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公开(公告)号：CN114161395B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111680637.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种软体的机械气动臂式机器人，包括移动车板，所述移动车板顶端中部固定连接有安装方箱，所述安装方箱内侧顶端中部固定连接有安装顶座，所述安装顶座顶端中部安装有驱动座，所述驱动座顶端对应安装方箱顶端中部位置处转动连接有转动座，所述转动座顶端中部固定安装有气动机械臂，本发明通过多级转动对位移量进行放大，并通过气动机械臂倾斜时所产生的能量对活动圆盒的朝向进行反向调节，进而通过活动圆盒内部的小颗粒金属圆球的滚动集中对机器人底座的重量分布形式进行调整，有效的防止了进气机器人在使用过程中出现由于抓取距离较远和整体较重的物体而引起的倾倒，有效的提高了机器人的使用稳定性。
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公开(公告)号：CN114394437A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210123418.6
申请日：2022-02-10
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明公开了一种机械型调式装载码垛机械手，液压缸底端卡接连接有限位支撑块，延展电推杆一端安装有支撑固定环，匚型支撑板顶端连接有延展支撑板，延展支撑板底端连接有延展螺杆，限位弹簧一端焊接有夹持限位板，夹持限位板一端两侧对应阻挡防护架位置处焊接有T型导向杆，延展支撑板一端焊接有扭力弹簧，扭力弹簧一端焊接有夹持斜板，由延展电推杆和支撑固定环带动匚型支撑板和延展支撑板移动，由延展螺杆带动延展支撑板沿匚型支撑板滑动，改变匚型支撑板和延展支撑板之间的距离，使得在需要因对不同大小的物品时可以快速的改变长度和宽度，避免长度和宽度不足导致产品无法有效拿取并出现掉落的情况。
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公开(公告)号：CN114394437B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210123418.6
申请日：2022-02-10
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明公开了一种机械型调式装载码垛机械手，液压缸底端卡接连接有限位支撑块，延展电推杆一端安装有支撑固定环，匚型支撑板顶端连接有延展支撑板，延展支撑板底端连接有延展螺杆，限位弹簧一端焊接有夹持限位板，夹持限位板一端两侧对应阻挡防护架位置处焊接有T型导向杆，延展支撑板一端焊接有扭力弹簧，扭力弹簧一端焊接有夹持斜板，由延展电推杆和支撑固定环带动匚型支撑板和延展支撑板移动，由延展螺杆带动延展支撑板沿匚型支撑板滑动，改变匚型支撑板和延展支撑板之间的距离，使得在需要因对不同大小的物品时可以快速的改变长度和宽度，避免长度和宽度不足导致产品无法有效拿取并出现掉落的情况。
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公开(公告)号：CN113951054A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111428153.2
申请日：2021-11-29
IPC: A01G18/30
Abstract: 本发明公开了一种即出式食用菌菌料灭菌装置，四个所述安装支架顶端均焊接有连接吊耳，所述连接吊耳均匀焊接到灭菌桶的外侧顶部，所述灭菌桶顶部一侧设置有进料口，所述进料口顶端通过螺栓连接有进料管道，本发明使菌料灭菌过程中仅需要在上料绞龙管进料端加入菌料，便可经由灭菌桶内部的各组件进行自动高温灭菌，然后便可以在排料绞龙管的出料端得到灭菌后的菌料，优化了菌料的高温灭菌过程，减少了灭菌过程中人工的参与，同时将传统灭菌过程中的间歇式高温灭菌方式变为连续式灭菌，有效的提高了菌料高温灭菌的效率，使灭菌装置可以持续进行大批量的菌料灭菌，有效的提高了企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN114985089B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210667594.6
申请日：2022-06-14
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种农业物料的粉碎型处理装置，进料口内安装有分散隔离组件，卡接口内部活动卡接有安装块，送气管一端连接驱动电机输出轴，连通口内部固定卡接有送气盒，送气盒内部靠近连通口一端铰接有挡气板，送气盒端部固定安装有垂直盒，送气孔处于滤网顶面位置处安装有单向活瓣，粉碎机体顶端安装有过滤降压组件，送料斗一端安装有提升送料组件，本发明送料斗顶面的物料被转动的送气盒推动，物料均匀分散至小堆并处于垂直盒顶面处，气泵送气，顶开单向活瓣，将物料再次分散并送入至粉碎机体内部，通过两次分散使得物料分布更加均匀，提高粉碎效率，且进料口被转动的送气盒阻挡，物料不易溅出，粉碎效果更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115281042A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210890814.1
