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公开(公告)号：CN119717809A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411840409.4
申请日：2024-12-13
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了基于自适应路径调整的机器人路径规划方法及系统，属于路径规划技术领域，包括通过传感器实时获取周围环境信息，建立实时动态的环境模型，本发明通过根据构建的环境模型，通过路径规划算法快速计算出从起点到目标点的初始路径，提高了路径规划的效率，当检测到路径上有新的障碍物时，通过机器学习算法评估环境变化的影响，并重新规划局部路径以避开障碍物，确保了路径的准确性，通过在路径规划过程中，通过平滑算法对路径进行平滑处理，减少了路径的急转弯和颠簸，提高了路径的平滑度和舒适性，通过PID控制器等控制策略，确保机器人按照预定路径行进，提高了路径跟踪的稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN216015774U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202122546736.7
申请日：2021-10-22
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电气类箱体出线的大电流接线端子，包括绝缘底座、绝缘壳体、盖板和绝缘连接器，所述绝缘底座、绝缘连接器和绝缘底座之间通过卡块相互连接，所述盖板一端通过轴承与绝缘壳体转动连接，所述绝缘壳体内部设有第一接线腔，所述绝缘连接器内部开设的第二接线腔，本实用新型涉及电气类箱体出线设备技术领域；本实用新型使用时，将两根电源线的一端分别置入第一接线腔和第二接线腔，通过盖上盖板、拧紧绝缘螺钉，依次将两根电源线固定，最后，将绝缘底座、绝缘连接器和绝缘底座相互卡合，此时第一导电片、第二导电片、第三导电片、第一导电条、第二导电条、第三导电条以及两个电源线相互连通，完成接线工作，操作简单快捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202075039U
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201120177995.0
申请日：2011-05-31
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G01J1/42
Abstract: 本实用新型涉及一种室内光线明暗度监测器，它由：开关按钮K、LED指示绿灯、扬声器Y、电源E、电子线路板、壳体构成。壳体上装有开关按钮、LED指示绿灯、扬声器Y，壳体内装有电子线路板，电子线路板由：光敏三极管Q1、电位器R1、电阻R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、三极管Q2、Q3、Q4、Q5、Q6、LED指示绿灯、电容C、电源E组成。该产品结构简单，使用操作方便，当光线过强时LED指示绿灯发光提示，当光线过暗时扬声器发出报警提示，避免了因室内光线过强过暗时，对人们、尤其是少年儿童造成的视力损伤。
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公开(公告)号：CN204177548U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420673440.9
申请日：2014-11-12
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本实用新型公开了一种管道液体流量特性测试装置，包括储液罐，储液罐的出口连接泵的进口，泵的出口连接第一调压阀的进口，第一调压阀的出口连接储液罐的进口，所述储液罐、泵、第一调压阀之间通过管道连接，所述储液罐内设有温度传感器和加热器，第一调压阀与储液罐之间设有第一压力传感器和流量计，所述温度传感器、第一压力传感器、流量计连接数据采集仪。本实用新型结构简单、自动化程度高，能够实现测量不同管道压力、温度变化及管道结构变化时液体流量变化的特性，为管道液体流量特性动力模型的建立提供准确的数据。
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公开(公告)号：CN201965892U
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201120056387.4
申请日：2011-03-02
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G09G3/36
Abstract: 本实用新型涉及一种液晶显示屏背光无级调光驱动装置，它由：恒流驱动模块一、电源接口、电源模块、DP接口、电路板、屏板接口、通信接口、LED指示灯接口、键盘接口、微控制器模块、恒流驱动模块二、LED灯条接口构成。恒流驱动模块一、电源接口、电源模块、DP接口、屏板接口、通信接口、LED指示灯接口、键盘接口、微控制器模块、恒流驱动模块二、LED灯条接口分别安装在电路板上，电路板安装在壳体内。该产品结构简单，智能化程度高，亮度可调范围大，发光均匀、稳定，接口丰富，操作方便，调节灵活，驱动装置噪声震荡小，同时，对亮度信号具有无级调整和智能记忆的功能。
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公开(公告)号：CN216312389U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122546772.3
申请日：2021-10-22
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本实用新型公开了一种方便检修的建筑电气类配电柜，包括主柜体，所述主柜体的右侧活动安装有柜门，所述主柜体的外表面滑动安装有控制框，所述主柜体内腔的正面和背面均滑动安装有滑动条，两个滑动条右侧的顶部和底部均转动安装有转动柱，所述柜门的左侧贯穿开设有卡孔，本实用新型涉及配电设备技术领域；该方便检修的建筑电气类配电柜，通过将控制框向后推，并通过连接块带动滑动条向后移动，在移动的过程中，限位柱和限位滑槽使转动柱转动，并带动卡块转动，最后滑动条会在转动柱转动后继续向左移动，使转动柱和卡块将柜门固定，提高了柜门在安装后的稳固性的同时还便于后续将柜门取下，提高了配电柜在使用时的实用性。
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公开(公告)号：CN203554352U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320672590.3
申请日：2013-10-29
Applicant: 佳木斯大学
IPC: H02P27/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于净化空调风机的变频控制器，包括壳体，PLC控制器，温湿度传感器电路和变频器，变频器与空调风机机组相连接，温湿度传感器电路与外部温湿度传感器相连接，在壳体上设有触摸屏，在壳体内设有触摸屏信号接收电路，触摸屏信号接收电路与PLC控制器相连接，还设有软启动器、无线通信电路、温湿度设定电路和比较电路。本实用新型的结构简单，使用方便快捷，节省能源提高了使用寿命，并且还设有温湿度设定电路和比较电路，将温湿度传感器检测的温湿度与设定值进行对比，提高了控制的精确度，使用稳定性好且实用性强，同时还可以减少对风机的损耗，有效的提高了风机的使用寿命。
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