公开(公告)号：CN207288687U

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201721001652.2

申请日：2017-08-11

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 任勉志 ,  李化明 ,  刘晓丹 ,  陈思远 ,  张彩霞 ,  马千惠 ,  关大鹏 ,  龙秋颖 ,  李喆 ,  刘毅

IPC: B21D43/18 ,  B25J9/02 ,  B25J15/06

Abstract: 本实用新型涉及自动化机械技术领域，且公开了一种冲压电气上下料自动化机械手，包括机械臂，所述机械臂下表面的两端固定安装有连接板，两个所述连接板的底部均固定安装有支腿，所述支腿的外侧套接有升降电机，所述升降电机的两端均设置有缓冲板，所述支腿的外侧套接有位于升降电机两端的弹簧，两个所述升降电机的内侧通过升降板固定连接。该冲压电气上下料自动化机械手，通过设置的转盘和液压杆，在协同作用下可大范围的进行上下料工作，从而进一步提高该冲压电气上下料自动化机械手的工作效率；通过设置的吸盘，吸盘内部设置的防滑纹，加强了机械手本体对加工材料的夹持效果，加强了该冲压电气上下料自动化机械手的实用性。