申请日：2022-07-27
Abstract: 本发明公开了一种全面式的即出型食用菌菌料灭菌装置，固定支撑架侧端贯穿卡接有限位固定筒，下料固定管顶端贯穿连接有杀菌桶，杀菌桶顶端中部通过电机座安装有传动电机，限位固定板一端开设有排出口，限位固定板底端连接有排出管，传动杆侧端焊接有联动固定板，由传动电机带动传动杆和联动固定板推动菌料，使得在杀菌时可以带动菌料移动，并且可以翻动菌料，同时排出管底端直接排出高温蒸汽杀菌，使得在热蒸时可以保证热蒸的接触面积，从而保证了热蒸的效果，并且在处理时菌料持续移动，从而可以持续的供料和出料，无需工作人员进行单次定量加料，保证了工作效率的同时减轻了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN114985089A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210667594.6
申请日：2022-06-14
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种农业物料的粉碎型处理装置，进料口内安装有分散隔离组件，卡接口内部活动卡接有安装块，送气管一端连接驱动电机输出轴，连通口内部固定卡接有送气盒，送气盒内部靠近连通口一端铰接有挡气板，送气盒端部固定安装有垂直盒，送气孔处于滤网顶面位置处安装有单向活瓣，粉碎机体顶端安装有过滤降压组件，送料斗一端安装有提升送料组件，本发明送料斗顶面的物料被转动的送气盒推动，物料均匀分散至小堆并处于垂直盒顶面处，气泵送气，顶开单向活瓣，将物料再次分散并送入至粉碎机体内部，通过两次分散使得物料分布更加均匀，提高粉碎效率，且进料口被转动的送气盒阻挡，物料不易溅出，粉碎效果更好。
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公开(公告)号：CN114161395A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111680637.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种软体的机械气动臂式机器人，包括移动车板，所述移动车板顶端中部固定连接有安装方箱，所述安装方箱内侧顶端中部固定连接有安装顶座，所述安装顶座顶端中部安装有驱动座，所述驱动座顶端对应安装方箱顶端中部位置处转动连接有转动座，所述转动座顶端中部固定安装有气动机械臂，本发明通过多级转动对位移量进行放大，并通过气动机械臂倾斜时所产生的能量对活动圆盒的朝向进行反向调节，进而通过活动圆盒内部的小颗粒金属圆球的滚动集中对机器人底座的重量分布形式进行调整，有效的防止了进气机器人在使用过程中出现由于抓取距离较远和整体较重的物体而引起的倾倒，有效的提高了机器人的使用稳定性。
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公开(公告)号：CN216254069U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202123125130.2
申请日：2021-12-14
Applicant: 佳木斯大学 , 佳木斯市潜兴农业机械研发有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种收割机的纵轴流螺旋脱粒滚筒，包括安装中轴，所述安装中轴外侧两端均设置有固定圆板，所述安装中轴外侧对应两个固定圆板之间边部位置处通过螺栓固定连接有安装外轴，所述安装外轴外侧均匀固定连接有拼接短管，所述拼接短管内侧通过螺纹连接有固定螺杆，本实用新型通过扳手扳动六角驱动块使固定螺杆与拼接短管之间相互分离，然后再将新的驱动齿通过拼接短管和固定螺杆的配合固定到安装外轴的外侧，进而完成了对脱粒滚筒的维修，优化了脱粒滚筒的维修过程，有效的提高了脱粒滚筒的维修效率，提高了脱粒滚筒的石油便捷性，同时通过更换不同形状的驱动齿也可对脱粒滚筒的功能进行更改，进而有效的拓展了脱粒滚筒的功能。
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公开(公告)号：CN215438418U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202122075601.7
申请日：2021-08-31
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机械加工用输送平台，包括底座，所述底座底端固定连接有横板，两个所述横板底端通过螺纹对称连接有垫脚，所述底座顶端设置有高度调节机构，所述高度调节机构包括竖筒、伸缩杆、输送平台、凹槽、固定杆、滑板、丝杆、转盘、活动板和转动板，所述底座顶端等距对称固定连接有竖筒，所述竖筒顶端固定连接有伸缩杆，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有高度调节机构，通过转盘带动丝杆旋转，从而带动两个活动板在底座内部活动，调整了两个活动板之间的距离，推动转动板，使转动板推着滑板在凹槽内部滑动，改变了输送平台的高度，使装置可以根据需要进行调整了，增加了装置的适应性。
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