2)-2≥|S1-S2|的关系。
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公开(公告)号:CN115315612A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202080098570.2
申请日:2020-07-16
Applicant: 住友精密工业株式会社
Inventor: 森口孝文
IPC: G01C19/5776 , G01C19/567
Abstract: 该振动型角速度传感器(100)具备第1角速度传感器部(101)和第2角速度传感器部(102)。通过第2角速度传感器部在规定期间内进行如下处理:通过次级侧控制电路(17)检测基于振子(11)的次级振动的角速度;及更换功能而通过初级侧控制电路(16)检测基于振子的次级振动的角速度。通过第1角速度传感器部在规定期间内检测角速度。根据在规定期间内通过第1角速度传感器部检测出的第1检测结果和在规定期间内通过第2角速度传感器部检测出的第2检测结果来计算第1角速度传感器部的偏置成分。
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