公开(公告)号：CN115609568A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211402845.4

申请日：2022-11-09

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 颜兵兵 ,  张晶 ,  毕冉 ,  马常友 ,  牛江凡 ,  胡春玉 ,  陈古月 ,  颜煦桐 ,  郭广鹏 ,  吴豪豪

IPC: B25J9/00 ,  B25J17/02

Abstract: 本发明涉及一种被动膝关节柔性助力装置，包括腿部组件，其包括大腿组件和小腿组件，大腿组件和小腿组件通过连接件和弹力件连接支撑，且可相对转动；大腿组件和小腿组件接触端采用弹性件接触；大腿组件、小腿组件与两个固定组件一一对应连接，且可拆卸，固定组件作为提供穿戴的连接固定件；大腿组件上可拆卸有储能调节机构，且位于大腿组件内侧；储能调节机构能够手动改变装置初始储存的能量。采用手动可调的储能调节机构提供助力的能量，并且可以实现调节装置初始能量的功能；零部件所占体积小，造价相对低廉，实现功能时操作方便，使用者在使用时手动调节就能适应不同穿戴者的个性化需求。便于拆卸和安装，部件相对少，穿戴方便。

公开(公告)号：CN218659060U

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202222982477.7

申请日：2022-11-09

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 颜兵兵 ,  张晶 ,  毕冉 ,  马常友 ,  牛江凡 ,  胡春玉 ,  陈古月 ,  颜煦桐 ,  郭广鹏 ,  吴豪豪

IPC: B25J9/00 ,  B25J17/02

Abstract: 本实用新型涉及一种被动膝关节柔性助力装置，包括腿部组件，其包括大腿组件和小腿组件，大腿组件和小腿组件通过连接件和弹力件连接支撑，且可相对转动；大腿组件和小腿组件接触端采用弹性件接触；大腿组件、小腿组件与两个固定组件一一对应连接，且可拆卸，固定组件作为提供穿戴的连接固定件；大腿组件上可拆卸有储能调节机构，且位于大腿组件内侧；储能调节机构能够手动改变装置初始储存的能量。采用手动可调的储能调节机构提供助力的能量，并且可以实现调节装置初始能量的功能；零部件所占体积小，造价相对低廉，实现功能时操作方便，使用者在使用时手动调节就能适应不同穿戴者的个性化需求。便于拆卸和安装，部件相对少，穿戴方便。

公开(公告)号：CN307949481S

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202230748258.5

申请日：2022-11-09

Applicant: 佳木斯大学

Designer： 颜兵兵 ,  张晶 ,  毕冉 ,  马常友 ,  牛江凡 ,  胡春玉 ,  陈古月 ,  颜煦桐 ,  郭广鹏 ,  吴豪豪

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：下肢助力器（下肢柔性助力外骨骼）。
2.本外观设计产品的用途：用于辅助人体进行行走、蹲起等运动，尤其针对下肢受损，或者下肢肌肉力量不足的人群。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。