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公开(公告)号：CN115546521B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211386364.9
申请日：2022-11-07
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 基于关键点响应约束的点匹配方法，涉及图像匹配技术领域，针对现有技术中目标定位准确率低的问题，本申请方法较传统方法定位准确率提高了7％，其中，本申请使用多损失约束的自编码器进行图像对齐，通过分析自编码器的不同损失函数的作用，使得两幅图像中目标同名像素间的相似性最小，最终的定位准确率比其他方法提高2％；本申请将关键点响应函数用作损失约束对卷积神经网络进行优化，在仿真实验中与现有点匹配方法进行比较，匹配的准确率提高2％；本申请通过使用相位一致性理论生成图像的相位信息，通过相位信息进行二进制编码构成相位一致性关键点响应函数，提出关键点响应约束的点匹配方法，匹配的准确率提高4％。
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公开(公告)号：CN115546521A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211386364.9
申请日：2022-11-07
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 基于关键点响应约束的点匹配方法，涉及图像匹配技术领域，针对现有技术中目标定位准确率低的问题，本申请方法较传统方法定位准确率提高了7％，其中，本申请使用多损失约束的自编码器进行图像对齐，通过分析自编码器的不同损失函数的作用，使得两幅图像中目标同名像素间的相似性最小，最终的定位准确率比其他方法提高2％；本申请将关键点响应函数用作损失约束对卷积神经网络进行优化，在仿真实验中与现有点匹配方法进行比较，匹配的准确率提高2％；本申请通过使用相位一致性理论生成图像的相位信息，通过相位信息进行二进制编码构成相位一致性关键点响应函数，提出关键点响应约束的点匹配方法，匹配的准确率提高4％。
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公开(公告)号：CN114561899A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210409989.6
申请日：2022-04-19
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 结冰路面专用的清冰车，涉及道路清冰技术领域。本发明是为了解决结冰路面的清理时，现有方式存在破坏地基、影响路边行人和过往车辆的行进、浪费人力且容易导致交通拥堵的问题。本发明下刮板沿箱体下侧面的外边设置，上刮板内部设有加热电阻丝，上刮板与箱体上侧面的内壁铰接，扭簧能够将上刮板压向箱体的开口，箱体设有加热管，箱体通过排水管道与存水箱连通，碎冰支架与箱体连接，两个粘冰杆与箱体两端连接，两个连接杆的一端分别与两个粘冰杆连接，两个连接杆通过连接件与车辆本体相连，碎冰滚的外圆周面设有超声波发射与接收头，粘冰滚的主轴两端分别与两个粘冰杆转动连接，上刮板和下刮板的弧面均与粘冰滚外表面紧密接触。
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公开(公告)号：CN104133395A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410387347.6
申请日：2014-08-08
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种谷物色选控制系统，其特征在于：包括主控板，主控板连接人机界面、DSP板、电机驱动板和PLC板，DSP板连接CCD板和指示板，电机驱动板连接背景板角度调整系统，PLC板连接喂料器、光源、清扫系统、气阀驱动板和电机驱动板，喂料器连接振动器，气动驱动板连接电磁阀；本发明与现有技术相比的优点是：本发明的谷物色选控制系统稳定可靠，经济灵活，通过对主控板的单片机输出端口的扩展，组成一个小巧齐全的控制系统，实现对各个工作部件的实时控制和调整，提高色选率，降低带出率；且可以方便地移植到其他系统中。
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公开(公告)号：CN114411608A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210227583.6
申请日：2022-03-08
Applicant: 佳木斯大学
IPC: E01H5/07
Abstract: 一种具有自动收集功能的积雪清扫系统，属于清雪技术领域。本发明针对现有大型清雪车不能将积雪收集起来并运走以及对小型街路不适用的问题。包括车体、雪铲、螺旋转输机、水平皮带传输机、斗式提升机和传送带，所述雪铲连接在车体的前端，雪铲内设置螺旋转输机，螺旋转输机末端对应雪铲侧面设置的积雪出口，所述积雪出口对应水平皮带传输机的传输首端，并且积雪出口处于水平皮带传输机上方；水平皮带传输机的传输末端与斗式提升机一侧最低位置的传输斗接收位置相对应，斗式提升机另一侧最高位置的传输斗输出位置与传送带的接收端相对应，传送带的输出末端对应车体的载物车厢。本发明可提高清雪效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118092130A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410217403.5
申请日：2024-02-28
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种用于二维系统的数据传输方法，方法包括：由控制器生成触发事件关联表；由控制器监测第一触发事件；在控制器监测到第一触发事件之后，由控制器判断第一触发事件是否位于触发事件关联表中；如果控制器判断第一触发事件位于触发事件关联表中，则由控制器基于触发事件关联表确定第一触发事件所对应的第一参数调整的状态；由控制器基于第一参数调整的状态生成第一参数调整命令，其中，第一参数调整命令包括所要调整的参数以及第一调整速率；由控制器将第一参数调整命令发送给终端。
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公开(公告)号：CN114565861B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210203980.X
申请日：2022-03-02
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 基于概率统计微分同胚集匹配的机载下视目标图像定位方法，它属于图像匹配技术领域。本发明解决了将现有方法应用于卫星目标图像导引的机载下视目标定位时的定位准确率低的问题。本发明首先使用SIFT特征匹配方法确定一致性关键点集；然后使用概率混合分布将一致性点集进行分类获得多个一致性关键点的子集；然后在每个子集中使用自适应多尺度核微分同胚的集匹配方法获得最优变换模型参数；通过每个子集的变换模型计算卫星目标图像和机载下视参考图像之间的SSD相似性，使用优化算法选择最佳变换模型参数确定卫星目标图像在机载下视参考图像中的位置。本发明方法可以应用于图像匹配技术领域。
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公开(公告)号：CN112962509A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110197210.4
申请日：2021-02-22
Applicant: 佳木斯大学
IPC: E01H5/10
Abstract: 高速公路清雪装置，涉及高速公路清雪技术领域。本发明是为了解决现有高速公路清雪方式浪费人力、耗材量大的问题。本发明鼓风机固定在基座的顶部，基座内部设有动力腔，主动轮的外圆周面突出于动力腔的开口，主动轮的主轴平行于凹槽顶面且垂直于凹槽的长度方向，电机的动力输出轴与主动轮的主轴相连，无线传输模块能够通过无线传输方式与高速公路控制中心进行数据交互，无线传输模块的电压输出端连接继电器线圈部分的电压输入端，继电器开关串联在鼓风机、电机和电池组之间的通路上，当无线传输模块接收到高速公路控制中心发动的控制信号后，使得继电器线圈得电，继电器开关闭合，电池组能够为鼓风机和电机供电。
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公开(公告)号：CN109508674A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811348826.1
申请日：2018-11-13
Applicant: 佳木斯大学
Inventor： 刘晓敏
Abstract: 本发明提供基于区域划分的机载下视异构图像匹配方法，属于图像匹配技术领域。本发明首先使用方向直方图的标准差STD确定目标图像的纹理特征；若为丰富纹理图像，分别对目标图像和实时图像使用Meanshift图像分割算法进行分割，分割成若干区域，并生成相应的掩模图像；若为非丰富纹理图像，将实时图像进行划分，形成若干区域块；然后使用SIFT特征匹配方法，分别将每一个实时图像区域与所有目标图像区域进行一致性匹配；最后利用基于方向直方图的评价函数对各个匹配的结果进行评价，选取最优的匹配区域作为匹配结果。本发明解决了现有针对复杂且异构的机载图像匹配准确率不高的问题。本发明可用于无人机的异构图像匹配。
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